传感器集成系统及车体技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传感器集成系统及车体，包括基板组件、传感器组件、盖板组件、传感器驱动组件及盖板传动组件，基板组件包括底板，底板上设有第一导轨。盖板传动组件与盖板驱动杆连接，且在传感器组件靠近车体开口时带动盖板本体旋转打开车体开口，在传感器组件远离车体开口时带动盖板本体旋转封堵车体开口。在本申请提供的传感器集成系统中，通过设置盖板组件在不使用传感器本体时，通过盖板遮挡传感器本体，避免外界物质损坏传感器本体的情况，传感器探测效果提高，同时有效地延长了传感器的使用寿命。感器的使用寿命。感器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
传感器集成系统及车体


[0001]本技术涉及车载传感器
，特别涉及一种传感器集成系统。本技术还涉及一种包括上述传感器集成系统的车体。

技术介绍

[0002]近年来，智能化成为整个汽车产业不断追求的热点。为了更好的实现智能驾驶功能，提升整车安全性，通常将以激光雷达、摄像头为主体的传感器在汽车特定位置进行布置。利用这些传感器对车身周围驾驶环境进行探测和分析，能够有效规避障碍物、判断行车条件，提高智能驾驶安全性。
[0003]现有的技术方案中，一般在整车的前、后及两侧装配传感器，镜头表面与车身外形面融合。每个传感器对固定方向视野范围内的三维环境数据进行采集，再由处理器将多个传感器采集到的数据进行集成处理和分析，实现对整车周围环境探测和智能处理。
[0004]在现有的方案中，受汽车造型、内饰结构的影响，传感器布置的限制条件较多。同时，传感器只能对指定方向进行探测，若要实现全车周围环境的全角度覆盖探测，现有的方案大多只能通过增加传感器数量实现。
[0005]常见的传感器布置方式，镜头直接暴露在外部环境下，虽然能尽量保证与汽车造型面融合，减少对整车气动性能的影响，但不仅镜头表面容易被泥土覆盖、砂石划伤，还会导致传感器的散热差等问题，影响其探测效果和使用寿命。
[0006]因此，如何在提高传感器探测效果的同时，延长传感器的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种传感器集成系统，以在提高传感器探测效果的同时，延长传感器的使用寿命。本技术的另一目的是提供一种包括上述传感器集成系统的车体。
[0008]为实现上述目的，本技术提供一种传感器集成系统，包括：
[0009]基板组件，所述基板组件包括底板，所述底板上设有第一导轨；
[0010]传感器组件，所述传感器组件包括传感器本体、第一传动件及传感器限位组件，所述传感器限位组件和所述第一传动件均与所述传感器本体相对固定，所述传感器限位组件包括第一滑块，所述第一滑块的滑动脚沿所述第一导轨运动；
[0011]盖板组件，所述盖板组件包括盖板本体；
[0012]传感器驱动组件，所述传感器驱动组件包括第一驱动器、盖板驱动杆及带动传感器组件运动的传感器驱动杆，所述传感器驱动杆和所述盖板驱动杆均与所述第一驱动器的输出转轴固定连接，所述传感器驱动杆上设有第九导轨，所述第一传动件沿所述第九导轨滑动，带动传感器组件通过车体开口滑入和滑出车身；
[0013]及盖板传动组件，所述盖板传动组件与所述盖板驱动杆连接，且在传感器组件靠
近车体开口时带动所述盖板本体旋转打开车体开口，在传感器组件远离车体开口时带动所述盖板本体旋转封堵车体开口。
[0014]可选地，在上述传感器集成系统中，所述基板组件包括与所述底板相对固定的侧板，所述侧板上设有第二导轨；
