一种绣花机的独立压脚控制方法技术

本发明专利技术涉及一种绣花机的独立压脚控制方法，包括以下步骤：布料安装、绣做区域选取、压脚复位、压脚选取、针杆选取、压脚零点查找、压脚调整和绣做等步骤，通过设置需要绣做的面料的厚度，在脚轴找到压脚的最高点后，通过计算机演算的数值继续旋转一定角度，即可让压脚根据计算机的指令自动调整压脚的下压最低处，相较于人工调整面料高度，上述压脚控制方法可以自动调整，精确且快速，节约大量时间与精力。节约大量时间与精力。节约大量时间与精力。

【技术实现步骤摘要】
一种绣花机的独立压脚控制方法


[0001]本专利技术涉及绣花器械领域，具体为一种绣花机的独立压脚控制方法。

技术介绍

[0002]绣花机主要作用是在面料表面绣花以形成图案，由于不同的面料在处理时，厚度不同(有厚有薄)，而绣花机的位置相对固定，压脚所能到达的最低位置(即压脚压靠在面料表面的位置)是固定的，若不对面料的高度进行调整，则会导致绣花质量不可控。太厚容易在面料表面留下压痕，太薄则容易导致压脚压不住面料，绣做时针杆带起面料。
[0003]因此在更换面料时，需要人手动去调整载面的高度，效率偏低。其次，脚的行程较长，这就导致高速绣做时，在压脚行程不变的情况下，压脚的移动速度需要增加，这将导致绣花机震动和噪音变大。
[0004]为解决上述问题，申请人于2022年12月14日提交了一份专利申请，公开号为CN116103851A，其公开了一种绣花机压脚针杆控制装置，包括机壳、限位柱、压脚、针杆、压脚提升结构和绣做联动机构，限位柱固定于机壳上。通过增设调高杆，调高杆具有偏心端，通过偏心端围绕调高杆旋转，利用压脚提升结构带动压脚进行同步上下活动，偏心端的上下活动与压脚的上下活动同步，压脚的高度调节，由偏心端的旋转角度分割为360度，使得压脚的高度调整更为精确。
[0005]基于上述公开内容，申请人对控制系统进行改进，使得上述内容压脚针杆控制装置能够适用于目前大多数的场景。
[0006]尤其是面料更换后，如何快速的调整压脚的行程，是本专利所要解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了提供一种绣花机的独立压脚控制方法，一种绣花机的独立压脚控制方法，包括以下步骤：布料安装、绣做区域选取、压脚复位、压脚选取、针杆选取、压脚零点查找、压脚调整和绣做等步骤，通过设置需要绣做的面料的厚度，在脚轴找到压脚的最高点后，通过计算机演算的数值继续旋转一定角度，即可让压脚根据计算机的指令自动调整压脚的下压最低处，相较于人工调整面料高度，上述压脚控制方法可以自动调整，精确且快速，节约大量时间与精力。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0009]一种绣花机的独立压脚控制方法，包括压脚针杆控制装置，压脚针杆控制装置基于公开号为CN116103851A的说明书记载的压脚针杆控制装置；包含以下步骤：
[0010]步骤1)布料安装：将需要绣做的区域，放上布料，并对布料外周加以固定；
[0011]步骤2)绣做区域选取：让绣做区域内的压脚和针杆同主轴连接；
[0012]步骤2.1)压脚复位：脚锁器的脚顶杆内收，脚轴旋转让脚转块上移，使得脚转块与所有脚驱动块扣合，脚轴可以控制所有压脚活动；
[0013]步骤2.2)压脚选取：对不需要绣做的区域的脚锁器进行控制，让脚锁器的脚顶杆弹出，旋转脚轴致使脚转块上移，使脚转块与脚驱动块分离，主轴和脚轴旋转不再带动非绣做区域内的压脚活动；
[0014]步骤2.3)针杆选取：对不需要绣做的区域的针锁器进行控制，将针复位坡与针驱动块错开，主轴旋转仅可带动针滑块上下移动，而无法带动针杆活动；
[0015]步骤3)压脚零点查找：脚轴旋转使凸起碰触微动开关，找到当前压脚对应的最高点/最低点；
[0016]步骤4)压脚调整：根据绣做面料的厚度，输入厚度数值，经换算后脚轴旋转相应角度至压脚高度与面料厚度一致；
[0017]步骤5)针驱动盘调整：检查针驱动盘与主轴之间的固定；
[0018]步骤6)脚驱动盘调整：检查脚驱动盘与主轴之间的固定；
[0019]步骤7)绣做：主轴旋转，带动针驱动盘与脚驱动盘活动，针杆和压脚跟随主轴旋转上下活动。
[0020]优选的，压脚针杆控制装置的脚驱动盘和/或针驱动盘设有偏心调节机构；
[0021]在步骤5)或步骤6)中，通过通槽拧松套锁孔，使得固定槽与主轴松开，手动调整调节旋钮让螺纹杆旋转控制固定套与偏心外套之间的偏心距离，偏心距离越大针杆/压脚活动幅度越大，可绣做的面料越厚。
[0022]优选的，所述压脚针杆控制装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于压脚上，在步骤4)中，还包括
