一种激光焊接自动化成套装备及方法技术

本发明专利技术公开了一种激光焊接自动化成套装备及方法，涉及焊接技术领域，解决了焊接场所较为危险以及需要手动进行下料等问题。一种激光焊接自动化成套装备，包括激光自动焊接机，所述激光自动焊接机的上端面固定安装有可自动卸料式原料输送机构，所述可自动卸料式原料输送机构的上方设有激光焊头，所述激光焊头的外侧设有隔绝机构。本发明专利技术通过隔绝机构从而可以自动将焊接场所与外界之间相隔绝，可以有效预防意外伤害的情况发生，以及当放置有被加工完成的原料的电动滑台移动至可被传感摄像头所检测到的位置时，可自动对其进行卸料操作，通过上述技术方案从而增加了设备的安全性以及功能性。及功能性。及功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接自动化成套装备及方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种激光焊接自动化成套装备及方法。

技术介绍

[0002]激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，按照其自动化程度的不同，与之相配套的设备也不同，比如在使用最为常见的手持激光焊接机时，则需要佩戴与之配套的防护手套用以保护工作人员，而在使用全自动化的激光焊接机时，则需要在设备上安装用于设计焊接头移动轨迹的控制电脑，而此种外表面上安装有与之配套的电脑的激光焊接机则可被称为一种激光焊接自动化成套装备；但现有的激光焊接机上采用的驱动系统是丝杠，气缸及气动系统，驱动系统的各零部件之间的摩擦力较大，导致提供的夹紧力误差较大，该类激光焊接机只能提供较大的夹紧力，不能满足小夹紧力应用场合和精度控制。因此，相关技术中的激光焊接机无法适用于需要提供小夹紧力的应用环境，而专利号CN209191331U，其名称为一种激光焊接机，通过提供一种激光焊接机，包括机架，上模具安装板，驱动模块，升降台，下模具安装板及测力传感器；其中，上模具安装板设置在机架的顶板上；驱动模块，包括线性导轨和直线电机动子和直线电机定子，线性导轨设置在直线电机动子和直线电机定子之间，使直线电机动子和直线电机定子滑动连接，电机定子固定设置在机架的垂直板上；升降台与电机动子相连接，通过电机动子的运动驱动升降台运动；下模具安装板通过测力传感器与升降台连接，且与上模具安装板对应设置；测力传感器可测量上模具和下模具之间的夹紧力的方式，从而解决了上述问题。
[0003]但在使用此种激光焊接自动化成套装备时，由于设备上是通过高温激光对原料进行焊接，对人体具有较高的危险性，且在加工过程中，需要手动拿下放置于电动滑台上的原料；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光焊接自动化成套装备及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光焊接自动化成套装备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用此种激光焊接自动化成套装备时，由于设备上是通过高温激光对原料进行焊接，对人体具有较高的危险性，且在加工过程中，需要手动拿下放置于电动滑台上的原料等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光焊接自动化成套装备，包括激光自动焊接机，所述激光自动焊接机的上端面固定安装有可自动卸料式原料输送机构，所述可自动卸料式原料输送机构的上方设有激光焊头，所述激光焊头的外侧设有隔绝机构，所述隔绝机构的一侧设有安装于激光自动焊接机外表面的显示屏；所述可自动卸料式原料输送机构包括滑轨，所述滑轨外表面的两侧均活动安装有
