本发明专利技术公开一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，包括机台、存管机构、送管机构、导向机构、气动剪刀、激光打标机构、号码管取送机构、上料机构，所述存管机构上设有用于存储号码管的存管盘；所述送管机构上设有用于输送号码管的主动胶轮和从动胶轮；所述导向机构上设有第一导向管，所述第一导向管可以实现号码管的导向作用；所述气动剪刀用于裁剪号码管；所述激光打标机构上设有用于给号码管打标的激光头；所述号码管取送机构上设有用于取送号码管的取送夹爪；所述上料机构上设有用于上料的第一上料夹爪。本发明专利技术解决了一台设备只能加工一种号码管的问题，通过各个机构配合工作，本发明专利技术能够完成多种规格号码管的裁剪、打标、上料工作。料工作。料工作。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置
[0001]本专利技术涉及号码管加工
，具体涉及一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置。
技术介绍
[0002]在电控、配电设备以及综合布线行业，需要将电线两端用号码管来标识，以保证电线电缆正确连接和故障维修。穿号码管的工艺以往无法用自动设备来代替人工，导致前、后工序都只能采用人工。因此，有厂家研制出能够解决上述问题的全自动号码管上料设备。
[0003]现有的设备可以实现一种规格号码管的裁剪、打标、上料，但是对于多种规格的号码管只能采用不同的设备进行加工，从而导致设备的成本提高，所占据的空间也会增大。
技术实现思路
[0004]因此，针对上述的问题，本专利技术公开一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，该装置能够实现一台设备完成多种规格号码管的裁剪、打标、上料任务，大大减少在加工多种规格号码管时所需要的时间、成本、空间，提高工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，包括：机台、存管机构、送管机构、导向机构、气动剪刀、激光打标机构、号码管取送机构、上料机构，其中，所述机台固定在地面上，用于安装所述的各种机构；所述存管机构上设有用于存储号码管的存管盘；所述送管机构上设有用于输送号码管的主动胶轮和从动胶轮，所述主动胶轮和从动胶轮通过挤压旋转实现号码管的输送；所述导向机构上设有第一导向管，所述第一导向管可以实现号码管的导向作用；所述气动剪刀用于裁剪号码管；所述激光打标机构上设有用于给裁剪好的号码管激光打标的激光头；所述号码管取送机构上设有用于取送已打标号码管的取送夹爪，所述取送夹爪可以沿相互垂直的两个方向进给；所述上料机构上设有用于上料的第一上料夹爪，所述第一上料夹爪可以实现已打标号码管的上料。该方案通过送管机构将存管机构上的号码管输送到导向机构，导向机构中的第一导向管正对着套管取送机构的取送夹爪，号码管从第一导向管输送到取送夹爪中后，取送夹爪夹紧号码管后，气动剪刀将号码管剪断，之后取送夹爪将裁剪好的号码管输送到上料机构的第一上料夹爪，激光头位于第一上料夹爪的下方，第一上料夹爪夹紧号码管后，激光头对号码管进行激光打标，最后，旋转气缸驱动第一上料夹爪水平翻转，将已完成裁剪、打标的号码管送到相应的工位上，完成上料。
[0007]优选地，所述存管机构包括存管盘、第一支座、第一固定杆、第二支座、第二固定杆，所述第一支座安装在所述机台上，所述第一固定杆安装述第一支座上，所述第二支座安装在所述第一固定杆上，所述第二固定杆安装在所述第二支座上，所述存管盘安装在所述第二固定杆上，且所述存管盘可以绕所述第二固定杆转动。
[0008]优选地，所述送管机构包括电机、气缸、从动胶轮、主动胶轮、送管架、电机架，所述送管架、电机架、气缸安装在机台上，所述从动胶轮安装在气缸上，可以跟随气缸伸缩运动，
也可以被动旋转，所述电机安装在所述电机架上，所述主动胶轮安装在所述电机上，所述电机可以驱动所述主动胶轮旋转，所述气缸可以调整输入气压大小调整推力大小，从而调整所述主动胶轮与从动胶轮的夹紧力，所述送管架上有大小合适的用于穿过号码管的过管孔。
[0009]优选地，所述导向机构包括第一导向管、第二导向管、第三导向管、导向管支架、导向管支座，所述导向管支座安装在机台上，所述导向管支架安装在导向管支座上，所述第一导向管、第二导向管、第三导向管安装在导向管支架上，所述第一导向管、第二导向管、第三导向管的管径不同，默认所述第一导向管与所述取送夹爪精确对准，通过改变所述导向管支架与导向管支座的安装位置，可以实现所述第一导向管、第二导向管、第三导向管的位置更换，使所述第二导向管或者所述第三导向管与所述取送夹爪精确对准。
[0010]优选地，所述气动剪刀安装在机台上，可以对号码管进行裁剪。
[0011]优选地，所述激光打标机构包括激光头、激光头固定座，所述激光头固定座安装在机台上，所述激光头安装在激光头固定座上，使所述激光头与所述第一上料夹爪、第二上料夹爪的初始位置精确对准。
[0012]优选地，所述号码管取送机构包括取送夹爪、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸安装在机台上，所述第二伸缩气缸安装在所述第一伸缩气缸上，且所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸伸缩方向相互垂直，所述取送夹爪安装在所述第二伸缩气缸上，使所述取送夹爪可以实现相互垂直两个方向的进给运动，从而实现所述取送夹爪与第一上料夹爪、第二上料夹爪分别精确对准，所述取送夹爪气动开合。
