一种电子料盘自动贴标机制造技术

本申请公开了一种电子料盘自动贴标机，涉及自动贴标技术领域，包括：运输流水线、依次设置在运输流水线的输送方向上的上料治具、取料模组、前CCD相机、贴标模组、后CCD相机和收料模组，运输流水线的流水方向一侧对应前CCD相机和后CCD相机的位置分别设有第一推料机构和第二推料机构，运输流水线的另一侧对应第一推料机构和第二推料机构的位置分别设有第一收料腔和第二收料腔，前CCD相机用于定位方向错误的电子料盘，后CCD相机用于定位贴标失败的电子料盘，第一推料机构用于把方向错误的料盘推到第一收料腔内，第二推料机构用于把贴标失败的料盘推到第二收料腔内。本申请能够电子料盘的自动上料、贴标和码料，结构简单，贴标效率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种电子料盘自动贴标机


[0001]本申请涉及自动贴标
，特别涉及一种电子料盘自动贴标机。

技术介绍

[0002]相关技术中，电子料盘的贴标大多是靠人手工进行，且需要多名人工配合，占用工人资源较多，且贴标质量参差不齐，人工还容易出现疲劳，造成效率低下，虽然有用机器来代替人工贴标的方案，但是相关的贴标机器结构复杂，造价成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电子料盘自动贴标机，能够实现电子料盘的自动上料、贴标和码料，结构简单，贴标效率较高。
[0004]根据本申请的一些实施例，本申请提出一种电子料盘自动贴标机，包括：运输流水线，还包括：依次设置在运输流水线的输送方向上的上料治具、取料模组、前CCD相机、贴标模组、后CCD相机和收料模组，所述取料模组用于将所述上料治具内的料盘搬运到所述运输流水线上，所述运输流水线的流水方向一侧对应所述前CCD相机和所述后CCD相机的位置分别设有第一推料机构和第二推料机构，所述运输流水线的另一侧对应所述第一推料机构和第二推料机构的位置分别设有第一收料腔和第二收料腔，所述前CCD相机用于定位方向错误的电子料盘，所述后CCD相机用于定位贴标失败的电子料盘，所述第一推料机构用于把所述方向错误的料盘推到所述第一收料腔内，所述第二推料机构用于把所述贴标失败的料盘推到所述第二收料腔内，所述收料模组用于把贴标成功的料盘搬运到堆料工位上。
[0005]根据本申请的一些实施例，所述运输流水线的中间沿运输方向设有镂空区域，所述运输流水线的两边分别设有平行的传送带，所述前CCD相机和所述后CCD相机均设置于所述运输流水线的上方，所述镂空区域内沿所述运输流水线的运输方向依次设有第一升降挡块、第二升降挡块、第三升降挡块和第四升降挡块，所述第一升降挡块用于在所述料盘进入所述前CCD相机的视野范围之前挡住所述料盘前进，所述第二升降挡块用于在所述料盘完全进入所述前CCD相机的视野范围内时挡住所述料盘前进，所述第三升降挡块用于在所述料盘到达所述贴标模组的下方时挡住所述料盘前进，所述第四升降挡块用于在所述料盘完全进入所述后CCD相机的视野内时挡住所述料盘前进。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述第一推料机构和所述第二推料机构均包括水平驱动件和水平推杆，所述水平推杆与所述水平驱动件的驱动端连接，所述水平推杆远离所述水平驱动件的一端设有梯形推爪，所述水平驱动件的驱动端水平朝向所述运输流水线的侧沿设置，所述第一收料腔和所述第二收料腔的开口均朝上且与所述传送带的表面平齐。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述上料治具包括圆盘，所述圆盘周向间隔设有多个缺口，所述缺口的四周围设有多个立柱，所述圆盘下方设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述圆盘的下表面驱动连接，所述运输流水线的起点一侧设有抬升平台，所述旋转驱动件用于驱动所述圆盘上的缺口转到所述抬升平台上方，所述抬升平台相对于所述缺口上下升
降设置，所述抬升平台用于将所述缺口上的料盘抬升到与所述运输流水线同一高度。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述取料模组包括往返于所述上料治具上方和所述运输流水线上方的第一升降抓头，所述第一升降抓头向下竖直设有由三个第一撑开块拼接的第一插柱，所述第一插柱通过第一撑开驱动件控制所述第一撑开块朝所述第一插柱的轴心聚拢或散开，所述取料模组在搬运所述料盘时，所述第一插柱用于插入所述料盘中心的圆孔内抓取所述料盘。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述收料模组包括往返于所述运输流水线上方和所述堆料工位上方的第二升降抓头，所述第二升降抓头向下竖直设有由三个第二撑开块拼接的第二插柱，所述第二插柱通过第二撑开驱动件控制所述第二撑开块朝所述第二插柱的轴心聚拢或散开，所述收料模组在搬运所述料盘时，所述第二插柱用于插入所述料盘中心的圆孔内。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述运输流水线的终点处衔接有下料流水线，所述下料流水线上形成有所述堆料工位，所述收料模组跨设于所述运输流水线的尾端和所述下料流水线的头部之间，所述运输流水线的终点处设有挡停板。
