本实用新型专利技术公开了一种多工位掩膜版暂存装置，包括若干存版机构，存版机构上包括有相对设置的两存版工位，相对设置的两存版工位之间连接有换位机构；换位机构包括一转轴，转轴一端连接有换位驱动组件；存版工位上设置有上夹板机构和下夹板机构，上夹板机构和下夹板机构相对设置，上夹板机构包括上部升降组件和由上部升降组件带动上部夹紧组件，下夹板机构包括下部升降组件和由下部升降组件带动下部夹紧组件，上部夹紧组件和下部夹紧组件相对设置；本实用新型专利技术的多工位掩膜版暂存装置，获得能够与机械手臂对接，实现自动上料和下料的掩膜版暂存装置，同时占据空间小，放置工位多，能够适应工序时长差较大的两工序之间使用。够适应工序时长差较大的两工序之间使用。够适应工序时长差较大的两工序之间使用。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位掩膜版暂存装置
[0001]本技术属于掩膜版加工辅助设备领域，更具体的说涉及一种多工位掩膜版暂存装置。
技术介绍
[0002]掩膜版也叫光罩(mask)，是芯片和平板显示行业用来制作图形的一种重要产品，掩膜版表面通过光刻好设计的图形，通过曝光，将掩膜版上的图形转移到基板上，实现一张掩膜版生产出成千上万张芯片或面板。
[0003]目前掩膜版生产线一般由光刻、显影、蚀刻清洗、测量等工序组成，每个工序的时间不一致，如完成一个测量工序需要20分钟左右，而完成一个清洗工序需要1～2小时，这样就导致在生产线的运转过程，部分用时较久的工序会发生堵塞，堵塞即会造成产线流转不畅，产品无法达到未加工工序。为解决这一问题，目前的做法一般是将堵塞的掩膜版下料并进行装盒后放置到待料区，待工序空闲时再将待料区内的掩膜版进行重新上料。这个下料装盒、周转与重新上料的过程一般至少需要耗费1h，此外下料过程还存在人员接触掩膜版导致版面污染的情况发生。随着对掩膜版品质要求越来越高，这种周转方式已经不适合现代自动化的掩膜版工厂，因此亟需一种能够配合自动机械手臂等操作上下版的暂存机构，用来将待加工的掩膜版暂时存放，放置在加工设备附近，实现掩膜版的暂存，同时能够避免人员手动上料下料影响产线运转和造成产品污染的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多工位掩膜版暂存装置，解决
技术介绍
中提出的问题，获得能够与机械手臂对接，实现自动上料和下料的掩膜版暂存装置，同时占据空间小，放置工位多，能够适应工序时长差较大的两工序之间使用。
[0005]本技术技术方案一种多工位掩膜版暂存装置，包括若干存版机构，所述存版机构上包括有相对设置的两存版工位，相对设置的两存版工位之间连接有换位机构；所述换位机构包括一转轴，所述转轴一端连接有换位驱动组件；
[0006]所述存版工位上设置有上夹板机构和下夹板机构，所述上夹板机构和所述下夹板机构相对设置，所述上夹板机构包括上部升降组件和由所述上部升降组件带动上部夹紧组件，所述下夹板机构包括下部升降组件和由所述下部升降组件带动下部夹紧组件，所述上部夹紧组件和所述下部夹紧组件相对设置。
[0007]优选地，所述转轴上固定有相对且对称设置的上固定板和下固定板，所述上夹板机构和所述下夹板机构分别固定在所述上固定板和所述下固定板上。
[0008]优选地，所述上部升降组件和所述下部升降组件包括但不限于直线电机、气缸、油缸以及具有动力源带动的曲柄连杆组件或传动丝杆。
[0009]优选地，所述上部夹紧组件和所述下部夹紧组件均包括安装板和固定在所述安装板上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成容版区，掩
膜版边沿置于所述容版区内。
[0010]优选地，所述转轴两端分别连接有上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板对称设置且长度大于被放置掩膜版沿上安装板长度方向上的尺寸，且所述转轴由上安装板和所述下安装板的中心穿过。
[0011]优选地，所述存版机构包括有四组，四组所述存版机构排列成矩形，相邻两存版机构之间的上安装板之间固接，相邻两存版机构之间的下安装板之间固接。
[0012]本技术技术方案一种多工位掩膜版暂存装置的有益效果是：
[0013]通过转轴和以转轴对称设置的两存版工位的设置，使得一个存版机构上具体两个存放工位，增加可放版位置数量，同时因存版机构结构的设计，使得放置的两掩膜版紧凑，有效的实现了低空间多数量的存版要求。
附图说明
[0014]图1为本技术技术方案一种多工位掩膜版暂存装置结构示意图。
