一种微型马达后盖组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微型马达后盖组装装置，旨在设置挡板来避免后盖携带异物移动到组装工位上，确保可以流畅地安装转子，其技术方案：一种微型马达后盖组装装置，包括机架以及设置在机架上的轨道，所述轨道上设有容纳后盖的导槽，所述导槽中的后盖的顶面高于轨道，所述轨道上存在组装工位，所述机架上设有搬运单元，所述搬运单元将轨道上的后盖移动到组装工位中并在组装完成后将马达半成品移走；所述组装工位的上方设有组装单元，所述组装单元将转子插入到组装工位中的后盖上；所述组装工位靠近轨道的输入端的一侧设有一挡板，所述挡板位于导槽的上方并横跨导槽，所述挡板的底面高于所述轨道中的后盖的顶面1

【技术实现步骤摘要】
一种微型马达后盖组装装置


[0001]本技术属于微型马达生产
，更具体而言，涉及一种微型马达后盖组装装置。

技术介绍

[0002]在玩具应用中，微型马达是最常见的驱动件，其体积小，可以很好地隐藏在玩具内部。
[0003]微型马达在生产时，需要先将转子组装好，然后将转子插到后盖上，形成马达半成品，后续在马达半成品上套上外壳，形成马达；现有的生产设备中，一般都是利用轨道来运输后盖，然后利用机械手将转子插入到轨道上的后盖中，由于转子是由上至下插入到后盖中，所以后盖需要放置在轨道中朝上开放；
[0004]在实践中发现，有一些异物会掉落到后盖上，影响转子的插入。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种微型马达后盖组装装置，旨在设置挡板来避免后盖携带异物移动到组装工位上，确保可以流畅地安装转子。
[0006]根据本技术的第一方面，提供了一种微型马达后盖组装装置，包括机架以及设置在机架上的轨道，所述轨道上设有容纳后盖的导槽，所述导槽中的后盖的顶面高于轨道，所述轨道上存在组装工位，所述机架上设有搬运单元，所述搬运单元将轨道上的后盖移动到组装工位中并在组装完成后将马达半成品移走；
[0007]所述组装工位的上方设有组装单元，所述组装单元将转子插入到组装工位中的后盖上；
[0008]所述组装工位靠近轨道的输入端的一侧设有一挡板，所述挡板位于导槽的上方并横跨导槽，所述挡板的底面高于所述轨道中的后盖的顶面1
‑
4mm。
[0009]在上述的微型马达后盖组装装置中，所述轨道的长度方向为第一方向，在水平方向上与第一方向相垂直的方向为第二方向；
[0010]所述轨道沿第一方向的一侧设有限位板，所述限位板高于导槽；所述搬运单元布置在所述轨道沿第一方向的另一侧；
[0011]所述搬运单元包括滑动配合在机架上的滑台，所述滑台在第一驱动模块的驱动下沿第二方向移动；所述滑台上设有叉板，所述叉板靠近轨道的一端设有与后盖适配的凹槽，所述叉板在第二驱动模块的驱动下沿第一方向移动；所述叉板高于轨道并低于挡板。
[0012]在上述的微型马达后盖组装装置中，所述组装单元包括送料板，所述送料板上设有可吸附转子的缺口，所述送料板在第三驱动模块的驱动下沿第二方向移动，所述送料板在预设位置接收转子并送往组装工位的上方；
[0013]所述组装单元还包括气动夹爪，所述气动夹爪在第四驱动模块的驱动下升降；所述气动夹爪抓取送料板上的转子并插入到组装工位中的后盖上。
[0014]在上述的微型马达后盖组装装置中，所述轨道的输入端对接有后盖输送线。
[0015]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0016]本技术中，利用轨道来辅助后盖移动，后盖在到达组装工位之前，会经过挡板，挡板的底面高于轨道中的后盖的顶面，其间隙根据实际情况设计，如果后盖上有异物，在从挡板下方经过时异物便会被挡板挡落，确保后盖不会携带异物到达组装工位，可以顺畅地安装转子。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0018]图1是本技术第一实施例的主视图；
[0019]图2是本技术第一实施例的搬运单元的俯视图；
[0020]图3是本技术第一实施例的组装单元的侧视图；
[0021]图4是本技术第一实施例的后盖与转子的组装示意图。
[0022]其中，各图的附图标记：
