本实用新型专利技术公开了一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置，包括升降模块及设置在升降模块内的清理模块、运输模块和夹持模块，运输模块设置于升降模块的底部，夹持模块处于运输模块的上方；清理模块包括减速电机总成、主动齿轮、从动齿轮和清理刮刀组件，减速电机总成设于升降模块的顶部且与主动齿轮连接，从动齿轮与升降模块的顶部连接，清理刮刀组件包括旋转刮刀和刮刀连接机构，旋转刮刀通过刮刀连接机构与顶部支架连接，旋转刮刀外侧面为齿面，分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，旋转刮刀的内侧面设置刮刀，靠近石墨坩埚外壁。本实用新型专利技术替代了现有的人工清理方式，有效地提高了清理效率，解决了现有清理方式导致石墨坩埚外表面不规整的问题。不规整的问题。不规整的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置
[0001]本技术属于自动清理装置，具体涉及一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置。
技术介绍
[0002]石墨化炉主要用于碳素材料的烧结及石墨化等高温处理，石墨坩埚是装载材料的容器，在使用后，石墨坩埚的外壁会粘附大量块状石墨辅料，如果不及时去除这些粘附的块状石墨辅料，在后续的生产中会导致石墨坩埚变形、损坏。目前一般是通过人工使用铁铲进行清除，但是人工清理费时费力，稍有不慎就会损坏石墨坩埚，而且人工清理难以真正清理干净，在清理后石墨坩埚外表面不规整，经多次使用后也会导致石墨坩埚变形。因此有必要提出一种自动清理装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置，替代了现有的人工清理方式，有效地提高了清理效率，解决了现有清理方式导致石墨坩埚外表面不规整的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置，包括升降模块及设置在升降模块内的清理模块、运输模块和夹持模块，所述清理模块设置于升降模块的顶部，由升降模块驱动上下移动，所述运输模块设置于升降模块的底部，用于运输石墨坩埚，所述清理模块与所述运输模块之间是容纳石墨坩埚的空间，所述夹持模块处于运输模块的上方，用于夹持固定石墨坩埚；
[0006]所述清理模块包括减速电机总成、主动齿轮、从动齿轮和清理刮刀组件，所述减速电机总成设置于升降模块的顶部，所述主动齿轮与减速电机总成连接，所述从动齿轮通过转动轴与升降模块的顶部连接，所述清理刮刀组件处于主动齿轮和从动齿轮之间，所述清理刮刀组件包括旋转刮刀和刮刀连接机构，所述旋转刮刀通过刮刀连接机构与顶部支架连接，所述旋转刮刀外侧面为齿面，所述旋转刮刀分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述旋转刮刀的内侧面设置刮刀，旋转刮刀的内侧面刮刀靠近石墨坩埚外壁。
[0007]优选的，所述升降模块包括升降装置、导向杆、顶部支架和底部支架，所述清理模块设置于顶部支架内，所述运输模块和所述夹持模块均设置在底部支架上，所述导向杆和所述升降装置均处于顶部支架和底部支架之间，所述导向杆的底端与底部支架固定连接，所述顶部支架与导向杆可滑动的连接，所述升降装置的顶端与顶部支架连接，所述升降装置的底端与底部支架连接，以实现顶部支架在竖直方向上的升降。
[0008]优选的，所述刮刀连接机构包括连接件和旋转轴承件，所述旋转轴承件与旋转刮刀的顶面连接，所述连接件将旋转轴承件与升降模块的顶部连接。
[0009]优选的，所述夹持模块包括多个夹持气缸组件，所述夹持气缸组件设置于运输模
块的两侧，所述夹持气缸组件的活塞杆端部设置与石墨坩埚接触的夹持件。
[0010]更优选的，所述夹持件是弧形件。
[0011]优选的，所述运输模块包括运输辊道，所述运输辊道设置于升降模块的底部内。
[0012]更优选的，所述运输模块还包括检测传感器，所述检测传感器设置于运输辊道一侧，且处于清理模块的正下方。
[0013]优选的，石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置还包括接灰模块，所述接灰模块处于运输辊道的下方，所述接灰模块包括接灰斗，所述接灰斗的底部设置闸板。
[0014]更优选的，所述闸板是电动闸板。
[0015]更优选的，接灰斗的上方设置主除尘喷雾装置，所述主除尘喷雾装置包括第一喷头和第一水泵，所述第一喷头位于接灰斗的上方，且所述第一喷头朝向接灰斗，所述第一水泵与第一喷头连接。
[0016]有益效果：
[0017]本技术通过升降模块和清理模块的配合，自上而下地对石墨坩埚外壁进行清理，替代了以往的人工清理方式，运输模块自动将石墨坩埚运至或运离清理模块的下方，实现了石墨坩埚的自动运输和自动清理，工作效率大大提升，有效地解决了石墨坩埚外表面在清理后不规整的问题。
附图说明
[0018]图1所示为本技术的结构示意图；
[0019]图2所示为旋转刮刀与主动齿轮的连接示意图。
[0020]附图标记：1
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顶部支架，2
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底部支架，3
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升降装置，4
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导向杆，5
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减速电机总成，6