[0013]优选地，所述上料机构包括第一上料夹爪、第二上料夹爪、旋转气缸、第三上料夹爪、第四上料夹爪、上料夹爪固定座，所述旋转气缸安装在所述机台上，所述上料夹爪固定座安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸可以驱动所述上料夹爪固定座180度旋转运动，所述第一上料夹爪、第二上料夹爪、第三上料夹爪、第四上料夹爪安装在所述上料夹爪固定座上，可以跟随所述上料夹爪固定座180度旋转运动，实现第一上料夹爪、第二上料夹爪、第三上料夹爪、第四上料夹爪分别与所述取送夹爪精确对准，且当所述第一送料夹爪、第二送料夹爪与所述取送夹爪精确对准时，所述第三上料夹爪、第四上料夹爪已完成上料工作，同理，所述第三上料夹爪、第四上料夹爪与所述取送夹爪精确对准时，所述第一上料夹爪、第二上料夹爪已完成上料工作，所述第一上料夹爪、第二上料夹爪、第三上料夹爪、第四上料夹爪气动开合。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可调节的号码管裁剪、打标、上料装置通过调节气缸推力，从而调节主动胶轮与从动胶轮的夹紧力，保证主动胶轮和从动胶轮胶轮在挤压不同规格传送号码管时具有合适的夹紧力，不会出现将号码管挤扁或者挤压力不足导致号码管滑落等情况，通过调节导向管支架与导向管支座的安装位置，从而调节不同孔径的导向管与取送夹爪精确对准，保证导向管对不同规格导向管都能起到很好的导向作用，通过以上调节，该号码管裁剪、打标、上料装置可以完成不同规格号码管进行裁剪、打标、上料工作，节省设备的空间结构和成本，提高工作效率。
附图说明
[0015]附图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0016]附图2是本专利技术所述的存管机构结构示意图；
[0017]附图3是本专利技术所述的送管机构结构示意图；
[0018]附图4是本专利技术所述的导向机构结构示意图；
[0019]附图5是本专利技术所述的激光打标机构结构示意图；
[0020]附图6是本专利技术所述的号码管取送机构结构示意图；
[0021]附图7是本专利技术所述的上料机构结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]机台1，存管机构2，送管机构3，导向机构4，气动剪刀5，激光打标机构6，号码管取送机构7，上料机构8，第一支座21，第一固定杆22，第二支座23，第二固定杆24，存管盘25，电机31，气缸32，从动胶轮33，主动胶轮34，送管架35，电机架36，第三导向管41，第二导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，其特征在于：包括机台、存管机构、送管机构、导向机构、气动剪刀、激光打标机构、号码管取送机构、上料机构，其中，所述机台固定在地面上，用于安装所述的各种机构；所述存管机构上设有用于存储号码管的存管盘；所述送管机构上设有用于输送号码管的主动胶轮和从动胶轮，所述主动胶轮和从动胶轮通过挤压旋转实现号码管的输送；所述导向机构上设有第一导向管，所述第一导向管可以实现号码管的导向作用；所述气动剪刀用于裁剪号码管；所述激光打标机构上设有用于给裁剪好的号码管激光打标的激光头；所述号码管取送机构上设有用于取送已打标号码管的取送夹爪，所述取送夹爪可以沿相互垂直的两个方向进给；所述上料机构上设有用于上料的第一上料夹爪，所述第一上料夹爪可以实现已打标号码管的上料。2.如权利要求1所述的一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，其特征在于：所述存管机构包括存管盘、第一支座、第一固定杆、第二支座、第二固定杆，所述第一支座安装在所述机台上，所述第一固定杆安装述第一支座上，所述第二支座安装在所述第一固定杆上，所述第二固定杆安装在所述第二支座上，所述存管盘安装在所述第二固定杆上，且所述存管盘可以绕所述第二固定杆转动。3.如权利要求1所述的一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，其特征在于：所述送管机构包括电机、气缸、从动胶轮、主动胶轮、送管架、电机架，所述送管架、电机架、气缸安装在机台上，所述从动胶轮安装在气缸上，可以跟随气缸伸缩运动，也可以被动旋转，所述电机安装在所述电机架上，所述主动胶轮安装在所述电机上，所述电机可以驱动所述主动胶轮旋转，所述气缸可以调整输入气压大小调整推力大小，从而调整所述主动胶轮与从动胶轮的夹紧力，所述送管架上有大小合适的用于穿过号码管的过管孔。4.如权利要求1所述的一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，其特征在于：所述导向机构包括第一导向管、第二导向管、第三导向管、导向管支架、导向管支座，所述导向管支座安装在机台上，所述导向管支架安装在导向管支座上，所述第一导向管、第二导向管、第三导向管安装在导向管支架上，所述第一导向管、第二导向管、第三导向管的管径不同，默...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，赵士海，李芷怡，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。