本实用新型专利技术公开了一种NG圆柱电池端面检测筛选装置，包括定距输送机构、端面检测机构以及NG筛选机构；定距输送机构包括电池输送线，电池输送线具有输送面，输送面上间隔设有若干个电池托杯；输送面的两侧对称设有端面检测机构，端面检测机构包括端面检测相机组件；NG筛选机构设置于定距输送机构的尾部，包括NG筛分部、合格圆柱电池收集部和NG圆柱电池收集部，NG筛分部包括NG出料组件和NG拨料组件，NG出料组件设置于电池输送线尾部；NG拨料组件设置于NG出料组件下方；NG圆柱电池收集部设置于NG拨料组件下方。本实用新型专利技术的有益效果是：可直接检测电池端面、可自动筛分电池，调试周期短、检测时间短、检测效率高，结果准确；适应大规模大批量的生产。规模大批量的生产。规模大批量的生产。
【技术实现步骤摘要】
一种NG圆柱电池端面检测筛选装置
[0001]本技术涉及一种NG圆柱电池端面检测筛选装置。
技术介绍
[0002]目前国家大力提倡新能源，圆柱锂电池作为新一代的动力及储能电源，性能优越，工艺可靠、应用广泛，现如今，各家新能源企业纷纷扩大产能，以提前抢占圆柱电池的市场份额。但圆柱电池外壳质地较软，在生产过程中容易受到损伤，产生一些外观缺陷，这样会对电池的安全性造成严重的威胁，极有可能引发起火爆炸等安全事故。因此，圆柱电池的外观检测技术直接决定的生产出货的电池品质，目前圆柱电池厂家多采用人工观察的方式来检测电池外观表面缺陷，检测结果受检测人员影响，检测的效率和质量相对较低，少数基于传统视觉方案的样机也由于调试周期长，可靠性较差，难以适应大规模大批量的生产需要，存在巨大的技术空白。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种无需人工观察、可以自动检测电池端面情况、检测结果可靠性强、可以筛分不良电池、可以适应大规模生产的NG圆柱电池端面检测筛选装置。
[0004]本技术所述的一种NG圆柱电池端面检测筛选装置，其特征在于，包括定距输送机构、端面检测机构以及NG筛选机构；
[0005]所述的定距输送机构包括电池输送线，所述的电池输送线具有一纵向的输送面，所述的输送面上间隔设有若干个电池托杯，用于输送圆柱电池；
[0006]所述输送面的两侧对称设有端面检测机构，所述的端面检测机构包括端面检测相机组件，用于检测输送面上的圆柱电池的端面情况；
[0007]所述的NG筛选机构设置于定距输送机构的尾部，包括NG筛分部、合格圆柱电池收集部和NG圆柱电池收集部，NG筛分部包括NG出料组件和NG拨料组件，所述的NG出料组件设置于所述的电池输送线的尾部，用于将输送面上的圆柱电池输送至合格圆柱电池收集部或NG圆柱电池收集部；NG拨料组件设置于NG出料组件的下方，用于将NG出料组件上的NG圆柱电池拨下；NG圆柱电池收集部设置于NG拨料组件的下方，用于收集掉落的NG圆柱电池。
[0008]进一步，所述的NG出料组件包括NG出料轮、中心轴、防护罩、出料固定板以及出料输送通道，所述防护罩通过连接杆与所述的出料固定板固定连接，并且防护罩与出料固定板之间留有容纳NG出料轮的出料通道；所述的NG出料轮通过中心轴可转动地安装于所述的出料通道中，用于将输送面上的圆柱电池经NG出料轮转移至合格圆柱电池收集部或NG圆柱电池收集部中；所述的NG出料轮的表面沿周向间隔设有若干电池吸附卡槽，所述的电池吸附卡槽与中心轴平行；所述的出料输送通道的上部设置于出料通道中，出料输送通道的输入端部延伸至NG出料轮的上部，出料输送通道的输出端部延伸至合格圆柱电池收集部，用于将NG出料轮上的合格的电池经出料输送通道输送至合格圆柱电池收集部中。
[0009]进一步，电池吸附卡槽内设有磁铁，能将圆柱电池吸附在出料轮上。
