一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法及系统。所述方法包括：提取待吸尘地面上的污物的第一特征，根据第一特征确定污物在到达吸尘口处时的第二特征；根据第二特征确定高速无刷电机的目标工作状态，控制高速无刷电机按照目标工作状态进行吸尘工作。本发明专利技术的方案能够根据地面污物的实际情况来确定高速无刷电机的最佳工作状态，适应更多吸尘场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及家用电器及高速无刷电机控制
，具体而言，涉及一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]吸尘器是许多家庭的必备家用电器，而高速无刷电机是高性能吸尘器的动力心脏。但是，传统的配置了高速无刷电机的吸尘器的一般是通过档位按钮来控制控制高速无刷电机的工作状态，从而提供不同强度的负压。这种方式不能适用于场景的变化，导致难以满足实际需要。本专利技术旨在解决这一技术问题。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法、吸尘系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，包括如下步骤：
[0005]提取待吸尘地面上的污物的第一特征，根据所述第一特征确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征；
[0006]根据所述第二特征确定所述高速无刷电机的目标工作状态，控制所述高速无刷电机按照所述目标工作状态进行吸尘工作。
[0007]在一些示例中，所述第一特征包括所述污物的颜色、纹理、尺寸。
[0008]在一些示例中，所述根据所述第一特征确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征，包括：
[0009]根据所述第一特征将所述污物区分为易碎物体类型或非易碎物体类型；
[0010]根据区分结果确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征。
[0011]在一些示例中，所述根据所述第一特征将所述污物区分为易碎物体类型或非易碎物体类型，包括：
[0012]根据所述颜色、所述尺寸和第一纹理预测得出所述污物的若干第一预测类别，根据第二纹理对各所述第一预测类别进行筛选，得到第二预测类别；
[0013]根据所述第二预测类别将所述污物区分为易碎物体类型或非易碎物体类型。
[0014]在一些示例中，所述根据区分结果确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征，包括：
[0015]若所述污物的区分结果为非易碎物体类型，则确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征为所述第一特征；
[0016]若所述污物的区分结果为易碎物体类型，则根据所述第二预测类别和所述第二纹理预测得出所述污物在到达吸尘口处时的第二特征。
[0017]在一些示例中，所述根据所述第二特征确定所述高速无刷电机的目标工作状态，
包括：
[0018]根据所述第二特征对所述污物在到达吸尘口处时的单体的重量进行预估，根据预估结果确定所述高速无刷电机的目标工作状态；其中，所述目标工作状态包括与吸尘口处吸力相关的所述高速无刷电机的转速和/或功率。
[0019]在一些示例中，所述控制所述高速无刷电机按照所述目标工作状态进行吸尘工作，包括：
[0020]计算所述高速无刷电机的当前工作状态与所述目标工作状态的偏差值，所述偏差值越大则设置所述高速无刷电机在设定时刻后的切换时长越短，反之则越长。
[0021]本专利技术的第二方面提供了一种基于高速无刷电机的吸尘系统，配备高速无刷电机的吸尘模组、探测模组、处理模块、存储模块，所述处理模块与所述吸尘模组、所述探测模组和所述存储模块连接；其中，
[0022]所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
[0023]所述探测模组，用于获取待吸尘地面上的污物的特征数据，并传输给所述处理模块；
[0024]所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法确定出高速无刷电机的目标工作状态；
[0025]所述吸尘模组，用于控制所述高速无刷电机的执行所述目标工作状态。
[0026]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0027]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0028]本专利技术的方案存在如下有益效果：
[0029]本专利技术的方案可以根据检测到的地面污物的实际情况来决策合适的高速无刷电机的工作状态，并且还可以对地面污物到达吸尘口处的状态进行预测，从而使得确定出的高速无刷电机的工作状态更为准确。相比于现有的档位式的高速无刷电机控制方式，本专利技术的方案能够自动调节高速无刷电机的工作状态，从而在保障一定的吸尘效果的前提下，获得更小的噪音及功耗的优良效果。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例公开的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法的流程示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例公开的一种基于高速无刷电机的吸尘系统的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1所示，本专利技术实施例的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，包括如下步骤：
[0035]提取待吸尘地面上的污物的第一特征，根据所述第一特征确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征；
[0036]根据所述第二特征确定所述高速无刷电机的目标工作状态，控制所述高速无刷电机按照所述目标工作状态进行吸尘工作。
[0037]本专利技术中的吸尘器配置了用于给吸尘口提供负压的高速无刷电机，吸尘器在移动吸尘过程中，通过吸尘器上配置的探测设备(摄像头、激光探测仪等)对前方待吸尘地面上的污物进行特征提取，并分析其在受到吸尘器作用之后到达吸尘口处时的新的特征，据此确定出高速无刷电机的新的工作状态，从而实现基于不同场景来对调节吸尘强度，获得更佳的吸尘效果。
[0038]本专利技术中涉及的吸尘器可以是吸尘口外置活动式吸尘器，也可以是吸尘口底置、侧置的吸尘器。对于前者，吸尘口独立于吸尘器机身，并一般通过波纹管与吸尘器机身连通，高速无刷电机既可以设置在吸尘器机身上，也可以设置在吸尘口上。对于后者，吸尘口内嵌于吸尘器机身的底部或侧部，圆盘状扫地机器人、手持式吸尘器/扫地机/洗地机等即是这种类型的吸尘器。
[0039]在一些示例中，所述第一特征包括所述污物的颜色、纹理、尺寸。
[0040]地面上附着的污物有各种类型，如污水、墨汁、石子、纸屑等非易碎物体类型，也包括饼干、面包、方便面渣、酥性石子、木屑等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：提取待吸尘地面上的污物的第一特征，根据所述第一特征确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征；根据所述第二特征确定所述高速无刷电机的目标工作状态，控制所述高速无刷电机按照所述目标工作状态进行吸尘工作。2.根据权利要求1所述的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述第一特征包括所述污物的颜色、纹理、尺寸。3.根据权利要求2所述的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述第一特征确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征，包括：根据所述第一特征将所述污物区分为易碎物体类型或非易碎物体类型；根据区分结果确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征。4.根据权利要求3所述的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述第一特征将所述污物区分为易碎物体类型或非易碎物体类型，包括：根据所述颜色、所述尺寸和第一纹理预测得出所述污物的若干第一预测类别，根据第二纹理对各所述第一预测类别进行筛选，得到第二预测类别；根据所述第二预测类别将所述污物区分为易碎物体类型或非易碎物体类型。5.根据权利要求4所述的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述根据区分结果确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征，包括：若所述污物的区分结果为非易碎物体类型，则确定所述污物在到达吸尘口处时的第二特征为所述第一特征；若所述污物的区分结果为易碎物体类型，则根据所述第二预测类别和所述第二纹理预测得出所述污物在到达吸尘口处时的第二特征。6.根据权利要求1所述的一种吸尘用高速无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述根据所述第二特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓勇，
申请(专利权)人：深圳盈特创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：