本实用新型专利技术提供一种能够手动解锁的电子作动器装置及作动器，其包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的驱动齿轮组件、及与所述驱动齿轮组件驱动连接的锁止杆，所述驱动电机正转和反转驱动所述驱动齿轮组件带动所述锁止杆伸出或回缩；所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：与所述锁止杆驱动连接的拉杆、及与所述拉杆连接的紧急解锁拉绳，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆回缩，进而完成解锁动作。本实用新型专利技术的有益效果：采用机械结构和手拉结构，使得上锁和解锁的结构简单稳定，使用紧急解锁拉绳拉动拉杆带动锁止杆回缩，也能够完成解锁功能，进而克服传统的锁止装置在锁止后，发生故障，难以手动解锁的困难。难以手动解锁的困难。难以手动解锁的困难。
【技术实现步骤摘要】
一种能够手动解锁的电子作动器装置及作动器
[0001]本技术属于电子作动器
，特别涉及一种能够手动解锁的电子作动器装置及作动器。
技术介绍
[0002]伴随着日益严峻的气候环境和能源危机问题，节能环保汽车已成为汽车行业发展的必然趋势，全球各国都在积极推动新能源汽车技术的发展。新能源电动汽车作为一种安全舒适、零排放、使用成本低的新型交通工具更是成为行业发展的重点。且在油价不断攀升的时代，更是受到广大消费者的青睐。而对于新能源电动车而言，日常充电需求不可避免，充电座、充电枪、充电桩等充电装置或者系统内核心锁止装置的安全可靠性会直接影响到消费大众的用车体验及安全，故而不容忽视，为此各国还颁布了相应的法规或标准要求。此外，类似核心锁止装置在公共出行、智能装备、公共电力、家电家居领域同样不可或缺，具有广泛用途及市场应用前景。
[0003]尽管市面上的锁止装置品类繁多，但也相应体现了部分问题，比如传统电磁锁止装置主要通过电磁开合结构实现上锁及解锁功能，结构较复杂，对电压精度要求高，上锁状态不稳定，易出现反应速度过快而无法触发信号开关的问题；比如电子作动器装置，上锁和解锁过程大多通过采用齿轮条传动结构，齿条与壳体摩擦力大，且齿条结构注塑成型易变形，导致齿条锁止杆运动阻力大、运动噪音大。此外，部分电子作动器产品存在结构组成复杂、减速传动级数多、装配工序复杂、整体装配体积空间大、相对成本高，最后，部分现有的锁止装置虽也有采用电子作动器原理，但是这些电子作动器在锁止后，发生故障时，难以手动复位，且解锁麻烦并容易损害充电枪锁止装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的就是提供一种能够手动解锁的电子作动器装置，通过对能够手动解锁的电子作动器装置进行改进，驱动电机可以通过驱动齿轮组件驱动锁止杆伸出或回缩，进而完成上锁和解锁功能；在能够手动解锁的电子作动器装置中还设有拉杆、及紧急解锁拉绳，紧急解锁拉绳拉动拉杆带动锁止杆回缩，也能够完成解锁功能；采用上述方案，第一，采用机械结构和手拉结构，使得上锁和解锁的结构简单，对于电压精度要求不高，上锁和解锁的状态稳定，而且反应速度快且灵敏；第二，采用上述结构，使得驱动的摩擦力小，且驱动齿轮组件结构稳定，转动阻力小、运动噪音小；此外，驱动齿轮组件、锁止杆、拉杆和紧急解锁拉绳的结构简单、传动级数少、装配工序简单、整体装配空间较小、相对成本小；第三，使用紧急解锁拉绳拉动拉杆带动锁止杆回缩，也能够完成解锁功能，进而克服传统的锁止装置虽也有采用电子作动器原理，但是这些电子作动器在锁止后，发生故障，难以手动解锁的困难。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种能够手动解锁的电子作动器装置，其包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连
接的驱动齿轮组件、及与所述驱动齿轮组件驱动连接的锁止杆，所述驱动电机正转和反转驱动所述驱动齿轮组件带动所述锁止杆伸出或回缩；其中，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：与所述锁止杆驱动连接的拉杆、及与所述拉杆连接的紧急解锁拉绳，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆回缩，进而完成解锁动作。
[0007]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述驱动齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述驱动电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，进而所述驱动电机能够驱动所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮正反转。
[0008]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述第一齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮为双联齿轮，其一端为大齿轮端，另一端为小齿轮端，所述第三齿轮的一端为大齿轮端，另一端为具有外螺纹的螺杆端；所述第一齿轮的斜齿轮与所述第二齿轮的大齿轮端啮合形成第一级齿轮减速结构，所述第二齿轮的小齿轮端与所述第三齿轮的大齿轮端啮合形成第二级齿轮减速结构。
[0009]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述锁止杆设有内螺纹槽，所述第三齿轮的螺杆端伸入所述内螺纹槽内与所述锁止杆啮合形成第三级螺母螺杆减速结构；所述拉杆设有限位凸起，所述锁止杆设有限位槽，所述限位凸起卡接所述限位槽，使得所述拉杆的一端与所述锁止杆通过运动限位配合结构连接；电子驱动上锁或解锁时，所述限位凸起能够在所述限位槽中滑动，进而避免所述锁止杆带动所述拉杆前后运动；所述拉杆的另一端与所述紧急解锁拉绳连接，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆向后回缩，进而所述锁止杆带动所述第三齿轮反转。
