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本申请涉及舵机的技术领域，尤其是涉及一种双轴大扭力磁编码舵机，其包括机壳、主舵盘和安装在机壳内的驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有传动齿轮组，所述主舵盘由所述驱动电机通过传动齿轮组驱动转动，所述机壳上设置有副轴，所述副轴与所述主舵盘同轴...
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