[0010]进一步，所述的NG拨料组件包括NG拨料板、升降气缸和NG拨片，所述的NG拨料板的顶部设有一弧形凹槽，所述的NG拨料板设置于所述的出料通道中，并位于NG出料轮的正下方，且所述的弧形凹槽的弧形面与NG出料轮的表面之间留有供圆柱电池通过的弧形通道；所述的升降气缸设置于所述的出料固定板上；所述的NG拨片位于所述的NG出料轮的下方，并与升降气缸的升降端部连接，用于剥落NG出料轮上的NG圆柱电池。
[0011]进一步，所述的电池输送线包括输送线骨架、同步带轮、传动轮、环状输送带和张紧机构，所述的输送线骨架的两端部各安装一同步带轮，同步带轮与输送线骨架以转动方式连接，且其中一同步带轮的从动轴上固定安装传动轮，用于与外部的驱动设备连接；所述的环状输送带环设于两个同步带轮的外部，并通过张紧机构张紧；所述的环状输送带的外表面间隔设有若干个电池托杯。
[0012]进一步，所述的定距输送机构还包括电池端部整定组件，所述的输送线骨架的两侧对称设有数对电池端部整定组件，用于调整圆柱电池在输送面上的位置，以确保输送面上的圆柱电池的端面在纵向上前后对齐；所述的电池端部整定组件包括安装架、转轴和整定滚轮，所述的转轴安装于安装架的顶部；所述的整定滚轮可转动地安装于所述的转轴上，成对的电池端部整定组件的整定滚轮高度一致，中间留有供输送面通过的调整通道。
[0013]进一步，所述的输送线骨架上设有间隔数个检测传感器，且检测传感器的检测头对准输送面，用于检测输送面上是否有圆柱电池。
[0014]进一步，所述的端面检测相机组件包括三轴可调相机支架和面阵相机，所述的三轴可调相机支架设置于输送面的侧面，并且所述的三轴可调相机支架的调节终端安装面阵相机，并且面阵相机的镜头对准输送面。
[0015]进一步，所述的端面检测机构还包括光源组件，所述的光源组件包括支撑框架、光源固定座和环状光源，所述的支撑框架设置于所述的输送面的侧面；所述的光源固定座设置于所述的支撑框架上；所述的环状光源安装于光源固定座上，并与同侧对应的面阵相机同轴。
[0016]进一步，NG拨片与相邻的NG出料轮之间的最小距离小于电池超出该NG出料轮的表面的高度。
[0017]进一步，所述的合格圆柱电池收集部为上端敞口的接料盒。
[0018]进一步，所述的NG圆柱电池收集部为上端敞口的接料盒。
[0019]本技术的工作过程：将传动轮与驱动设备(如伺服电机等)连接，实现电池输送线的运转，将环状输送带上的圆柱电池输送准确的输送到端面检测机构的面阵相机前，然后圆柱电池两端的面阵相机对圆柱电池进行端面检测，并对电池是否合格进行判断记录，经过检测后的圆柱电池继续由环状输送带输送到对应的NG出料轮的电池吸附卡槽内，电池吸附卡槽内装有磁铁，将圆柱电池吸附在NG出料轮上，之后NG出料轮带动圆柱电池转动，当NG圆柱电池将要到达NG出料轮底部的NG筛选位时，升降气缸收缩使得NG拨片抬起，NG拨片与NG出料轮之间的距离小于电池超出该NG出料轮的表面的高度，从而在NG出料轮转动的作用下，NG拨片可以将吸附在NG出料轮的NG筛选位上的NG圆柱电池拦下，掉入下方的NG圆柱电池收集部中；当合格的圆柱电池将要到达NG筛选位时，升降气缸会下降，从而带动NG拨片下落，NG拨片与相应的电池出料轮之间的间距增大，圆柱电池可以随NG出料轮转动，并
顺利通过NG拨片与NG出料轮之间的间隙，最终输送到合格电池的接料盒中。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1、无需采用人工观察的方式来检测电池外观表面缺陷，直接通过端面检测机构检测，检测结果可靠，避免人为因素对检测结果的影响；
[0022]2、调试周期短、检测时间短、检测效率高，结果准确；
