一种双轴大扭力磁编码舵机制造技术

本申请涉及舵机的技术领域，尤其是涉及一种双轴大扭力磁编码舵机，其包括机壳、主舵盘和安装在机壳内的驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有传动齿轮组，所述主舵盘由所述驱动电机通过传动齿轮组驱动转动，所述机壳上设置有副轴，所述副轴与所述主舵盘同轴设置，所述副轴上设置有与外部机构相配合的轴承。本申请具有提高舵机运行时稳定性的效果。请具有提高舵机运行时稳定性的效果。请具有提高舵机运行时稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴大扭力磁编码舵机


[0001]本申请涉及舵机的
，尤其是涉及一种双轴大扭力磁编码舵机。

技术介绍

[0002]目前，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。舵机具有高扭矩、高精度、高稳定性、高速、高反应等特点，可以提供准确的控制和精确的动作。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型、遥控机器人中已经得到了普遍应用。
[0003]舵机主要是由外壳、电路板、驱动电机、齿轮组与位置检测元件所构成，舵机的电路板接手来着信号线的控制信号后控制驱动电机运行，驱动电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出主舵盘，由此通过改变舵机角度的变化以实现控制动作的目的。然而，现有技术中，主舵盘在实际应用时，会因为安装的不同心问题发生晃动或者振动，造成转动不够平稳的问题，从而使得舵机运行时的稳定性差，对此情况有待改善。

技术实现思路

[0004]为了提高舵机运行时的稳定性，本申请提供一种双轴大扭力磁编码舵机。
[0005]本申请提供的一种双轴大扭力磁编码舵机，采用如下的技术方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴大扭力磁编码舵机，包括机壳(1)、主舵盘(2)和安装在机壳(1)内的驱动电机(3)，其特征在于，所述驱动电机(3)的输出端上设置有传动齿轮组(4)，所述主舵盘(2)由所述驱动电机(3)通过传动齿轮组(4)驱动转动，所述机壳(1)上设置有副轴(5)，所述副轴(5)与所述主舵盘(2)同轴设置，所述副轴(5)上设置有与外部机构相配合的轴承(6)。2.根据权利要求1所述的一种双轴大扭力磁编码舵机，其特征在于，所述传动齿轮组(4)包括设置于所述驱动电机(3)的输出端上的驱动齿轮(7)、设置于所述主舵盘(2)轴端的加厚齿轮(8)、设置于所述驱动齿轮(7)和所述加厚齿轮(8)之间的若干个依次啮合的齿轮。3.根据权利要求2所述的一种双轴大扭力磁编码舵机，其特征在于，所述机壳(1)内腔靠近所述主舵盘(2)轴端一侧设置有无接触式位置传感器(9)。4.根据权利要求1所述的一种双轴大扭力磁编码舵机，其特征在于，所述机壳(1)两侧均设置有接线端子(10)，所述机壳(1)靠近所述接线端子(10)一侧设置有供所述接线端子(10)嵌入的让位孔(11)，所述机壳(1)内设置有与所述接线端子(10)电连接的PCB控制板(12)，所述PCB控制板(12)与所述驱动电机(3)电连接。5.根据权利要求1所述的一种双轴大扭力磁编码舵机，其特征在于，所述机壳(1)包括第一壳体(13)、第二壳体(14)和设置于所述第一壳体(13)和所述第二壳体(14)之间的第三壳体(15)，所述第一壳体(13)、所述第三壳体(15)和所述第二壳体(14)呈上下分布，将所述驱动电机(3)和所述传动齿轮组(4)封装在内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯潭新，巫耿炎，
申请(专利权)人：深圳飞特模型有限公司，
类型：新型
国别省市：