一个电动滑台，从左至右数第二个所述电动滑台的上方设有与激光自动焊接机之间相固定的L形支架，所述L形支架上端面的一侧固定安装有单杠气缸，所述单杠气缸的伸缩杆上连接有位于L形支架下方的圆形下压板，所述圆形下压板的一侧设有安装于L形支架外表面的传感摄像头，从至至右数第二和所述电动滑台的下方设有一个收集盒；所述隔绝机构包括四个L形连接板，四个所述L形连接板分别位于激光焊头下方的电动滑台外侧的四个端角，所述L形连接板的上端面固定设有隔绝板，所述激光焊头位于四个所述隔绝板的内部。
[0006]优选的，所述可自动卸料式原料输送机构还包括方形槽，所述方形槽位于电动滑台上端面的中间位置且贯穿电动滑台，所述方形槽内部的两侧对称设有两个与之通过转轴相连的原料支撑板。
[0007]优选的，所述原料支撑板的下端固定设有位于电动滑台下方的条形板，所述条形板的一侧设有位于电动滑台下端面的抵板，所述抵板与条形板之间通过多个伸缩杆相连，所述伸缩杆包括上连接杆，下连接杆和弹簧，所述上连接杆的底部端部卡入下连接杆的内部，位于所述下连接杆内部的上连接杆的下端面连接有弹簧。
[0008]优选的，所述电动滑台上端面的两侧对称设有两个下压板，所述下压板下端面的两侧对称固定设有两个推送连接杆，位于同一个下压板下端面上的两个推送连接杆的底端固定设有一个矩形板，所述矩形板的外侧设有位于条形板外表面的矩形槽。
[0009]优选的，最靠近所述显示屏的隔绝板外表面的一侧设有吸风机连接口。
[0010]优选的，四个所述L形连接板的下端面均固定设有一个活动支架，所述活动支架的外侧设有位于激光自动焊接机上端面的导向滑槽。
[0011]优选的，四个所述活动支架之间设有一个中空管，所述活动支架上朝向中空管的面固定设有条形板A，所述中空管外表面的四个端角均固定设有一个条形板B，所述条形板B与条形板A之间通过活动杆相连，且所述活动杆与条形板A和条形板B之间均通过转轴相连。
[0012]优选的，所述中空管内部的上侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的下端固定设有圆形板，所述圆形板下端面的两侧对称固定设有两个长杆，所述圆形板的下方设有位于中空管底面且与中空管之间通过滚子轴承相连的内螺纹套，两个所述长杆分别贯穿内螺纹套上端面的两侧，所述内螺纹套的轴心连接有其底端与激光自动焊接机之间相固定的的螺纹杆。
[0013]优选的，所述螺纹杆的两侧对称设有两个均贯穿中空管底端的限位杆，且所述限位杆的底端与激光自动焊接机之间相固定。
[0014]一种激光焊接自动化成套装备的操作方式；步骤A；将需要被焊接的原料放置于两个原料支撑板上，当其中一个放置有原料的原料支撑板移动至激光焊头的下方后，启动位于中空管内部上侧的步进电机，通过步进电机可以带动与之相连的传动转轴和与传动转轴之间相固定的圆形板旋转，当圆形板旋转时被位于圆形板下端面的两个长杆所贯穿的内螺纹套也会随之旋转，由于内螺纹套套于与之螺纹相匹配的螺纹杆的外表面，当内螺纹套旋转时，中空管整体将会随之上下移动，当中空管向上移动时，与中空管之间通过多个活动杆所相连的四个活动支架将会同时向内移动，当活动支架在向内移动时与之通过L形连接板所相连的隔绝板也会随之向内移动，随着四个隔绝板的同步移动，四个隔绝板将会逐渐靠近，从而将焊接场所的环境与外界之间相隔绝；
步骤B；当原料焊接完成后，在此启动步进电机，反向带动与之相连的传动转轴旋转，从而重新张开四个隔绝板，以此来打开其内部，之后通过电动滑台带动加工完成的原料移动，当移动至传感摄像头的下方被传感摄像头所检测到之后，单杠气缸将会自动启动，通过单杠气缸从而可以向下推送连接于其伸缩杆上的圆形下压板，随着圆形下压板的移动，圆形下压板将会接触到位于电动滑台上端面的两个下压板并向下推送下压板，随着下压板的移动与之间接固定相连的矩形板也会随之下降，由于矩形板位于条形板外表面的矩形槽的内部，且矩形板外表面的两侧和矩形槽内壁的两侧均为倾斜面，随着矩形板的下降，两个条形板将会被同时向下推送，由于条形板与原料支撑板之间相固定，且原料支撑板通过转轴连接于方形槽的内部，当条形板收到向下的推送力时，与之相固定的原料支撑板将会以转