[0023]3、可以自动筛分合格电池和不良电池，适应大规模大批量的生产。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构图。
[0025]图2是本技术的定距输送机构的结构图。
[0026]图3是本技术的端面检测机构的结构图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种NG圆柱电池端面检测筛选装置，其特征在于，包括定距输送机构(1)、端面检测机构(2)以及NG筛选机构(3)；所述的定距输送机构(1)包括电池输送线(11)，所述的电池输送线(11)具有一纵向的输送面，所述的输送面上间隔设有若干个电池托杯(119)，用于输送圆柱电池(4)；所述输送面的两侧对称设有端面检测机构(2)，所述的端面检测机构(2)包括端面检测相机组件(21)，用于检测输送面上的圆柱电池(4)的端面情况；所述的NG筛选机构(3)设置于定距输送机构(1)的尾部，包括NG筛分部(31)、合格圆柱电池收集部(32)和NG圆柱电池收集部(33)，NG筛分部(31)包括NG出料组件(311)和NG拨料组件(312)，所述的NG出料组件(311)设置于所述的电池输送线(11)的尾部，用于将输送面上的圆柱电池(4)输送至合格圆柱电池收集部(32)或NG圆柱电池收集部(33)；NG拨料组件(312)设置于NG出料组件(311)的下方，用于将NG出料组件(311)上的NG圆柱电池拨下；NG圆柱电池收集部(33)设置于NG拨料组件(312)的下方，用于收集掉落的NG圆柱电池。2.如权利要求1所述的一种NG圆柱电池端面检测筛选装置，其特征在于：所述的NG出料组件(311)包括NG出料轮(3111)、中心轴(3114)、防护罩(3112)、出料固定板(3113)以及出料输送通道(3117)，所述防护罩(3112)通过连接杆(3115)与所述的出料固定板(3113)固定连接，并且防护罩(3112)与出料固定板(3113)之间留有容纳NG出料轮(3111)的出料通道；所述的NG出料轮(3111)通过中心轴(3114)可转动地安装于所述的出料通道中，用于将输送面上的圆柱电池(4)经NG出料轮(3111)转移至合格圆柱电池收集部(32)或NG圆柱电池收集部(33)中；所述的NG出料轮(3111)的表面沿周向间隔设有若干电池吸附卡槽(3116)，所述的电池吸附卡槽(3116)与中心轴(3114)平行；所述的出料输送通道(3117)的上部设置于出料通道中，出料输送通道(3117)的输入端部延伸至NG出料轮(3111)的上部，出料输送通道(3117)的输出端部延伸至合格圆柱电池收集部(32)，用于将NG出料轮(3111)上的合格的电池经出料输送通道(3117)输送至合格圆柱电池收集部(32)中。3.如权利要求2所述的一种NG圆柱电池端面检测筛选装置，其特征在于：所述的NG拨料组件(312)包括NG拨料板(3121)、升降气缸(3122)和NG拨片(3123)，所述的NG拨料板(3121)面向NG出料轮(3111)的一侧设有弧形凹槽(3124)，所述的NG拨料板(3121)设置于所述的出料通道中，并位于NG出料轮(3111)的正下方，且所述的弧形凹槽(3124)的弧形面与最上层的NG出料轮(3111)的表面之间留有供圆柱电池(4)通过的弧形通道；所述的升降气缸(3122)设置于所述的出料固定板(3113)上；所述的NG拨片(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林浩，方建忠，李昆凡，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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