[0015]所述盖板传动组件还包括限位板、滑块传动杆、传动滑块、传动直角杆、传动转杆、转动销、盖板传动杆及第一盖板滑块；所述传动转杆上设有第三导轨；所述滑块传动杆两端分别与所述盖板驱动杆和所述传动滑块铰接，所述限位板与所述底板固定连接，所述限位板上设有第七导轨，所述传动滑块沿所述第七导轨运动，所述传动直角杆的第一杆体与所述传动滑块固定连接，所述传动直角杆的第二杆体通过转动件沿所述第三导轨滑动，且带动所述传动转杆转动，所述传动转杆与所述转动销固定连接，所述转动销可转动安装在所述侧板上，所述盖板传动杆通过第一铰接件与所述传动转杆铰接，所述盖板传动杆与所述第一盖板滑块铰接，所述第一盖板滑块设置在所述第二导轨上，且沿所述第二导轨滑动，所述第一盖板滑块与所述盖板组件固定连接。
[0016]可选地，在上述传感器集成系统中，所述侧板包括两个，两个所述侧板设置在所述传感器组件相对两侧，所述第一盖板滑块包括两个，分别设置在所述传感器组件相对两侧，其中一个所述第一盖板滑块与一个所述侧板上的第二导轨滑动配合，另一个所述第一盖板滑块与另一个侧板上的第二导轨滑动配合，且同时与所述盖板传动杆连接。
[0017]可选地，在上述传感器集成系统中，所述传感器组件还包括第二滑块，所述底板上设有第四导轨，所述第二滑块设有沿所述第四导轨滑动的销轴，所述第二滑块与所述传感器本体相对固定，所述第一滑块上设有转轴，所述传感器本体能够绕所述转轴转动，所述第四导轨包括与所述第一导轨平行设置的传感器推出槽及与所述传感器推出槽靠近所述车体开口一端连通，且用于传感器本体转动的传感器摆动槽，所述传感器摆动槽为以所述第一传动件的轴线为中心线的圆弧形槽；所述第一滑块的滑动脚与所述第一传动件同轴设置。
[0018]可选地，在上述传感器集成系统中，还包括传感器转动组件，所述传感器转动组件包括第二驱动器、摆动驱动杆、摆动转杆及旋转限位块，所述摆动驱动杆与所述第二驱动器的输出转轴固定连接，所述摆动转杆通过第二铰接件可转动安装于所述底板上，所述摆动转杆上所述第二铰接件的两侧分别与所述摆动驱动杆和所述旋转限位块连接，所述摆动转杆上设有第五导轨，所述摆动驱动杆上设有沿所述第五导轨滑动的限位柱，所述摆动转杆与所述旋转限位块固定连接，所述旋转限位块上设有第六导轨，当所述传感器组件滑动至所述传感器推出槽与所述传感器推出槽衔接位置时，所述第二滑块上的销轴滑入所述第六导轨且沿所述第六导轨滑动，所述第一传动件、所述第一滑块上的的滑动脚和所述第二铰接件同轴设置。
[0019]可选地，在上述传感器集成系统中，还包括与所述第一驱动器和所述第二驱动器连接的控制器，所述控制器控制所述第一驱动器和所述第二驱动器输出端的正转和反转。
[0020]可选地，在上述传感器集成系统中，所述传动直角杆的第一杆体和所述滑块传动杆位于所述限位板的相对两侧，所述传动转杆为直角杆体结构。
[0021]可选地，在上述传感器集成系统中，在所述盖板本体封堵车体开口时，所述盖板传动杆和所述传动转杆呈直线设置支撑所述盖板组件。
[0022]可选地，在上述传感器集成系统中，还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括定位柱及与所述定位柱铰接的限位杆，所述定位柱与所述底板固定连接，所述限位杆与所述第一传动件可转动连接，所述第一导轨上所述传感器组件伸出位置末端为圆弧形槽体，所述圆弧形槽体的圆心线与所述定位柱轴线共线，所述第一滑块设有沿所述第一导轨滑动的销体。
[0023]一种车体，包括车体本体及安装在所述车体本体上的传感器集成系统，所述传感器集成系统为上述任一项所述的传感器集成系统。
