电机底座、旋转激光测距装置及机器人制造方法及图纸

本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机底座、旋转激光测距装置及机器人，其中，电机底座包括控制电路板、定子绕组和中间连接件，中间连接件包括引导部以及与引导部连接的导电部；引导部与定子绕组电连接，导电部与控制电路板抵接，以使定子绕组与控制电路板电连接。本申请的控制电路板和定子绕组的连接是借助中间连接件完成的，其中，中间连接件包括引导部和导电部，定子绕组与引导部电连接，导电部与控制电路板抵接，通过引导部和导电部实现了控制电路板对定子绕组供电，而通过抵接的方式使导电部与控制电路板实现紧密配合，无需将连接线焊接在控制电路板上，进而降低定子绕组与控制电路板的连接难度，提高了组装效率和连接稳定性。接稳定性。接稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电机底座、旋转激光测距装置及机器人


[0001]本申请属于电机
，更具体地说，是涉及一种电机底座、旋转激光测距装置及机器人。

技术介绍

[0002]旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件，激光测距组件被设置于旋转台顶面上，旋转台能够带动激光测距组件旋转以扫描的不同区域。旋转激光测距装置还包括设于旋转台下方的用于驱动旋转台转动的电机，该电机用于为旋转台的转动提供动力，使得旋转台在电机的驱动下带动激光测距组件旋转。其中，电机包括底壳，设置于底壳内的定子绕组、转子永磁以及用于控制电机操作的控制电路板，定子绕组的金属连接线一般是与控制电路板连接，使定子绕组通电驱动转子永磁旋转，进而带动固定在转子永磁上的旋转台旋转。目前，电机的定子绕组的连接线主要通过以下两种方式实现与控制电路板的连接：第一种方式是定子绕组的连接线穿过底壳的小孔后，直接焊接在控制电路板上，以通过控制电路板实现对定子绕组的供电；第二种方式是在定子绕组上连接中间连接件，将中间连接件与控制电路板焊接，从而无需将连接线与控制电路板连接。上述两种连接方式存在以下问题：在第一种方式中，由于底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机底座，其特征在于，包括控制电路板(10)、定子绕组(20)和中间连接件(30)，所述中间连接件(30)包括引导部(31)以及与所述引导部(31)连接的导电部(32)；所述引导部(31)与所述定子绕组(20)电连接，所述导电部(32)与所述控制电路板(10)抵接，以使所述定子绕组(20)与所述控制电路板(10)电连接。2.根据权利要求1所述的电机底座，其特征在于，所述导电部(32)为弹片结构；所述引导部(31)与所述控制电路板(10)的一面间隔设置，所述导电部(32)位于所述控制电路板(10)的一面与所述引导部(31)之间。3.根据权利要求2所述的电机底座，其特征在于，所述导电部(32)包括弹性臂(321)和抵触臂(322)；所述弹性臂(321)相对于所述控制电路板(10)的一面倾斜设置，所述弹性臂(321)的一端与所述引导部(31)连接，所述弹性臂(321)的另一端与所述抵触臂(322)连接，所述抵触臂(322)抵接于所述控制电路板(10)的一面。4.根据权利要求1所述的电机底座，其特征在于，所述控制电路板(10)朝向所述导电部(32)的一面设置有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏昭友，李帅，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：