[0023]1、机架；2、轨道；21、导槽；22、挡板；23、限位板；3、搬运单元；31、滑台；32、第一驱动模块；33、叉板；34、凹槽；35、第二驱动模块；36、滑块；4、组装单元；41、送料板；411、缺口；42、第三驱动模块；43、气动夹爪；44、第四驱动模块；45、后盖输送线。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0026]参照图1至图4所示，本技术一个实施例中，一种微型马达后盖组装装置，包括机架1以及设置在机架1上的轨道2，轨道2上设有容纳后盖的导槽21，导槽21是与后盖的形状相适配的，使得后盖只能沿轨道2的长度方向移动，不会转动，放入到导槽21中的后盖，其顶面会高于轨道2，让后盖露出，方便后述的搬运单元3在轨道2上移动后盖；
[0027]轨道2上存在组装工位，机架1上设有搬运单元3；组装工位的上方设有组装单元4；
[0028]使用时，搬运单元3会间歇移动轨道2上的后盖，后盖到达组装工位后，会停歇一段时间，这时组装单元4将转子插入到组装工位中的后盖上，然后搬运单元3再次移动轨道2上的后盖，将组装工位中组装完成后的马达半成品移走，同时将下一个后盖移到组装工位，以此不断组装；
[0029]组装工位靠近轨道2的输入端的一侧设有一挡板22，挡板22位于导槽21的上方并横跨导槽21，挡板22的底面高于轨道2中的后盖的顶面1
‑
4mm；
[0030]后盖在到达组装工位之前，会经过挡板22，挡板22的底面高于轨道2中的后盖的顶面，其间隙根据实际情况设计，如果后盖上有异物，在从挡板22下方经过时异物便会被挡板22挡落，确保后盖不会携带异物到达组装工位，可以顺畅地安装转子。
[0031]在本实施例中，轨道2的长度方向为第一方向，在水平方向上与第一方向相垂直的
方向为第二方向；
[0032]轨道2沿第一方向的一侧设有限位板23，限位板23高于导槽21；搬运单元3布置在轨道2沿第一方向的另一侧；
[0033]搬运单元3包括滑动配合在机架1上的滑台31，滑台31在第一驱动模块32的驱动下沿第二方向移动；滑台31上设有叉板33，叉板33靠近轨道2的一端设有与后盖适配的凹槽34，叉板33在第二驱动模块35的驱动下沿第一方向移动；
[0034]搬运单元3在运行时，是利用叉板33来移动轨道2上的后盖，滑台31在第一驱动模块32的驱动下，先靠近轨道2，让后盖位于叉板33的凹槽34中，接着第二驱动模块35驱动叉板33移动，可以让后盖在轨道2上移动，然后第一驱动模块32再驱动滑台31远离轨道2，让凹槽34离开后盖，第二驱动模块35驱动叉板33复位，以此循环动作，间歇性的移动轨道2上的后盖；
[0035]叉板33高于轨道2并低于挡板22，所以叉板33在移动时不会与挡板22干涉；叉板33在沿第二方向靠近后盖时，限位板23可以挡住后盖，避免后盖在叉板33的影响下翻出轨道2；
[0036]一般来说，轨道2比较长，所以轨道2上有多个后盖，在滑台31上需要布置多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型马达后盖组装装置，包括机架以及设置在机架上的轨道，其特征在于，所述轨道上设有容纳后盖的导槽，所述导槽中的后盖的顶面高于轨道，所述轨道上存在组装工位，所述机架上设有搬运单元，所述搬运单元将轨道上的后盖移动到组装工位中并在组装完成后将马达半成品移走；所述组装工位的上方设有组装单元，所述组装单元将转子插入到组装工位中的后盖上；所述组装工位靠近轨道的输入端的一侧设有一挡板，所述挡板位于导槽的上方并横跨导槽，所述挡板的底面高于所述轨道中的后盖的顶面1
‑
4mm。2.根据权利要求1所述的微型马达后盖组装装置，其特征在于，所述轨道的长度方向为第一方向，在水平方向上与第一方向相垂直的方向为第二方向；所述轨道沿第一方向的一侧设有限位板，所述限位板高于导槽；所述搬运单元布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴爱国，陈沃，周小平，
申请(专利权)人：佛冈县万兴电子塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：