[0011]根据本申请的一些实施例，还包括第一机台、第二机台和第三机台，所述上料治具和所述取料模组设置于所述第一机台上，所述运输流水线、前CCD相机、贴标模组、后CCD相机设置于所述第二机台上，所述堆料工位设置于所述第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台之间通过连杆依次固定连接，所述机台下底部设有支撑件和滑轮。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第二机台上方罩设有保护罩，所述运输流水线、前CCD相机、贴标模组和后CCD相机设置于所述保护罩内。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述运输流水线上对应所述贴标模组的下方设有顶升件，所述顶升件的下方设有用于驱动顶升件水平旋转的驱动机构，所述顶升件的上方朝下设有压紧件，所述顶升件用于在所述料盘到达所述贴标模组的下方时将料盘顶起并微调料盘的水平角度，所述压紧件用于对所述顶升件上的料盘下压固定。
[0014]与现有技术相比，本技术至少具有如下有益效果：通过在运输流水线的输送方向上依次设置上料治具、取料模组、前CCD相机、贴标模组、后CCD相机和收料模组，并且在运输流水线的流水方向一侧对应前CCD相机和后CCD相机的位置分别设有第一推料机构和第二推料机构，运输流水线的另一侧对应第一推料机构和第二推料机构的位置分别设有第一收料腔和第二收料腔，通过前CCD相机定位上料后料盘水平朝向错误的电子料盘，第一推料机构把方向错误的料盘推到第一收料腔内，后CCD相机定位贴标失败的电子料盘，第二推料机构把贴标失败的料盘推到第二收料腔内，相较于直接把料盘送到运输流水线上，本申请通过增加前CCD相机和后CCD相机，使得料盘在流水线上经过两道筛选，最终流出贴好标的电子料盘，人工只需提前将料盘在上料治具上按预定的朝向摆好，无需后续增加料盘的方位纠正机构，节约贴标时间，结构简单，提高了贴标效率和贴标质量。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理
解，其中：
[0017]图1为本申请一些实施例的关于电子料盘自动贴标机(隐藏保护罩)的其中一个视角的轴侧示意图；
[0018]图2为本申请一些实施例的关于上料治具和取料模组的安装示意图；
[0019]图3为本申请一些实施例的关于图2中A部分的局部放大示意图；
[0020]图4为本申请一些实施例的关于电子料盘自动贴标机的俯视示意图；
[0021]图5为本申请一些实施例的关于电子料盘自动贴标机的另一个视角的轴侧示意图。
[0022]附图标号如下：
[0023]上料治具100；电子料盘110；圆盘120；缺口121；立柱122；抬升平台130；取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子料盘自动贴标机，包括运输流水线，其特征在于，还包括：依次设置在运输流水线的输送方向上的上料治具、取料模组、前CCD相机、贴标模组、后CCD相机和收料模组，所述取料模组用于将所述上料治具内的料盘搬运到所述运输流水线上，所述运输流水线的流水方向一侧对应所述前CCD相机和所述后CCD相机的位置分别设有第一推料机构和第二推料机构，所述运输流水线的另一侧对应所述第一推料机构和第二推料机构的位置分别设有第一收料腔和第二收料腔，所述前CCD相机用于定位方向错误的电子料盘，所述后CCD相机用于定位贴标失败的电子料盘，所述第一推料机构用于把所述方向错误的料盘推到所述第一收料腔内，所述第二推料机构用于把所述贴标失败的料盘推到所述第二收料腔内，所述收料模组用于把贴标成功的料盘搬运到堆料工位上。2.根据权利要求1所述的电子料盘自动贴标机，其特征在于，所述运输流水线的中间沿运输方向设有镂空区域，所述运输流水线的两边分别设有平行的传送带，所述前CCD相机和所述后CCD相机均设置于所述运输流水线的上方，所述镂空区域内沿所述运输流水线的运输方向依次设有第一升降挡块、第二升降挡块、第三升降挡块和第四升降挡块，所述第一升降挡块用于在所述料盘进入所述前CCD相机的视野范围之前挡住所述料盘前进，所述第二升降挡块用于在所述料盘完全进入所述前CCD相机的视野范围内时挡住所述料盘前进，所述第三升降挡块用于在所述料盘到达所述贴标模组的下方时挡住所述料盘前进，所述第四升降挡块用于在所述料盘完全进入所述后CCD相机的视野内时挡住所述料盘前进。3.根据权利要求2所述的电子料盘自动贴标机，其特征在于，所述第一推料机构和所述第二推料机构均包括水平驱动件和水平推杆，所述水平推杆与所述水平驱动件的驱动端连接，所述水平推杆远离所述水平驱动件的一端设有梯形推爪，所述水平驱动件的驱动端水平朝向所述运输流水线的侧沿设置，所述第一收料腔和所述第二收料腔的开口均朝上且与所述传送带的表面平齐。4.根据权利要求1所述的电子料盘自动贴标机，其特征在于，所述上料治具包括圆盘，所述圆盘周向间隔设有多个缺口，所述缺口的四周围设有多个立柱，所述圆盘下方设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述圆盘的下表面驱动连接，所述运输流水线的起点一侧设有抬升平台，所述旋转驱动件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁悦，黄玉皆，陈旭成，
申请(专利权)人：东莞市一品自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：