【技术实现步骤摘要】
电池预焊系统及电池预焊方法
[0001]本专利技术涉及电池焊接领域,特别涉及一种电池预焊系统及电池预焊方法。
技术介绍
[0002]新能源锂电池在生产过程中,需要对待焊电池的待焊面上的多个焊接位置进行焊接,其中待焊电池承载于电池载具并被传输组件高速传输。由于电池载具的设计、生产、安装、运行过程存在不可避免的偏差,无法保证所有电池载具的机械一致性。电池载具在高速线运行过程中,不同电池载具承载的待焊电池在接收焊接过程时会产生激光离焦量的变化,从而引起焊接过程中的激光能量并不均匀,从而影响焊接效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种电池预焊系统及电池预焊方法,便于提高对待焊电池预焊工艺的焊接质量。
[0004]第一方面,本专利技术提供了一种电池预焊系统,用于对待焊电池的待焊面进行预焊,所述电池预焊系统包括:传输组件,包括用于承载所述待焊电池的电池载具以及用于带动所述电池载具沿第一方向移动的运输装置,所述传输组件具有沿所述第一方向排布的测距工位和预焊工位;测距组件,设置于所述测距工位,所述测距组件包括测距装置,所述测距装置用于获取所述待焊面在所述第一方向上的多个位置分别到预设基准面的实际距离信息,所述预设基准面为垂直于第二方向的面,所述第二方向与所述第一方向正交;预焊组件,设置于所述预焊工位,所述预焊组件包括激光振镜,所述激光振镜用于对所述待焊面的多个待焊位置进行焊接;控制组件,与所述测距装置、所述预焊组件电连接,所述控制组件用于在控制所述激光振镜对所述待焊位置焊接时,根据所述实际距离信息 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池预焊系统,用于对待焊电池的待焊面进行预焊,其特征在于,所述电池预焊系统包括:传输组件,包括用于承载所述待焊电池的电池载具以及用于带动所述电池载具沿第一方向移动的运输装置,所述传输组件具有沿所述第一方向排布的测距工位和预焊工位;测距组件,设置于所述测距工位,所述测距组件包括测距装置,所述测距装置用于获取所述待焊面在所述第一方向上的多个位置分别到预设基准面的实际距离信息,所述预设基准面为垂直于第二方向的面,所述第二方向与所述第一方向正交;预焊组件,设置于所述预焊工位,所述预焊组件包括激光振镜,所述激光振镜用于对所述待焊面的多个待焊位置进行焊接;控制组件,与所述测距装置、所述预焊组件电连接,所述控制组件用于在控制所述激光振镜对所述待焊位置焊接时,根据所述实际距离信息调节所述激光振镜的激光焦点相对所述待焊面的距离。2.如权利要求1中所述的电池预焊系统,其特征在于,所述电池载具设有触发部,所述测距组件还包括第一到位检测件,所述第一到位检测件与所述控制组件电连接,所述运输装置将所述电池载具传输至所述测距工位的第一初始位置,使得所述触发部触发所述第一到位检测件。3.如权利要求1所述的电池预焊系统,其特征在于,所述测距装置包括多个位移传感器,所述多个位移传感器沿所述第一方向排列于所述预设基准面,在所述待焊电池位于所述测距工位的状态下,所述多个位移传感器朝向所述待焊面,每个所述位移传感器能够检测沿所述第二方向相对的所述待焊面上的检测点到所述预设基准面的实际距离信息。4.如权利要求1所述的电池预焊系统,其特征在于,所述测距装置包括三维图像采集件和图像处理件,所述三维图像采集件用于获取所述待焊面与所述预设基准面的相对位置的图像,所述图像处理件与所述图像采集件以及所述控制组件电连接,所述图像处理件根据所述图像获得所述待焊面沿所述第一方向上的多个位置分别到所述预设基准面的实际距离信息。5.如权利要求1所述的电池预焊系统,其特征在于,所述电池载具设有触发部,所述预焊组件还包括第二到位检测件以及位置坐标获取件,所述第二到位检测件以及所述位置坐标获取件与所述控制组件电连接,所述运输装置将所述电池载具传输至所述预焊工位的第二初始位置,使得所述触发部触发所述第二到位检测件,所述位置坐标获取件能够获取沿所述第一方向所述电池载具相对所述第二初始位置行进的坐标位置。6.如权利要求1所述的电池预焊系统,其特征在于,所述预焊组件还包括往复驱动装置,所述往复驱动装置与所述控制组件电连接,所述激光振镜设置于所述往复驱动装置,所述往复驱动装置用于带动所述激光振镜沿所述第二方向运动。7.如权利要求1所述的电池预焊系统,其特征在于,所述激光振镜为三维激光振镜,所述控制组件能够根据所述实际距离信息获取所述待焊电池对应的实际焊接轨迹,并根据所述实际焊接轨迹获取每个所述待焊位置对应的激光焦点三维坐标,所述激光焦点三维坐标用于控制所述三维激光振镜对所述待焊位置焊接。8.一种电池预焊方法,其特征在于,所述电池预焊方法通过如权利要求1所述的电池预焊系统对待焊电池的待焊面进行预焊,所述电池预焊方法包括:
控制所述运输装置将承载有所述待焊电池的所述电池载具传输至所述测距工位;通过所述测距装置获取所述待焊面在所述第一方向上的多个位置分别到所述预设基准面的实际距离信息;所述控制组件根据所述实际距离信息获取所述待焊电池对应的实际焊接轨迹;控制所述运输装置将承载有所述待焊电池的所述电池载具传输至所述预焊工位;所述控制组件根据所述实际焊接轨迹调节所述激光振镜的激光焦点相对所述待焊面的距离,并控制所述激光振镜对所述待焊位置焊接。9...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡建腾,黄鑫,马帅,周志强,
申请(专利权)人:海目星激光科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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