[0024]在上述技术方案中，本技术提供的传感器集成系统包括基板组件、传感器组件、盖板组件、传感器驱动组件及盖板传动组件，基板组件包括底板，底板上设有第一导轨。传感器组件包括传感器本体、第一传动件及传感器限位组件，传感器限位组件和第一传动件均与传感器本体相对固定，传感器限位组件包括第一滑块，第一滑块的滑动脚沿第一导轨运动。盖板组件包括盖板本体。传感器驱动组件包括第一驱动器、盖板驱动杆及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器集成系统，其特征在于，包括：基板组件(60)，所述基板组件(60)包括底板(61)，所述底板(61)上设有第一导轨(611)；传感器组件(10)，所述传感器组件(10)包括传感器本体(11)、第一传动件(15)及传感器限位组件，所述传感器限位组件和所述第一传动件(15)均与所述传感器本体(11)相对固定，所述传感器限位组件包括第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的滑动脚沿所述第一导轨(611)运动；盖板组件(40)，所述盖板组件(40)包括盖板本体(41)；传感器驱动组件(20)，所述传感器驱动组件(20)包括第一驱动器(21)、盖板驱动杆(23)及带动传感器组件(10)运动的传感器驱动杆(22)，所述传感器驱动杆(22)和所述盖板驱动杆(23)均与所述第一驱动器(21)的输出转轴固定连接，所述传感器驱动杆(22)上设有第九导轨(221)，所述第一传动件(15)沿所述第九导轨(221)滑动，带动传感器组件(10)通过车体开口(81)滑入和滑出车身(80)；及盖板传动组件(30)，所述盖板传动组件(30)与所述盖板驱动杆(23)连接，且在传感器组件(10)靠近车体开口(81)时带动所述盖板本体(41)运动打开车体开口(81)，在传感器组件(10)远离车体开口(81)时带动所述盖板本体(41)运动封堵车体开口(81)。2.根据权利要求1所述的传感器集成系统，其特征在于，所述基板组件(60)包括与所述底板(61)相对固定的侧板(62)，所述侧板(62)上设有第二导轨(621)；所述盖板传动组件(30)还包括限位板(33)、滑块传动杆(31)、传动滑块(32)、传动直角杆(34)、传动转杆(35)、转动销(36)、盖板传动杆(38)及第一盖板滑块(39)；所述传动转杆(35)上设有第三导轨(351)；所述滑块传动杆(31)两端分别与所述盖板驱动杆(23)和所述传动滑块(32)铰接，所述限位板(33)与所述底板(61)固定连接，所述限位板(33)上设有第七导轨(331)，所述传动滑块(32)沿所述第七导轨(331)运动，所述传动直角杆(34)的第一杆体与所述传动滑块(32)固定连接，所述传动直角杆(34)的第二杆体通过转动件沿所述第三导轨(351)滑动，且带动所述传动转杆(35)转动，所述传动转杆(35)与所述转动销(36)固定连接，所述转动销(36)可转动安装在所述侧板(62)上，所述盖板传动杆(38)通过第一铰接件(37)与所述传动转杆(35)铰接，所述盖板传动杆(38)与所述第一盖板滑块(39)铰接，所述第一盖板滑块(39)设置在所述第二导轨(621)上，且沿所述第二导轨(621)滑动，所述第一盖板滑块(39)与所述盖板组件(40)固定连接。3.根据权利要求2所述的传感器集成系统，其特征在于，所述侧板(62)包括两个，两个所述侧板(62)设置在所述传感器组件(10)相对两侧，所述第一盖板滑块(39)包括两个，分别设置在所述传感器组件(10)相对两侧，其中一个所述第一盖板滑块(39)与一个所述侧板(62)上的第二导轨(621)滑动配合，另一个所述第一盖板滑块(39)与另一个侧板(62)上的第二导轨(621)滑动配合，且同时与所述盖板传动杆(38)连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁妍，宋和平，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：