本发明专利技术公开了一种行星齿轮系传动作动器装置及作动器，包括壳体、及安装在所述壳体内的电控装置、驱动电机、蜗杆、行星齿轮系组件和锁止杆，所述驱动电机通过所述蜗杆、行星齿轮系组件驱动所述锁止杆相对于所述壳体伸出或回缩，进而完成上锁和解锁；所述行星齿轮系组件实现大减速传动比；所述行星齿轮系组件的行星架齿轮转动触发所述电控装置的信号控制单元实现不同信号转换，形成不同的通断电路，反馈输出不同电信号；其中，还包括紧急解锁组件，通过所述紧急解锁组件可以实现作动器装置紧急解锁。通过上述方式，本发明专利技术产品轻量化、尺寸极小化设计，承载能力大，传动平稳，可实现多种不同信号反馈及输出，控制精度高。控制精度高。控制精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮系传动作动器装置及作动器
[0001]本专利技术涉及作动器
，特别是涉及一种行星齿轮系传动作动器装置及作动器。
技术介绍
[0002]随着时代的快速发展，智能化、网联化、电动化、共享化理念产品已逐渐深入到人们生活的方方面面，并且随处可见，如：智能汽车、共享交通工具、全自动售卖机、自助洗车系统等，而这些完整智能电动化装置或系统的背后，除了离不开先进的互联网通信、控制软件、电子器件等技术外，可靠的作动执行单元或系统不可或缺。
[0003]特别地，在全球各国都在积极推动新能源汽车技术发展的今天，新能源电动汽车作为一种安全舒适、零排放、使用成本低的新型交通工具更是成为行业发展的重点，且在油价不断攀升的时代，更是受到广大消费者的青睐，而对于新能源电动汽车而言，日常充电需求不可避免，充电座、充电枪、充电桩等充电装置或系统内核心锁止装置的安全可靠性甚至会直接影响到消费大众的用车体验及生命安全，故而此类产品的好坏不容忽视。为此各国还颁布了相应的法规或标准要求，此外，类似核心锁止装置在共享出行、智能装备、公共电力、家电家居领域同样不可或缺，具有广泛用途及市场应用前景。
[0004]尽管目前市场上既有作动器装置品类繁多，但也相应体现出了部分问题，比如：
①
传统电磁锁止装置主要通过电磁开合结构实现上锁及解锁功能，结构较复杂，对电压精度要求高，上锁状态不稳定，易出现反应速度过快而无法触发信号开关的问题；
②
现有作动器装置的部分产品采用金属传动组件，产品运动噪音大，且重量大；
③
产品尺寸较大，布置空间局限性大，与周边装配坏境适配性差；
④
此外，部分作动器产品存在结构组成复杂、减速传动级数多、装配工序复杂、相对成本高、防水密封性差、以及电子信号无法准确反馈等问题；
⑤
最后，部分现有的锁止装置虽也有采用作动器原理，但这些作动器在锁止过程中，发生故障时，难以手动复位，且解锁麻烦并容易损坏充电枪锁装置。
[0005]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种行星齿轮系传动作动器装置及作动器。
技术实现思路
[0006]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种行星齿轮系传动作动器装置及作动器，解决了过往作动器产品传动系统结构复杂、产品尺寸大、承载能力小、传动运行平稳性差以及控制精度低等缺点。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种行星齿轮系传动作动器装置，包括壳体、及安装在所述壳体内的电控装置、驱动电机、蜗杆、行星齿轮系组件和锁止杆，所述电控装置控制所述驱动电机正反转，所述驱动电机通过所述蜗杆、行星齿轮系组件驱动所述锁止杆相对于所述壳体伸出或回缩，进而完成上锁和解锁；
[0008]所述行星齿轮系组件包括双齿太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架齿轮，所述驱动
电机驱动所述蜗杆，所述蜗杆与所述双齿太阳齿轮啮合传动，所述双齿太阳齿轮与所述行星齿轮啮合传动，所述行星齿轮与所述齿圈啮合传动，所述行星齿轮与所述行星架齿轮的中心旋转轴线相对固定，进而所述驱动电机能够驱动所述双齿太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架齿轮正反转，所述行星架齿轮与所述锁止杆啮合传动，实现运动换向；
[0009]所述行星齿轮系组件的行星架齿轮转动触发所述电控装置的信号控制单元实现不同信号转换，形成不同的通断电路，反馈输出不同电信号；
[0010]其中，该种行星齿轮系传动作动器装置还包括紧急解锁组件，所述紧急解锁组件能够带动所述锁止杆相对于所述壳体回缩，进而完成解锁动作。
[0011]优选的是，所述壳体包括下壳体以及安装在所述下壳体上的上盖，所述锁止杆的一端能够穿过所述下壳体，所述壳体设有导向结构，所述锁止杆的另一端能够通过所述导向结构可靠滑动，导向结构可以是导向滑槽，也可以是导向柱，不限于当前所设计导向结构。
[0012]优选的是，所述电控装置包括导电电路以及与所述导电电路连接的信号控制单元，所述导电电路为预埋在所述壳体内的导电铜片或普通的外露式导线、集成电路等，所述信号控制单元为信号开关或其它传感器，所述导电电路通过焊接或插接方式与所述驱动电机连接，进而所述信号控制单元通过所述导电电路控制所述驱动电机。
[0013]优选的是，所述蜗杆由所述驱动电机驱动，一端与所述驱动电机通过异型轴孔对插匹配，另一端通过壳体内部限位结构进行支撑。
