一种穿刺针套筒夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及穿刺器械技术领域，公开了一种穿刺针套筒夹具，包括固定套筒，所述固定套筒内部设置有内腔，所述通槽内滑动连接有凸块，所述凸块后端固定连接有内板，所述内腔内壁上下端均设置有环形槽，所述环形槽远离内腔的一端均贯穿固定套筒内壁，所述内板上下端内壁均固定连接有圆环，所述圆环转动连接在环形槽内，所述圆环相远离一端均转动连接有均匀分布的连接杆，所述固定块远离连接杆的一端均固定连接有夹块。本实用新型专利技术中，当连接杆进行运动时会通过固定块拉动夹块进行运动，从而使得夹块以限位杆为轴心进行转动，当夹块以限位杆为轴线相互靠近时，即可达到能够对不同尺寸的穿刺针进行固定的效果。穿刺针进行固定的效果。穿刺针进行固定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针套筒夹具


[0001]本技术涉及穿刺器械
，尤其涉及一种穿刺针套筒夹具。

技术介绍

[0002]穿刺针是从静脉输液针和注射针的基础上进行发展而来的，其主要用于微创手术中对肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的组织取样和注射治疗，并且随着科技的发展，使用穿刺针进行微创手术已经开始使用机器臂进行辅助穿刺，从而使得穿刺的准确度和精度大大提高。
[0003]目前在使用机器人进行穿刺手术时，会使用特定的夹具对穿刺针进行固定，当目前所用的夹具通常只能适用于单种尺寸的穿刺针，当需要使用不同尺寸的穿刺针时需要对机械臂上的夹具进行更换，较为麻烦，并且目前的夹具与连接件通常为固定式连接，不便于微调夹具与连接件之间的角度，使得夹具的灵活性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种穿刺针套筒夹具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种穿刺针套筒夹具，包括固定套筒，所述固定套筒内部设置有内腔，所述固定套筒外周前侧中部设置有通槽，所述通槽后端贯穿至内腔内，所述通槽内滑动连接有凸块，所述凸块后端固定连接有内板，所述内腔内壁上下端均设置有环形槽，所述环形槽远离内腔的一端均贯穿固定套筒内壁，所述内板上下端内壁均固定连接有圆环，所述圆环转动连接在环形槽内，所述圆环相远离一端均转动连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆相靠近一端均固定连接有固定块，所述固定块远离连接杆的一端均固定连接有夹块，上下侧所述夹块相远离一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆相远离一端均转动连接有端块，所述端块均固定连接在固定套筒上下端。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述固定套筒外周一侧固定连接有连接块，所述连接块前壁设置有齿槽，所述连接块内转动连接有转轴，所述转轴前端均贯穿齿槽内后壁，所述转轴外周设置有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端固定连接有齿环，所述齿环外周滑动连接在齿槽内。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述内板转动连接在内腔内壁。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述凸块两侧壁中部贯穿有弧杆，所述弧杆两端均固定连接有支撑板，所述支撑板均固定连接在固定套筒外周。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述转轴外周固定连接有连杆。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述齿环内壁滑动连接在转轴外周，所述齿环前端固定连接有连接环，所述连接环滑动连接在转轴外周。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]一侧所述支撑板侧壁固定连接有弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接在凸块侧壁，所述弹簧设置在弧杆外周。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，通过凸块能够带动内板转动，从而使得固定在圆环上的多个连接杆随之进行运动，当连接杆进行运动时会通过固定块拉动夹块进行运动，从而使得夹块以限位杆为轴心进行转动，当夹块以限位杆为轴线相互靠近时，即可达到能够对不同尺寸的穿刺针进行固定的效果。
