一种安装双磁编码的舵机结构制造技术

技术编号:41691014 阅读:21 留言:0更新日期:2024-06-14 15:40
本技术提出了一种安装双磁编码的舵机结构,涉及舵机结构技术领域,包括动力输入端磁传感器,所述动力输入端磁传感器的一侧设置有直流无刷电机,所述直流无刷电机的输出端固定安装有减速齿轮组,所述减速齿轮组的一端固定安装有动力输出连接件,所述动力输出连接件的一侧设置有动力输出端磁传感器。本技术的优点在于:在舵机的输入端和输出端分别设置磁传感检测结构,分别对舵机的输入数据和输出数据进行检测,并结合舵机自身的传递比,对舵机的输入数据和输出数据进行校验对比,根据检测数据的分析对舵机进行编码控制,通过两组数据的对比能够降低单组数据造成的偏差,能够有效的对输入输出的动力损失进行编码修补。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及舵机结构,特别涉及一种安装双磁编码的舵机结构


技术介绍

1、随着舵机被广泛应用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹系统中,对舵机的整体性要求越来越高,这促使舵机向着体积、质量不断减小的方向发展;电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、易于控制等特性引起了广泛的注意与研究,并在无人机、导弹武器等方面得到了广泛的应用。

2、但是现有的舵机结构通常为单向编码控制,控制的精准度较低,容易出现问题。


技术实现思路

1、为此,本技术的目的在于提出一种安装双磁编码的舵机结构,以解决
技术介绍
中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。

2、为了实现上述目的,本技术一方面的实施例提供一种安装双磁编码的舵机结构,包括固定座,所述固定座的一端固定安装有防护壳,所述防护壳的内部固定安装有动力输入端磁传感器,所述动力输入端磁传感器的一侧设置有直流无刷电机,所述直流无刷电机的输出端固定安装有减速齿轮组,所述减速齿轮组的一端固定安装有动力输出连接件,所述动力输出连接件的一侧设置有动力输出端磁传感器,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安装双磁编码的舵机结构,其特征在于:包括固定座(1),所述固定座(1)的一端固定安装有防护壳(2),所述防护壳(2)的内部固定安装有动力输入端磁传感器(3),所述动力输入端磁传感器(3)的一侧设置有直流无刷电机(4),所述直流无刷电机(4)的输出端固定安装有减速齿轮组(5),所述减速齿轮组(5)的一端固定安装有动力输出连接件(6),所述动力输出连接件(6)的一侧设置有动力输出端磁传感器(7),所述动力输出端磁传感器(7)的一侧设置有和固定座(1)固定安装有PCB控制板(8)。

2.如权利要求1所述的一种安装双磁编码的舵机结构,其特征在于:所述防护壳(2)的一端设置为斜...

【技术特征摘要】

1.一种安装双磁编码的舵机结构,其特征在于:包括固定座(1),所述固定座(1)的一端固定安装有防护壳(2),所述防护壳(2)的内部固定安装有动力输入端磁传感器(3),所述动力输入端磁传感器(3)的一侧设置有直流无刷电机(4),所述直流无刷电机(4)的输出端固定安装有减速齿轮组(5),所述减速齿轮组(5)的一端固定安装有动力输出连接件(6),所述动力输出连接件(6)的一侧设置有动力输出端磁传感器(7),所述动力输出端磁传感器(7)的一侧设置有和固定座(1)固定安装有pcb控制板(8)。

2.如权利要求1所述的一种安装双磁编码的舵机结构,其特征在于:所述防护壳(2)的一端设置为斜面,所述斜面内部固定安装有检测头。

3.如权利要求2所述的一种安装双磁编码的舵机结构,其特征在于:所述动力输入端磁传感器(3)和防护壳(2)通过螺钉固定安装,所述动力输入端磁传感器(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯潭新巫耿炎
申请(专利权)人:深圳飞特模型有限公司
类型:新型
国别省市:

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