基于AGV叉车的吨袋转运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于AGV叉车的吨袋转运系统，转运方式如下，a工作人员手动将吨袋放置于上料台，上料装置进行自动上料；b上料台的吨袋装满后，AGV叉车通过定位系统寻找上料定位器移动至对应上料台后将吨袋从上料台取下；cAGV叉车将吨袋转运至货架吨袋腔内；d货车行驶至装车区域后，拍摄系统拍摄货车货箱图像，控制台根据货车货箱图像测算货车货箱尺寸并确定吨袋转运数量及摆放位置；eAGV叉车通过定位系统寻找仓储定位器移动至对应吨袋腔，取下对应吨袋并转运至货车货箱，按控制台规划码于货车货箱。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高空间利用率及转运效率的基于AGV叉车的吨袋转运系统，一站式解决的吨袋包装物料的自动取料、入立体仓库、自动装车等问题。自动装车等问题。自动装车等问题。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV叉车的吨袋转运系统


[0001]本专利技术涉及物流系统领域，具体涉及一种基于AGV叉车的吨袋转运系统。

技术介绍

[0002]在现代物流行业中，全自动立体仓储早已成熟应用，一般是采用托盘、纸箱等作为转运载体，将货物存入货架，再从货架转运至货车。但托盘、纸箱再作为转运载体时则存在占用空间过大的问题，而随着连年增加的仓储租金成本，由于吨袋能够更合理、更高利用率的利用仓储空间，故转运载体则逐渐向吨袋进行转变。
[0003]而吨袋作为转运载体时，受限于其材质为柔性材料，必须由人工将其进行转运，而人工转运则带来了人力成本高、效率低、安全风险大等问题，无法满足当今全自动立体仓储的要求，亟需一种由吨袋作为转运载体的自动物流系统既提高空间利用率的同时提高转运效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高空间利用率及转运效率的基于AGV叉车的吨袋转运系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括上料区域、仓储区域、装车区域、将吨袋在上述区域之间转运的AG本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV叉车的吨袋转运系统，其特征在于：包括上料区域、仓储区域、装车区域、将吨袋在上述区域之间转运的AGV叉车及控制AGV叉车的控制台，所述的上料区域设置有上料台，所述的上料台用于放置吨袋并将吨袋挂耳直立，所述的上料台设置有上料定位器，所述的仓储区域设置有货架，所述的货架自上而下具有多个层次且各层次从左到右划分为多个吨袋腔，各所述的吨袋腔用于放置吨袋并将吨袋挂耳直立，各所述的吨袋腔设置有仓储定位器，所述的装车区域用于停放货车，所述的装车区域前方设置有停车限位器，上方设置有拍摄货车货箱图像的拍摄系统，所述的AGV叉车设置有通过插入吨袋挂耳后升降进行吨袋取放的插齿、将插齿与吨袋挂耳进行对位的视觉识别系统和确定上料定位器及仓储定位器位置的定位系统，转运方式如下，a工作人员手动将吨袋放置于上料台，上料装置进行自动上料；b上料台的吨袋装满后，AGV叉车通过定位系统寻找上料定位器移动至对应上料台后将吨袋从上料台取下；cAGV叉车将吨袋转运至货架吨袋腔内；d货车行驶至装车区域后，拍摄系统拍摄货车货箱图像，控制台根据货车货箱图像测算货车货箱尺寸并确定吨袋转运数量及摆放位置；eAGV叉车通过定位系统寻找仓储定位器移动至对应吨...

【专利技术属性】
技术研发人员：白周翔，程子骥，陈鹏远，黄孙进，杨立权，赵意能，池叶艳，
申请(专利权)人：温州市环境发展有限公司，
类型：发明
国别省市：