本实用新型专利技术提供一种门槛梁的焊接固定装置，包括：基座；固定设置于基座上方的下固定座；设置于下固定座上方并与下固定座铰接的上固定座；设置于下固定座和上固定座侧部并控制上固定座相对下固定座翻转的翻转机构；设置于上固定座上的顶出机构，包括：顶出气缸，水平设置于上固定座上部，与上固定座固定连接；安装座，设置于顶出气缸的活塞杆末端，由顶出气缸驱动作水平位移；若干个安装臂，设置于安装座下部，位于面向产品一侧；各安装臂上固定设置有与产品的定位孔匹配的定位销，各定位销由顶出机构驱动与产品的定位孔贯穿配合；本实用新型专利技术集成度高，占用体积较小，需要保留的空间余量较小，有利于汽车组装线的组装设备布局。有利于汽车组装线的组装设备布局。有利于汽车组装线的组装设备布局。
【技术实现步骤摘要】
一种门槛梁的焊接固定装置
[0001]本技术涉及固定夹具
，特别是涉及一种门槛梁的焊接固定装置。
技术介绍
[0002]门槛梁是汽车车身的重要组成部分之一，同时也是汽车的重要结构件。门槛梁焊接过程中，多个夹具将门槛梁固定在工位上后，需要由销子插入门槛梁的定位孔进行进一步固定，再进行门槛梁的焊接作业。现有的固定方式采用将销子固定在夹具上，用气缸移动夹具使夹具上的销子插入门槛梁的定位孔实现门槛梁的固定，但是，这种方式需要对各个夹具分别保留移动的余量空间，占用的体积较大，而汽车组装工位上涉及的装置较多，空间相对局促，因此不利于汽车组装线的组装设备布局。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种门槛梁的焊接固定装置，用于解决现有技术中销子顶入结构的占用空间较大的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种门槛梁的焊接固定装置，包括：
[0005]基座；
[0006]固定设置于基座上方的下固定座；
[0007]设置于下固定座上方并与下固定座铰接的上固定座；
[0008]设置于下固定座和上固定座侧部并控制上固定座相对下固定座翻转的翻转机构；
[0009]设置于上固定座上的顶出机构，包括：顶出气缸，水平设置于上固定座上部，与上固定座固定连接；安装座，设置于顶出气缸的活塞杆末端，由顶出气缸驱动作水平位移；若干个安装臂，设置于安装座下部，位于面向产品一侧；
[0010]各安装臂上固定设置有与产品的定位孔匹配的定位销，各定位销由顶出机构驱动与产品的定位孔贯穿配合。
[0011]通过采用上述技术方案，翻转机构驱动上固定座向靠近下固定座方向转动，使上固定座与下固定座扣合，实现对门槛梁产品的竖向固定，此时，再由顶出气缸伸长，驱动安装座带动安装臂向靠近产品方向移动，定位销被带动插入门槛梁的定位孔中，实现对门槛梁产品的横向固定；本固定装置集成度高，占用体积较小，需要保留的空间余量较小，有利于汽车组装线的组装设备布局。
[0012]于本技术的一实施例中，所述下固定座面向顶出机构一侧可拆卸设置有至少两个下支撑臂，所述上固定座面向顶出机构一侧可拆卸设置有至少两个与下支撑臂配合的上支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂形成产品固定。
[0013]通过采用上述技术方案，上固定座与下固定座扣合时，下支撑臂和上支撑臂分别抵接门槛梁产品，实现了对门槛梁产品的竖向固定，并可通过拆卸更换下支撑臂和上支撑臂从而实现对不同门槛梁产品的快速切换，提高了本焊接固定装置使用时的灵活性。
[0014]于本技术的一实施例中，所述翻转机构包括：翻转气缸，伸缩端向上，设置于下固定座背向顶出机构一侧，与下固定座下部转动连接；连接头，固定设置于翻转气缸的活塞杆上端并与上固定座转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，翻转气缸伸长时，翻转气缸的活塞杆向上推动连接头，形成杠杆推动上固定座向与下固定座扣合的方向转动，实现了上固定座与下固定座的扣合，可固定待焊接的门槛梁；翻转气缸收缩时，翻转气缸的活塞杆向下拉动连接头，形成杠杆拉动上固定座向与下固定座分离的方向转动，实现了上固定座与下固定座的分离，可取下焊接完成的门槛梁或装入待焊接的门槛梁。
[0016]于本技术的一实施例中，所述上固定座和下固定座铰接处背向翻转机构一侧设置有第一翻转限位块和第二翻转限位块，第一翻转限位块设置于下固定座上部，第二翻转限位块设置于上固定座下部，所述第一翻转限位块和第二翻转限位块配合形成上固定座和下固定座相靠近转动时的转动角度限位。