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主动齿轮，7
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从动齿轮，8
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转动轴，9
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旋转刮刀，10
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刮刀连接机构，11
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运输辊道，12
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夹持气缸组件，13
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夹持件，14
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接灰斗，15
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闸板，16
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石墨坩埚。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0022]本技术提出一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置，如图1
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2所示，包括升降模块及设置在升降模块内的清理模块、运输模块和夹持模块，清理模块设置于升降模块的顶部，由升降模块驱动上下移动，运输模块设置于升降模块的底部，用于运输石墨坩埚16，夹持模块处于运输模块的上方，用于夹持固定石墨坩埚16。
[0023]升降模块包括升降装置3、导向杆4、顶部支架1和底部支架2，清理模块设置于顶部支架1内，运输模块和夹持模块均设置在底部支架2上，导向杆4和升降装置3均处于顶部支架1和底部支架2之间，导向杆4的底端与底部支架2固定连接，顶部支架1与导向杆4可滑动的连接，升降装置3实现顶部支架1在竖直方向上的升降，由于清理模块处于顶部支架1内，升降装置3实际是驱使清理模块接近或远离石墨坩埚16。
[0024]升降装置3的结构可以是多样的，比如，升降装置3可以是丝杆升降结构，丝杆升降
结构及导向杆4处于顶部支架1和底部支架2之间，丝杆螺杆起到支撑杆的作用，顶部支架1的边缘与丝杆螺母固定连接，且顶部支架1还与导向杆4可滑动连接，丝杆驱动电机驱使丝杆螺杆转动，从而实现顶部支架1的升降；或，升降装置3可以是蜗轮蜗杆升降机构，蜗轮蜗杆升降结构与顶部支架1连接，以实现顶部支架1的升降；或，升降装置3也可以是升降气缸机构。容易理解，只要能实现驱使顶部支架1升降的装置结构均可，不限于上述三种结构。
[0025]清理模块包括清理电机、减速机、主动齿轮6、从动齿轮7和清理刮刀组件，如图1和2所示，清理电机与减速机连接形成减速电机总成5，减速电机总成5设置于顶部支架1上，主动齿轮6与减速电机总成5连接，从动齿轮7通过转动轴8与顶部支架1连接，清理刮刀组件处于主动齿轮6和从动齿轮7之间，清理刮刀组件包括旋转刮刀9和刮刀连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置，其特征在于，包括升降模块及设置在升降模块内的清理模块、运输模块和夹持模块，所述清理模块设置于升降模块的顶部，由升降模块驱动上下移动，所述运输模块设置于升降模块的底部，所述夹持模块处于运输模块的上方；所述清理模块包括减速电机总成(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)和清理刮刀组件，所述减速电机总成(5)设置于升降模块的顶部，所述主动齿轮(6)与减速电机总成(5)连接，所述从动齿轮(7)通过转动轴(8)与升降模块的顶部连接，所述清理刮刀组件处于主动齿轮(6)和从动齿轮(7)之间，所述清理刮刀组件包括旋转刮刀(9)和刮刀连接机构(10)，所述旋转刮刀(9)通过刮刀连接机构(10)与顶部支架(1)连接，所述旋转刮刀(9)外侧面为齿面，所述旋转刮刀(9)分别与主动齿轮(6)和从动齿轮(7)啮合，所述旋转刮刀(9)的内侧面设置刮刀，所述旋转刮刀(9)的内侧面刮刀靠近石墨坩埚(16)外壁。2.根据权利要求1所述的石墨化炉石墨坩埚外壁自动清理装置，其特征在于，所述升降模块包括升降装置(3)、导向杆(4)、顶部支架(1)和底部支架(2)，所述清理模块设置于顶部支架(1)内，所述运输模块和所述夹持模块均设置在底部支架(2)上，所述导向杆(4)和所述升降装置(3)均处于顶部支架(1)和底部支架(2)之间，所述导向杆(4)的底端与底部支架(2)固定连接，所述顶部支架(1)与导向杆(4)可滑动的连接，所述升降装置(3)的顶端与顶部支架(1)连接，所述升降装置(3)的底端与底部支架(2)连接，以实现顶部支架(1)在竖直方向上的升降。3.根据权利要求1所述的石墨化炉石...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁，钟海，郭晔辉，
申请(专利权)人：广东科达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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