[0023]步骤4.1)压脚压力检测：当压脚下压至接触绣做面料时，压力传感器的感应数值大于0.2牛顿，判定为压脚接触并下压面料；压力传感器的感应数值为0时，判定为压脚未接触面料；
[0024]步骤4.2)面料厚度核对：当压力传感器的感应数值为0或大于0.2牛顿，报错并发出报警，告知操作工人检查面料厚度以及面料夹持松紧度。
[0025]优选的，压脚包括脚部和杆部，脚部和杆部之间通过转轴翻转连接，压力传感器位于转轴处的脚部和杆部之间。
[0026]优选的，所述转轴位于压脚的脚部弯曲方向的一侧的外壁上。
[0027]优选的，所述脚部和杆部的翻转连接处还设有磁吸件，磁吸件位于转轴相对的外侧。
[0028]优选的，磁吸件厚度小于压力传感器厚度
[0029]优选的，压脚包括脚部，所述脚部下方带有压力传感器
[0030]与现有技术相比，采用了上述技术方案的绣花机的独立压脚控制方法，具有如下有益效果：
[0031]一、本案是想通过脚轴接入到电脑，通过电脑控制脚轴的旋转角度，对压脚的最低高度进行控制，当面料厚一点的时候，就控制压脚最低点位置上移，如果面料变薄，就控制压脚最低点位置下移，确保压脚能够刚好压在面料的表面，不要压太深也不要不接触。
[0032]二、其次压脚的最低点高度通过脚轴的角度进行反馈，在更换绣做面料时，只要在电脑里面输入面料的具体厚度，所有压脚都会调整到适合的高度，相比于人工去调整载面高度，这个效率高很多。
附图说明
[0033]图1为本专利技术绣花机的独立压脚控制方法中压脚针杆控制装置的结构示意图。
[0034]图2为实施例1中压脚联动结构的活动示意图。
[0035]图3为实施例11中压脚联动结构的活动示意图。
[0036]图4为实施例1中压脚联动结构的活动示意图。
[0037]图5为实施例1中针杆联动结构的活动示意图。
[0038]图6为实施例1中脚锁器的结构示意图。
[0039]图7为实施例1中脚锁器的结构示意图。
[0040]图8为实施例1中脚锁器的结构示意图。
[0041]图9为实施例1中针锁器的结构示意图。
[0042]图10为实施例1中针锁器的结构示意图。
[0043]图11为实施例1中偏心调节机构的结构示意图。
[0044]图12为实施例1中偏心调节机构的结构示意图。
[0045]图13为实施例1中偏心调节机构的结构示意图。
[0046]图14为实施例1中固定套的结构示意图。
[0047]图15为实施例1中压力感应器的使用示意图。
[0048]图16为实施例2中压力感应器的使用示意图。
[0049]图17为实施例2中压力感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绣花机的独立压脚控制方法，包括压脚针杆控制装置，压脚针杆控制装置基于公开号为CN116103851A的说明书记载的压脚针杆控制装置；其特征在于包含以下步骤：步骤1)布料安装：将需要绣做的区域，放上布料，并对布料外周加以固定；步骤2)绣做区域选取：让绣做区域内的压脚(30)和针杆(40)同主轴(2)连接；步骤2.1)压脚(30)复位：脚锁器(93)的脚顶杆(934)内收，脚轴(1)旋转让脚转块(930)上移，使得脚转块(930)与所有脚驱动块(31)扣合，脚轴(1)可以控制所有压脚(30)活动；步骤2.2)压脚(30)选取：对不需要绣做的区域的脚锁器(93)进行控制，让脚锁器(93)的脚顶杆(934)弹出，旋转脚轴(1)致使脚转块(930)上移，使脚转块(930)与脚驱动块(31)分离，主轴(2)和脚轴(1)旋转不再带动非绣做区域内的压脚(30)活动；步骤2.3)针杆(40)选取：对不需要绣做的区域的针锁器(94)进行控制，将针复位坡(943)与针驱动块(41)错开，主轴(2)旋转仅可带动针滑块(4)上下移动，而无法带动针杆(40)活动；步骤3)压脚(30)零点查找：脚轴(1)旋转使凸起(130)碰触微动开关(13)，找到当前压脚(30)对应的最高点/最低点；步骤4)压脚(30)调整：根据绣做面料的厚度，输入厚度数值，经换算后脚轴(1)旋转相应角度至压脚(30)高度与面料厚度一致；步骤5)针驱动盘(6)调整：检查针驱动盘(6)与主轴(2)之间的固定；步骤6)脚驱动盘(5)调整：检查脚驱动盘(5)与主轴(2)之间的固定；步骤7)绣做：主轴(2)旋转，带动针驱动盘(6)与脚驱动盘(5)活动，针杆(40)和压脚(30)跟随主轴(2)旋转上下活动。2.根据权利要求1所述的绣花机的独立压脚控制方法，其特征在于：压脚(30)针杆(40)控制装置的脚驱动盘(5)和/或针驱动盘(6)设有偏心调节机构(0)；在步骤5)或步...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏章淼，何江潮，刘力夫，徐松，
申请(专利权)人：浙江兆山机电有限公司，
类型：发明
国别省市：