[0020]2、本技术中，通过向外侧拉动连接环带动齿环脱离齿槽后，能够调整连杆与固定套筒之间的连接角度，当调整到合适角度后，再将齿环卡入齿槽中，能够对齿环进行限位后，齿环无法转动，因此连杆就无法转动，从而能够调整套筒夹具的角度，增加了套筒夹具的灵活性。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种穿刺针套筒夹具的正视立体图；
[0022]图2为本技术提出的一种穿刺针套筒夹具的正视局部剖视图；
[0023]图3为本技术提出的一种穿刺针套筒夹具的俯视局部剖视图；
[0024]图4为图1中A处放大图。
[0025]图例说明：
[0026]1、固定套筒；2、弧杆；3、凸块；4、通槽；5、支撑板；6、夹块；7、限位杆；8、圆环；9、固定块；10、端块；11、连杆；12、连接块；13、弹簧；14、环形槽；15、内腔；16、内板；17、连接环；18、转轴；19、限位槽；20、限位块；21、齿槽；22、齿环；23、连接杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种穿刺针套筒夹具，包括固定套筒1，固定套筒1内部设置有内腔15，固定套筒1外周前侧中部设置有通槽4，通槽4后端贯穿至内腔15内，通槽4内滑动连接有凸块3，凸块3后端固定连接有内板16，通过拨动凸块3移动，能够带动内板16在内腔15中进行转动，内腔15内壁上下端均设置有环形槽14，环形槽14远离内腔15的一端均贯穿固定套筒1内壁，内板16上下端内壁均固定连接有圆环8，圆环8转动连接在环形槽14内，圆环8相远离一端均转动连接有均匀分布的连接杆23，当内板16转动时会带动上下端固定的圆环8进行转动，从而使得固定在圆环8上的多个连接杆23随之进行运动，连接杆23相靠近一端均固定连接有固定块9，固定块9远离连接杆23的一端均固定连接
有夹块6，上下侧夹块6相远离一侧均固定连接有限位杆7，限位杆7相远离一端均转动连接有端块10，端块10均固定连接在固定套筒1上下端，当连接杆23进行运动时会通过固定块9拉动夹块6进行运动，从而使得夹块6以限位杆7为轴心进行转动，当夹块6以限位杆7为轴线相互靠近时，即可达到能够对不同尺寸的穿刺针进行固定的效果。
[0029]固定套筒1外周一侧固定连接有连接块12，连接块12前壁设置有齿槽21，连接块12内转动连接有转轴18，转轴18前端均贯穿齿槽21内后壁，转轴18外周设置有限位槽19，限位槽19内滑动连接有限位块20，限位块20远离限位槽19的一端固定连接有齿环22，齿环22外周滑动连接在齿槽21内，通过向外侧拉动连接环17，当连接环17移动时会带动齿环22进行移动，当齿环22脱离齿槽21后，能够调整连杆11与固定套筒1之间的连接角度，当调整到合适角度后，再将齿环22卡入齿槽21中，由于连杆11转动会带动转轴18转动，转轴18转动时会通过限位块20带动齿环22转动，因此当齿槽21对齿环22进行限位后，齿环22无法转动，因此连杆11就无法转动，从而增加了套筒夹具的灵活性，内板16转动连接在内腔15内壁，从而能够对内板16进行限位，保证内板16在内腔15内转动的稳定性，凸块3两侧壁中部贯穿有弧杆2，弧杆2两端均固定连接有支撑板5，支撑板5均固定连接在固定套筒1外周，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针套筒夹具，包括固定套筒(1)，其特征在于：所述固定套筒(1)内部设置有内腔(15)，所述固定套筒(1)外周前侧中部设置有通槽(4)，所述通槽(4)后端贯穿至内腔(15)内，所述通槽(4)内滑动连接有凸块(3)，所述凸块(3)后端固定连接有内板(16)，所述内腔(15)内壁上下端均设置有环形槽(14)，所述环形槽(14)远离内腔(15)的一端均贯穿固定套筒(1)内壁，所述内板(16)上下端内壁均固定连接有圆环(8)，所述圆环(8)转动连接在环形槽(14)内，所述圆环(8)相远离一端均转动连接有均匀分布的连接杆(23)，所述连接杆(23)相靠近一端均固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)远离连接杆(23)的一端均固定连接有夹块(6)，上下侧所述夹块(6)相远离一侧均固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)相远离一端均转动连接有端块(10)，所述端块(10)均固定连接在固定套筒(1)上下端。2.根据权利要求1所述的一种穿刺针套筒夹具，其特征在于：所述固定套筒(1)外周一侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)前壁设置有齿槽(21)，所述连接块(12)内转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖启钥，柏波，张国庆，
申请(专利权)人：深圳市华荣发电子测试有限公司，
类型：新型
国别省市：