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接自动化成套装备，包括激光自动焊接机（1），其特征在于：所述激光自动焊接机（1）的上端面固定安装有可自动卸料式原料输送机构（3），所述可自动卸料式原料输送机构（3）的上方设有激光焊头（2），所述激光焊头（2）的外侧设有隔绝机构（4），所述隔绝机构（4）的一侧设有安装于激光自动焊接机（1）外表面的显示屏（005）；所述可自动卸料式原料输送机构（3）包括滑轨（301），所述滑轨（301）外表面的两侧均活动安装有一个电动滑台（302），从左至右数第二个所述电动滑台（302）的上方设有与激光自动焊接机（1）之间相固定的L形支架（312），所述L形支架（312）上端面的一侧固定安装有单杠气缸（310），所述单杠气缸（310）的伸缩杆上连接有位于L形支架（312）下方的圆形下压板，所述圆形下压板的一侧设有安装于L形支架（312）外表面的传感摄像头（311），从至至右数第二和所述电动滑台（302）的下方设有一个收集盒（313）；所述隔绝机构（4）包括四个L形连接板（402），四个所述L形连接板（402）分别位于激光焊头（2）下方的电动滑台（302）外侧的四个端角，所述L形连接板（402）的上端面固定设有隔绝板（403），所述激光焊头（2）位于四个所述隔绝板（403）的内部。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接自动化成套装备，其特征在于：所述可自动卸料式原料输送机构（3）还包括方形槽（314），所述方形槽（314）位于电动滑台（302）上端面的中间位置且贯穿电动滑台（302），所述方形槽（314）内部的两侧对称设有两个与之通过转轴相连的原料支撑板（303）。3.根据权利要求2所述的一种激光焊接自动化成套装备，其特征在于：所述原料支撑板（303）的下端固定设有位于电动滑台（302）下方的条形板（306），所述条形板（306）的一侧设有位于电动滑台（302）下端面的抵板（308），所述抵板（308）与条形板（306）之间通过多个伸缩杆（309）相连，所述伸缩杆（309）包括上连接杆，下连接杆和弹簧，所述上连接杆的底部端部卡入下连接杆的内部，位于所述下连接杆内部的上连接杆的下端面连接有弹簧。4.根据权利要求3所述的一种激光焊接自动化成套装备，其特征在于：所述电动滑台（302）上端面的两侧对称设有两个下压板（304），所述下压板（304）下端面的两侧对称固定设有两个推送连接杆，位于同一个下压板（304）下端面上的两个推送连接杆的底端固定设有一个矩形板（305），所述矩形板（305）的外侧设有位于条形板（306）外表面的矩形槽（307）。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接自动化成套装备，其特征在于：最靠近所述显示屏（5）的隔绝板（403）外表面的一侧设有吸风机连接口（404）。6.根据权利要求1所述的一种激光焊接自动化成套装备，其特征在于：四个所述L形连接板（402）的下端面均固定设有一个活动支架（405），所述活动支架（405）的外侧设有位于激光自动焊接机（1）上端面的导向滑槽（401）。7.根据权利要求6所述的一种激光焊接自动化成套装备，其特征在于：四个所述活动支架（405）之间设有一个中空管（407），所述活动支架（405）上朝向中空管（407）的面固定设有条形板A（406），所述中空管（407）外表面的四个端角均固定设有一个条形板B（408），所述条形板B（408）与条形板A（406）之间通过活动杆（409）相连，且所述活动杆（409）与条形板A（406）和条形板B（408）之间均通过转轴相连。8.根据权利要求7所述的一种激光焊接自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霁文，韩琴，
申请(专利权)人：孙霁文，
类型：发明
国别省市：