[0014]优选的是，所述双齿太阳齿轮采用双齿轮结构，其外圈大齿轮与所述蜗杆啮合，形成一级动力减速传递，其内圈太阳齿轮与若干个所述行星齿轮同时啮合，行星齿轮优选为三个，所述双齿太阳齿轮内还装有与三个所述行星齿轮外侧啮合的齿圈，形成二级动力减速传递，三个所述行星齿轮均匀分布在所述齿圈和太阳齿轮之间。
[0015]优选的是，所述行星架齿轮上设计有行星齿轮固定轴、锁止杆驱动齿轮和信号触发臂，所述行星齿轮固定轴插入到三个行星齿轮的轴孔内，通过行星齿轮轴使行星齿轮架相对三个行星齿轮保持相对位置，所述锁止杆驱动齿轮与所述锁止杆齿条啮合，实现运动换向功能，将行星齿轮系组件驱动齿轮旋转运动转换为锁止杆前后伸缩运动，所述信号触发臂随所述行星架齿轮同步转动并触发信号控制单元，实现电路通断控制并输出不同电信号。
[0016]优选的是，一种行星齿轮系传动作动器装置还包括Pin轴，所述Pin轴上下两端分别固定在所述壳体上，所述Pin轴从上至下依次穿过行星齿轮架和双齿太阳齿轮，所述行星架齿轮和所述双齿太阳齿轮绕同一旋转中心转动。
[0017]优选的是，所述锁止杆前部为穿过壳体的伸缩端，中部为与所述行星架齿轮啮合传动的齿条结构，后部设计有紧急解锁拉绳安装限位结构。
[0018]优选的是，所述紧急解锁组件采用紧急解锁拉绳，所述壳体在对应所述急解锁拉绳的位置设置有安装孔，所述紧急解锁拉绳穿过安装孔后与所述锁止杆连接，所述紧急解锁拉绳的另一端为自由端。
[0019]优选的是，所述下壳体和所述上盖通过注塑工艺成型，并通过焊接、粘接或机械紧固装配连接方式形成完整的壳体，所述蜗杆和行星齿轮系组件采用塑料注塑成型或金属加工成型。
[0020]优选的是，所述下壳体在对应所述锁止杆的位置设有锁止杆密封圈，所述下壳体在对应所述紧急解锁组件的位置设有紧急解锁拉绳密封圈，所述锁止杆密封圈和所述紧急解锁拉绳密封圈为“O”型或“X”型密封圈。
[0021]本专利技术还提供一种作动器，其包括如上述中任一项所述的一种行星齿轮系传动作动器装置。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]采用行星齿轮组件作为主要传动部件，转速可以实现大传动比传递；
[0024]行星齿轮系组件相比于普通多级齿轮传动结构，结构更紧凑，布置所需设计空间更小利于作动器产品尺寸极小化设计，安装适配性更好；
[0025]行星齿轮传动，动力传递分布更加均匀，平稳性更加，承载能力更强，有利于锁止杆保持较大顶出力,作动器锁止可靠性更高；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮系传动作动器装置，其特征在于：包括壳体、及安装在所述壳体内的电控装置、驱动电机、蜗杆、行星齿轮系组件和锁止杆，所述电控装置控制所述驱动电机正反转，所述驱动电机通过所述蜗杆、行星齿轮系组件驱动所述锁止杆相对于所述壳体伸出或回缩，进而完成上锁和解锁；所述行星齿轮系组件包括双齿太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架齿轮，所述驱动电机驱动所述蜗杆，所述蜗杆与所述双齿太阳齿轮啮合传动，所述双齿太阳齿轮与所述行星齿轮啮合传动，所述行星齿轮与所述齿圈啮合传动，所述行星齿轮与所述行星架齿轮的中心旋转轴线相对固定，进而所述驱动电机能够驱动所述双齿太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架齿轮正反转，所述行星架齿轮与所述锁止杆啮合传动，实现运动换向；所述行星齿轮系组件的行星架齿轮转动触发所述电控装置的信号控制单元实现不同信号转换，形成不同的通断电路，反馈输出不同电信号；其中，该种行星齿轮系传动作动器装置还包括紧急解锁组件，所述紧急解锁组件能够带动所述锁止杆相对于所述壳体回缩，进而完成解锁动作。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮系传动作动器装置，其特征在于：所述壳体包括下壳体以及安装在所述下壳体上的上盖，所述锁止杆的一端能够穿过所述下壳体，所述壳体设有导向结构，所述锁止杆的另一端能够通过所述导向结构可靠滑动，导向结构采用导向滑槽或导向柱。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮系传动作动器装置，其特征在于：所述电控装置包括导电电路以及与所述导电电路连接的信号控制单元，所述导电电路为预埋在所述壳体内的导电铜片或普通的外露式导线、集成电路，所述信号控制单元为信号开关或其它传感器，所述导电电路通过焊接或插接方式与所述驱动电机连接，进而所述信号控制单元通过所述导电电路控制所述驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮系传动作动器装置，其特征在于：所述蜗杆由所述驱动电机驱动，一端与所述驱动电机通过异型轴孔对插匹配，另一端通过壳体内部限位结构进行支撑。5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮系传动作动器装置，其特征在于：所述双齿太阳齿轮采用双齿轮结构，其外圈大齿轮与所述蜗杆啮合，形成一级动力减速传递，其内圈太阳齿轮与若干个所述行星齿轮同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞萍，
申请(专利权)人：江苏依珂诺汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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