[0015]图2为本技术技术方案中存版机构结构示意图。
[0016]图3为图2的主视图。
具体实施方式
[0017]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0018]本技术技术方案一种多工位掩膜版暂存装置，包括若干存版机构1，存版机构1上包括有相对设置的两存版工位20。相对设置的两存版工位20之间连接有换位机构；换位机构包括一转轴11，转轴11一端连接有换位驱动组件12。换位驱动组件12带动转轴11旋转，实现将固定在转轴上的两存版工位20进行互换，可以实现对远离操作者侧的存版工位20上放置掩膜版或者对远离操作者侧的存版工位20上掩膜版进行下料，有效的增加了存版机构1上放版数量。
[0019]本方案中，以转轴11为轴对称设置的两存版工位20结构一致。存版工位20上设置有上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构相对设置。上夹板机构包括上部升降组件21和由上部升降组件21带动上部夹紧组件。下夹板机构包括下部升降组件25和由下部升降组件25带动下部夹紧组件。上部夹紧组件和下部夹紧组件相对设置。通过上部夹紧组件和下部夹紧组件相对作用，夹紧掩膜版。工作时，上部升降组件21和下部升降组件25分别带动上部夹紧组件和下部夹紧组件下降或上升，实现对置于上部夹紧组件和下部夹紧组件之间的掩膜版进行夹紧。
[0020]上述方案中，通过上部夹紧组件和下部夹紧组件的设置，掩膜版被夹紧存放时呈竖直状态，本状态放置掩膜版利于与外部机机器人械手臂进行对接，实现机器人自动取放版，避免了人工手动搬动掩膜版造成掩膜版的污染的问题。且通过机器人取放版，一方面降低劳动强度，同时也避免了在人工取放版时出现摔版等问题。另外，及时在无尘车间内，也还是会存在少量灰尘，所以这里将掩膜版呈竖直状存放，能够避免空气中灰尘停落在掩膜版上，确保了掩膜版的洁净度。
[0021]本技术方案中，转轴11上固定有相对且对称设置的上固定板15和下固定板16，上
夹板机构和下夹板机构分别固定在上固定板15和下固定板16上。两存版工位20上的上夹板机构和下夹板机构分别固定在上固定板15和下固定板16上，这样便于两存版工位20与转轴11固定，使得转轴在旋转时能够顺利的实现两存版工位20的换位。通过上固定板和下固定板的设置，实现了上夹板机构和下夹紧机构的安装和固定，结构简单紧凑，便于掩膜版的放置，同时也便于转轴工作带动两存版工位20换位。
[0022]本方案中，上部升降组件21和下部升降组件25包括但不限于直线电机、气缸、油缸以及具有动力源带动的曲柄连杆组件或传动丝杆等一切能够实现直线运动的结构，带动上部夹紧组件和下部夹紧组件升降。本方案中，为了确保上部夹紧组件和下部夹紧组件在夹紧过程的平稳，且多工位掩膜版暂存装置保持平稳易控制，上部升降组件21和下部升降组件25均采用直线电机。
[0023]本方案中换位驱动组件12采用步进电机，步进电机带动转轴旋转，每次旋转180
°
，实现转轴360
°
的旋转，同时对转轴旋转角度进行精准控制，便于本多工位掩膜版暂存装置上的放版工位与外部机器人等进行精准对接。
[0024]本方案中，上部夹紧组件和下部夹紧组件均包括安装板22、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位掩膜版暂存装置，其特征在于，包括若干存版机构，所述存版机构上包括有相对设置的两存版工位，相对设置的两存版工位之间连接有换位机构；所述换位机构包括一转轴，所述转轴一端连接有换位驱动组件；所述存版工位上设置有上夹板机构和下夹板机构，所述上夹板机构和所述下夹板机构相对设置，所述上夹板机构包括上部升降组件和由所述上部升降组件带动上部夹紧组件，所述下夹板机构包括下部升降组件和由所述下部升降组件带动下部夹紧组件，所述上部夹紧组件和所述下部夹紧组件相对设置。2.根据权利要求1所述的多工位掩膜版暂存装置，其特征在于，所述转轴上固定有相对且对称设置的上固定板和下固定板，所述上夹板机构和所述下夹板机构分别固定在所述上固定板和所述下固定板上。3.根据权利要求1所述的多工位掩膜版暂存装置，其特征在于，所述上部升降组件和所述下部升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚腾，
申请(专利权)人：合肥清溢光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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