本发明专利技术提供一种用于工件焊接组装的一体化工作站，包括：切换平台，包括：基座；与基座转动配合的旋转架；驱动旋转架相对基座旋转的旋转切换机构；四个对称设置于旋转架两侧的支撑臂；转动设置于同侧的支撑臂之间的安装板，各安装板上下端面分别设置有产品夹具；设置于支撑臂和安装板连接处的翻转机构；焊接室，所述焊接室内设置有龙门架，龙门架上设置有若干个多轴机器人，各多轴机器人上分别设置有焊枪，所述龙门架背向切换平台一侧设置有自动清枪机；空载室。本申请通过切换平台的旋转切换机构和翻转机构配合，实现了四套夹具与加工工位的分别对接，减少了多个夹具的占用空间，实现了加工过程中不同夹具的快速切换，降低了时间成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件焊接组装的一体化工作站
[0001]本专利技术涉及一种焊接工作站，特别是涉及一种用于工件焊接组装的一体化工作站。
技术介绍
[0002]现有的焊接工作站，在焊接工作的布局上，集成优化程度低，效率较低，通常不同产品对应的不同夹具的且占地面积大，并且，由于焊接工作站的开发成本高，若单个焊接工作站的可扩展性较差，且焊接工作站切换至其他工件焊接时的切换时间较长，则焊接工作站的利用率大大降低，造成额外的成本增加，无法满足不同工件焊接组装的多样化需求。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于工件焊接组装的一体化工作站，用于解决现有技术中焊接工作站的可扩展性较差、切换焊接工件的切换时间较长的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于工件焊接组装的一体化工作站，包括：
[0005]用于进行夹具切换的切换平台，包括：基座；水平设置于基座上方并与基座转动配合的旋转架；设置于基座与旋转架连接处并用于驱动旋转架相对基座旋转的旋转切换机构；四个对称设置于旋转架两侧的支撑臂；转动设置于同侧的支撑臂之间并与支撑臂可拆卸连接的安装板，各安装板上下端面分别设置有产品夹具；设置于支撑臂和安装板连接处的翻转机构，驱动安装板相对支撑臂翻转；
[0006]位于多夹具切换平台一侧的焊接室，所述焊接室内设置有龙门架，龙门架上设置有若干个多轴机器人，各多轴机器人上分别设置有焊枪，所述龙门架背向切换平台一侧设置有用于对焊枪进行焊料清除的自动清枪机；
[0007]位于多夹具切换平台另一侧的空载室；
[0008]所述焊接室靠近空载室一侧墙体位于两个安装板的对称轴上。
[0009]通过采用上述技术方案，工作站内的切换平台可以设置四套夹具，每个安装板的上下两个端面都安装有夹具，同一块安装板上两个端面的夹具通过翻转机构进行切换，不同安装板上的夹具通过旋转切换机构进行切换；焊接室内，将需要的夹具经翻转、旋转后送至焊接时内并保持朝上，夹具固定产品，由多轴机器人控制焊枪对工件进行焊接组装，再由自动清枪机清除残余焊料，通过切换平台进行翻转和旋转，实现了四套夹具与加工工位的分别对接，减少了多个夹具的占用空间，实现了加工过程中不同夹具的快速切换，降低了时间成本和增设其他工作站的额外成本。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述旋转切换机构包括：支撑柱，固定设置于基座中部；转动环，固定设置于支撑柱上部，所述转动环与旋转架下部固定连接；内齿圈，设置于转动环内侧并与转动环内侧转动配合，内齿圈和转动环形成内齿回转支撑轴承，所述内齿圈与
支撑柱上部固定连接；旋转电机，固定设置于旋转架下部，所述旋转电机的电机轴贯穿旋转架向下；驱动齿轮，套接在旋转电机的电机轴上并由旋转电机驱动旋转，所述驱动齿轮与内齿圈啮合。
[0011]通过采用上述技术方案，旋转电机运转，带动驱动齿轮转动，从而带动内齿圈与转动环之间发生相对转动，而由于内齿圈与支撑柱固定无法转动，则转动环发生反向转动，即带动旋转架发生反向转动，实现了不同安装板上的夹具向加工工位的切换。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述基座上还设置有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括：设置于支撑柱侧部的定位支座、设置于定位支座上部且伸缩端竖直向上的定位气缸、设置于定位气缸的活塞杆末端并由定位气缸驱动升降的定位凸柱；所述旋转架下端面设置有两个与定位凸柱嵌入配合的定位孔。
[0013]通过采用上述技术方案，当旋转切换机构将一安装板旋转至与加工工位对接时，定位气缸驱动定位凸柱上升，定位凸柱嵌入旋转架一侧的定位孔内；当旋转切换机构要切换安装板时，定位气缸驱动定位凸柱下降解除锁定，直至将另一安装板旋转至与加工工位对接后，定位气缸驱动定位凸柱上升，定位凸柱嵌入旋转架另一侧的定位孔内；通过气缸驱动的定位凸柱和旋转架两侧的定位孔交替配合，实现了在安装板旋转至加工工位后的固定锁死，提高了加工时本切换平台的稳定性。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述翻转机构包括：转盘，转动设置于支撑臂内侧，所述转盘内侧与安装板可拆卸连接；翻转电机，设置于支撑臂外侧，所述翻转电机的电机轴贯穿支撑臂向内，驱动转盘转动；减速机，设置于翻转电机和转盘连接处，分别与翻转电机和转盘驱动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，翻转电机运转，通过减速机驱动安装板发生一百八十度翻转，将安装板上、下两侧的夹具对调，实现了同一块安装板上两个端面的夹具的快速切换。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述转动座和转盘之间设置有用于将安装板上的产品夹具接地的浮动接地组件，所述浮动接地组件包括：固定设置于支撑臂内侧且电性接地的接地底座、设置于接地底座中部并与接地底座滑动连接的电极柱、套接在电极柱上的接触件、设置于接地底座和接触件之间且两端与接地底座和接触件嵌入连接的支撑弹簧；所述接触件面向安装板一侧为一平面，所述安装板上的夹具与转盘电性连接。
