一种壳体装O形圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种壳体装O形圈装置，包括震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构，所述震动上料盘通过直震输出机构连接下工装，用于将震动上料盘中的O形圈输送到下工装的O形圈取料工位处；移载装配机构设置在下工装的O形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从O形圈取料工位处抓取O形圈并移载到装配工位后将O形圈准确的装入壳体。本实用新型专利技术能够实现自动化装配，并保证产品装配位置的准确及装配质量。准确及装配质量。准确及装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体装O形圈装置


[0001]本技术涉及一种O形圈装配技术，尤其是一种壳体装O形圈装置。

技术介绍

[0002]现有的装O形圈结构种类很多。根据产品的多样性，O形圈装配结构不能通用。因此，根据产品的多样性，结构不能通用，需要针对性的设计一种壳体装O形圈装置。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术提供一种壳体装O形圈装置，采用滑台气缸、夹爪气缸作为动力，可以实现自动化，保证产品位置准确及装配质量。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种壳体装O形圈装置，包括震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构，所述震动上料盘通过直震输出机构连接下工装，用于将震动上料盘中的O形圈输送到下工装的O形圈取料工位处；移载装配机构设置在下工装的O形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从O形圈取料工位处抓取O形圈并移载到装配工位后将O形圈准确的装入壳体。
[0005]进一步，所述直震输出机构由直震输送板和电磁振动器组成，直震输送板下面连接电磁振动器，直震输送板两端分别连接震动上料盘和下工装。
[0006]进一步，所述下工装包括上料定位顶升机构、下工装座、下工装支架，下工装支架一端上面装有上料定位顶升机构，另一端上面装有下工装座。
[0007]进一步，所述上料定位顶升机构由顶升气缸和上料定位座组成，顶升气缸安装在下工装支架内，顶升气缸的移动端连接上料定位座。
[0008]进一步，所述移载装配机构包括夹爪气缸、O形圈推入气缸、O形圈推入板、上下移动气缸、左右移动气缸，夹爪气缸通过上下移动气缸连接左右移动气缸，上下移动气缸上面还安装有O形圈推入气缸，O形圈推入气缸的移动端连接套接在夹爪气缸的夹爪外的O形圈推入板。
[0009]进一步，所述O形圈推入气缸、上下移动气缸、左右移动气缸均带有导轨副。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术采用由震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构组成的壳体装O形圈装置，能够实现自动化装配，并保证产品装配位置的准确及装配质量。
附图说明
[0012]图1是本技术的壳体装O形圈装置总体示意图；
[0013]图2是直震输出机构示意图；
[0014]图3是下工装结构示意图；
[0015]图4是移载装配机构示意图；
[0016]图5是装好O形圈的壳体示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0018]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种壳体装O形圈装置，包括震动上料盘1、直震输出机构2、下工装3、移载装配机构4。震动上料盘1通过直震输出机构2连接下工装3，用于将震动上料盘1中的O形圈输送到下工装3的O形圈取料工位处；移载装配机构4设置在下工装3的O形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从O形圈取料工位处抓取O形圈并移载到装配工位后将O形圈准确的装入壳体。
[0019]如图2所示，直震输出机构2由直震输送板2
‑
1和电磁振动器2
‑
2组成，直震输送板2
‑
1下面连接电磁振动器2
‑
2，直震输送板2
‑
1两端分别连接震动上料盘1和下工装3。
[0020]如图3所示，下工装3包括上料定位顶升机构、下工装座3
‑
1、下工装支架3
‑
2，下工装支架3
‑
2一端上面装有上料定位顶升机构，另一端上面装有下工装座3
‑
1。上料定位顶升机构由顶升气缸3
‑
3和上料定位座3
‑
4组成，顶升气缸3
‑
3安装在下工装支架3
‑
2内，顶升气缸3
‑
3的移动端连接上料定位座3
‑
4。
[0021]如图4所示，移载装配机构4包括夹爪气缸4
‑
1、O形圈推入气缸4
‑
2、O形圈推入板4
‑
3、上下移动气缸4
‑
4、左右移动气缸4
‑
5，夹爪气缸4
‑
1通过上下移动气缸4
‑
4连接左右移动气缸4
‑
5，上下移动气缸4
‑
4上面还安装有O形圈推入气缸4
‑
2，O形圈推入气缸4
‑
2的移动端连接套接在夹爪气缸4
‑
1的夹爪外的O形圈推入板4
‑
3。其中，O形圈推入气缸4
‑
2、上下移动气缸4
‑
4、左右移动气缸4
‑
5均带有导轨副。
[0022]本技术的壳体装O形圈装置的动作过程：
[0023](1)人工将壳体放入下工装的下工装座上；
[0024](2)启动震动上料盘、直震输出机构将O形圈输送到下工装的O形圈取料工位处；
[0025](3)启动下工装的上料定位顶升机构，将O形圈置于上料定位座上，并顶升至O形圈取料工位上方；
[0026](4)启动移载装配机构的夹爪气缸抓取O形圈，再由上下移动气缸带动向上后，经左右移动气缸带动到装配工位上方；
[0027](5)上下移动气缸向下将O形圈放入壳体上端，再由O形圈推入气缸通过O形圈推入板将O形圈推入到壳体的O形槽内，见图5；
[0028](6)推入气缸、夹爪气缸、上下移动气缸、左右移动气缸复位；准备下一次循环装配；
[0029](7)人工目检后下料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体装O形圈装置，其特征在于：包括震动上料盘、直震输出机构、下工装、移载装配机构，所述震动上料盘通过直震输出机构连接下工装，用于将震动上料盘中的O形圈输送到下工装的O形圈取料工位处；移载装配机构设置在下工装的O形圈取料工位处与装配工位处之间的上方，用于从O形圈取料工位处抓取O形圈并移载到装配工位后将O形圈准确的装入壳体。2.根据权利要求1所述的壳体装O形圈装置，其特征在于：所述直震输出机构由直震输送板和电磁振动器组成，直震输送板下面连接电磁振动器，直震输送板两端分别连接震动上料盘和下工装。3.根据权利要求1所述的壳体装O形圈装置，其特征在于：所述下工装包括上料定位顶升机构、下工装座、下工装支架，下工装支架一端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小艺，
申请(专利权)人：上海灏维机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：