[0017]通过采用上述技术方案，防止翻转机构带动上固定座与下固定座扣合时，转动角度超出预设角度从而压伤产品，或者，转动角度未达预设角度从而无法抵接产品造成产品未被固定，保证了焊接固定装置的正常运行。
[0018]于本技术的一实施例中，所述安装座面向产品一侧端面设置有第一顶出限位块；所述上固定座上部水平设置有固定臂，固定臂面向产品一端设置有与第一顶出限位块嵌入配合的第二顶出限位块；所述第一顶出限位块和第二顶出限位块配合形成对顶出机构的最大顶出行程限位。
[0019]通过采用上述技术方案，防止顶出机构带动定位销插入门槛梁产品的定位孔时，顶出行程超出预设行程从而压伤产品，或者，顶出形成未达预设行程造成定位销未插入指定位置，保证了焊接固定装置的正常运行。
[0020]于本技术的一实施例中，所述安装臂下部面向产品一侧固定设置有与产品配合的第一接近开关。
[0021]通过采用上述技术方案，实现了对定位销顶出的快速判断，提高了焊接固定装置的自动化程度。
[0022]于本技术的一实施例中，所述下支撑臂侧部设置有与安装臂配合的第二接近开关。
[0023]通过采用上述技术方案，实现了对上固定座与下固定座扣合的快速判断，进一步提高了焊接固定装置的自动化程度。
[0024]如上所述，本技术的一种门槛梁的焊接固定装置，具有以下有益效果：集成度高，占用体积较小，需要保留的空间余量较小，有利于汽车组装线的组装设备布局。
附图说明
[0025]图1显示为本技术实施例中公开的一种门槛梁的焊接固定装置的第一视角的整体示意图。
[0026]图2显示为本技术实施例中公开的一种门槛梁的焊接固定装置的第二视角的整体示意图。
[0027]图3显示为本技术实施例中公开的一种门槛梁的焊接固定装置的翻转机构的
局部放大图。
[0028]图4显示为本技术实施例中公开的一种门槛梁的焊接固定装置的顶出机构的局部放大图。
[0029]附图标记说明
[0030]1、基座；2、下固定座；21、下支撑臂；22、第一翻转限位块；3、上固定座；31、上支撑臂；32、第二翻转限位块；33、固定臂；34、第二顶出限位块；4、翻转机构；41、翻转气缸；42、连接头；5、顶出机构；51、顶出气缸；52、安装座；521、第一顶出限位块；53、安装臂；6、定位销；7、第一接近开关；8、第二接近开关。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0032]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门槛梁的焊接固定装置，其特征在于，包括：基座(1)；固定设置于基座(1)上方的下固定座(2)；设置于下固定座(2)上方并与下固定座(2)铰接的上固定座(3)；设置于下固定座(2)和上固定座(3)侧部并控制上固定座(3)相对下固定座(2)翻转的翻转机构(4)；设置于上固定座(3)上的顶出机构(5)，包括：顶出气缸(51)，水平设置于上固定座(3)上部，与上固定座(3)固定连接；安装座(52)，设置于顶出气缸(51)的活塞杆末端，由顶出气缸(51)驱动作水平位移；若干个安装臂(53)，设置于安装座(52)下部，位于面向产品一侧；各安装臂(53)上固定设置有与产品的定位孔匹配的定位销(6)，各定位销(6)由顶出机构(5)驱动与产品的定位孔贯穿配合。2.根据权利要求1所述的一种门槛梁的焊接固定装置，其特征在于：所述下固定座(2)面向顶出机构(5)一侧可拆卸设置有至少两个下支撑臂(21)，所述上固定座(3)面向顶出机构(5)一侧可拆卸设置有至少两个与下支撑臂(21)配合的上支撑臂(31)，所述上支撑臂(31)和下支撑臂(21)形成产品固定。3.根据权利要求2所述的一种门槛梁的焊接固定装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括：翻转气缸(41)，伸缩端向上，设置于下固定座(2)背向顶出机构(5)一侧，与下固定座(2)下部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，
申请(专利权)人：昆山宣邦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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