[0017]通过采用上述技术方案，安装板上的夹具需要电性接地时，接触件由支撑弹簧支撑始终抵接转盘，使转盘在旋转时也能保证接触件和转盘之间的抵接关系，即转盘始终与接触件电性连接，而接触件又通过电极柱与接地底座电性连接，则转盘电性接地，安装板上的夹具也始终电性连接；通过设置浮动接地组件与转盘配合，使翻转机构对同一块安装板上两个端面夹具的快速切换时也能始终保持安装板上的夹具电性接地。
[0018]于本专利技术的一实施例中，各所述安装板两侧固定设置有母连接座，各母连接座两端设置有开放的固定孔；各所述转盘内侧固定设置有公连接座，各公连接座两端铰接设置有固定销，各固定销贯穿固定孔并由螺帽锁紧抵接母连接座与公连接座。
[0019]通过采用上述技术方案，将固定销上的螺帽旋松并向两侧拨动即可实现安装板的快速拆卸，在实际生产应用过程中，可将多个夹具分别安装在不同的安装板上并放置在空闲区域，需要利用相应的夹具时即可将切换平台上的安装板拆卸并安装已装入所需夹具的
安装板，进一步提高了切换平台的可扩展性。
[0020]于本专利技术的一实施例中，所述旋转架两侧设置有呈弧形的防护杆，所述防护杆对应圆周与旋转架的最大旋转圆周匹配。
[0021]通过采用上述技术方案，防止旋转架的旋转范围内出现异物或工人，保证了切换平台的正常旋转切换，提高了安全生产能力。
[0022]于本专利技术的一实施例中，所述焊接室上部设置有连接有外接抽风机的集尘口。
[0023]通过采用上述技术方案，可将焊接产生的烟尘集中从焊接室上部的集尘口中吸出，实现了焊接烟尘的集中收集，防止焊接烟尘泄露导致环境污染或进入人体呼吸道污染肺腔。
[0024]于本专利技术的一实施例中，所述旋转架中部设置有隔板，所述隔板与焊接室靠近空载室一侧墙体位于同一平面，所述焊接室靠近空载室一侧墙体形成与隔板高度匹配的切换口，所述切换口上部设置有软帘与隔板配合。
[0025]通过采用上述技术方案，使切换平台每次切换安装板后，隔板都能与软帘配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工件焊接组装的一体化工作站，其特征在于，包括：用于进行夹具切换的切换平台(1)，包括：基座(11)；水平设置于基座(11)上方并与基座(11)转动配合的旋转架(12)；设置于基座(11)与旋转架(12)连接处并用于驱动旋转架(12)相对基座(11)旋转的旋转切换机构(13)；四个对称设置于旋转架(12)两侧的支撑臂(14)；转动设置于同侧的支撑臂(14)之间并与支撑臂(14)可拆卸连接的安装板(15)，各安装板(15)上下端面分别设置有产品夹具；设置于支撑臂(14)和安装板(15)连接处的翻转机构(16)，驱动安装板(15)相对支撑臂(14)翻转；位于多夹具切换平台(1)一侧的焊接室(2)，所述焊接室(2)内设置有龙门架(21)，龙门架(21)上设置有若干个多轴机器人(22)，各多轴机器人(22)上分别设置有焊枪，所述龙门架(21)背向切换平台(1)一侧设置有用于对焊枪进行焊料清除的自动清枪机(23)；位于多夹具切换平台(1)另一侧的空载室(3)；所述焊接室(2)靠近空载室(3)一侧墙体位于两个安装板(15)的对称轴上。2.根据权利要求1所述的一种用于工件焊接组装的一体化工作站，其特征在于：所述旋转切换机构(13)包括：支撑柱(131)，固定设置于基座(11)中部；转动环(132)，固定设置于支撑柱(131)上部，所述转动环(132)与旋转架(12)下部固定连接；内齿圈(133)，设置于转动环(132)内侧并与转动环(132)内侧转动配合，内齿圈(133)和转动环(132)形成内齿回转支撑轴承，所述内齿圈(133)与支撑柱(131)上部固定连接；旋转电机(134)，固定设置于旋转架(12)下部，所述旋转电机(134)的电机轴贯穿旋转架(12)向下；驱动齿轮(135)，套接在旋转电机(134)的电机轴上并由旋转电机(134)驱动旋转，所述驱动齿轮(135)与内齿圈(133)啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于工件焊接组装的一体化工作站，其特征在于：所述基座(11)上还设置有旋转定位机构(17)，所述旋转定位机构(17)包括：设置于支撑柱(131)侧部的定位支座(171)、设置于定位支座(171)上部且伸缩端竖直向上的定位气缸(172)、设置于定位气缸(172)的活塞杆末端并由定位气缸(172)驱动升降的定位凸柱(173)；所述旋转架(12)下端面设置有两个与定位凸柱(173)嵌入配合的定位孔(121)。4.根据权利要求1所述的一种用于工件焊接组装的一体化工作站，其特征在于：所述翻转机构(16)包括：转盘(161)，转动设置于支撑臂(14)内侧，所述转盘(161)内侧与安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张可，
申请(专利权)人：昆山宣邦机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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