[0010]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：壳体，所述壳体包括：下壳体、及安装于所述下壳体的上壳体；所述驱动电机、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述锁止杆、所述拉杆和所述紧急解锁拉绳通过限位结构安装于所述下壳体和所述上壳体之间。
[0011]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：电控装置，所述电控装置包括：导电铜片和信号开关，所述导电铜片和所述信号开关安装于所述下壳体，所述信号开关安装于所述下壳体对应所述锁止杆的位置；所述导电铜片与所述驱动电机连接，所述信号开关与所述导电铜片连接，所述锁止杆在伸出及缩回过程中，所述锁止杆前端会触碰所述信号开关，从而实现电路通断控制并输出不同电阻信号。
[0012]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述下壳体在对应所述紧急解锁拉绳的位置设有安装孔，所述紧急解锁拉绳穿过所述安装孔后与所述拉杆连接，所述紧急解锁拉绳的另一端为自由端，所述紧急解锁拉绳通过卡簧固定于所述安装孔。
[0013]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述下壳体在对应所述锁止杆的位置设有穿孔，所述锁止杆相对于所述穿孔伸出或者缩回，在所述穿孔和所述锁止杆之间设有第一密封圈，在所述紧急解锁拉绳和所述安装孔之间设有第二密封圈；所述第一密封圈和所述第二密封圈为“O”或“X”型密封圈。
[0014]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述第一齿轮的齿轮范围为3～30齿。
[0015]作为能够手动解锁的电子作动器装置的一种优选方案，所述壳体、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮为金属或塑料材质，并采用注塑、铸造或机加工工艺成型，所述上壳体和所述下壳体通过焊接、粘接或者机械紧固形式装配连接。
[0016]本技术还提供一种作动器，其包括如上述任一项所述的能够手动解锁的电子作动器装置。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]在本技术中，通过对能够手动解锁的电子作动器装置进行改进，驱动电机可以通过驱动齿轮组件驱动锁止杆伸出或回缩，进而完成上锁和解锁功能；在能够手动解锁的电子作动器装置中还设有拉杆、及紧急解锁拉绳，紧急解锁拉绳拉动拉杆带动锁止杆回缩，也能够完成解锁功能；采用上述方案，第一，采用机械结构和手拉结构，使得上锁和解锁的结构简单，对于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的驱动齿轮组件、及与所述驱动齿轮组件驱动连接的锁止杆，所述驱动电机正转和反转驱动所述驱动齿轮组件带动所述锁止杆伸出或回缩；其中，所述能够手动解锁的电子作动器装置还包括：与所述锁止杆驱动连接的拉杆、及与所述拉杆连接的紧急解锁拉绳，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆回缩，进而完成解锁动作。2.如权利要求1所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述驱动齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述驱动电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，进而所述驱动电机能够驱动所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮正反转。3.如权利要求2所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述第一齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮为双联齿轮，其一端为大齿轮端，另一端为小齿轮端，所述第三齿轮的一端为大齿轮端，另一端为具有外螺纹的螺杆端；所述第一齿轮的斜齿轮与所述第二齿轮的大齿轮端啮合形成第一级齿轮减速结构，所述第二齿轮的小齿轮端与所述第三齿轮的大齿轮端啮合形成第二级齿轮减速结构。4.如权利要求3所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述锁止杆设有内螺纹槽，所述第三齿轮的螺杆端伸入所述内螺纹槽内与所述锁止杆啮合形成第三级螺母螺杆减速结构；所述拉杆设有限位凸起，所述锁止杆设有限位槽，所述限位凸起卡接所述限位槽，使得所述拉杆的一端与所述锁止杆通过运动限位配合结构连接；电子驱动上锁或解锁时，所述限位凸起能够在所述限位槽中滑动，进而避免所述锁止杆带动所述拉杆前后运动；所述拉杆的另一端与所述紧急解锁拉绳连接，所述紧急解锁拉绳拉动所述拉杆带动所述锁止杆向后回缩，进而所述锁止杆带动所述第三齿轮反转。5.如权利要求4所述的能够手动解锁的电子作动器装置，其特征在于，所述能够手动解锁的电子作动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞萍，
申请(专利权)人：江苏依珂诺汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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