少齿差减速器十字滑块制造技术

本实用新型专利技术公开了减速器技术领域的少齿差减速器十字滑块，包括内齿轮，内齿轮的两侧分别设有第一支撑法兰和第二支撑法兰，内齿轮的内部设有输入轴以及一组滚子轴承和十字滑块组件，十字滑块组件包括外齿轮、十字滑块、角接触轴承以及油封，将摆线针轮机构的传动销撤除，改为贴靠外齿轮的十字滑块，十字滑块上附带可滚动的滚动销用来传动，经过偏心运动减速的传动传递到输出轴上，采用该结构能够有效地使因为偏心运动而上下浮动的外齿轮运动传递到输出轴，并且各个零件紧贴着，输出轴与支撑法兰之间通过螺丝锁紧，让减速机整体结构设计的更为紧凑，降低零件间的间隙，从而提高减速机精度，缩小减速机体积。缩小减速机体积。缩小减速机体积。

【技术实现步骤摘要】
少齿差减速器十字滑块


[0001]本技术涉及减速器
，具体为少齿差减速器十字滑块。

技术介绍

[0002]目前，绝大多数减速机都是采用摆线针轮结构，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180
°
的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构；
[0003]然而摆线针轮结构中的各个零部件布局较为分散，导致减速机的整体体积较大，不够紧凑，使用效果较差。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供少齿差减速器十字滑块，能有效的解决目前绝大多数减速机都是采用摆线针轮结构，然而摆线针轮结构中的各个零部件布局较为分散，导致减速机的整体体积较大，不够紧凑的技术问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：少齿差减速器十字滑块，包括内齿轮，所述内齿轮的一侧设有第一支撑法兰，内齿轮远离所述第一支撑法兰的一侧设有第二支撑法兰，且内齿轮的内部设有输入轴以及一组分别套设于输入轴两侧的滚子轴承和十字滑块组件，所述十字滑块组件包括外齿轮、十字滑块、角接触轴承以及油封，所述外齿轮套设于滚子轴承的外侧，所述十字滑块贴靠于外齿轮的一侧，且所述十字滑块的外侧设有滚动销，十字滑块的外侧套设有交叉轴承。
[0006]优选地，所述第一支撑法兰设有用于与第二支撑法兰连接的螺栓，所述第二支撑法兰的内端设有与之一体成型的第二连接部，所述第一支撑法兰的内端设有与之一体成型的第一连接部，且第一支撑法兰设有贯穿第一连接部的第一螺孔，所述第二连接部设有第二螺孔，所述螺栓的一端贯穿第一螺孔后设于第二螺孔的内部。
[0007]优选地，所述外齿轮接近十字滑块的一侧设有至少两个与之一体成型的凸块，两个所述凸块之间具有间隙以形成卡槽，所述十字滑块的一端设于卡槽的内部。
[0008]优选地，一组所述油封分别设于接近第一支撑法兰及第二支撑法兰的一侧。
[0009]优选地，所述角接触轴承设于油封与十字滑块之间。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]与传统摆线针轮减速机相比，将摆线针轮机构的传动销撤除，改为贴靠外齿轮的十字滑块，十字滑块上附带可滚动的滚动销用来传动，经过偏心运动减速的传动传递到输出轴上，采用该结构能够有效地使因为偏心运动而上下浮动的外齿轮运动传递到输出轴，并且各个零件紧贴着，输出轴与支撑法兰之间通过螺丝锁紧，让减速机整体结构设计的更为紧凑，降低零件间的间隙，从而提高减速机精度，缩小减速机体积；
[0012]外齿轮做偏心运动与十字滑块的接触摩擦力被滚动销滚动消除，有效降低减速机的启动力矩，效率也不会被消耗。
附图说明
[0013]图1为本技术少齿差减速器十字滑块的爆炸图；
[0014]图2为本技术少齿差减速器十字滑块主视角度的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术少齿差减速器十字滑块后视角度的立体结构示意图。
[0016]图中标号：
[0017]1‑
内齿轮、2
‑
滚子轴承、3
‑
外齿轮、4
‑
十字滑块、5
‑
滚动销、6
‑
交叉轴承、7
‑
第二螺孔、8
‑
第二支撑法兰、9
‑
角接触轴承、10
‑
油封、11
‑
第二连接部、12
‑
输入轴、14
‑
卡槽、15
‑
凸块、16
‑
第一螺孔、17
‑
第一连接部、18
‑
第一支撑法兰、19
‑
螺栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供了少齿差减速器十字滑块，包括内齿轮1，所述内齿轮1的一侧设有第一支撑法兰18，内齿轮1远离所述第一支撑法兰18的一侧设有第二支撑法兰8，所述第一支撑法兰18设有用于与第二支撑法兰8连接的螺栓19，所述第二支撑法兰8的内端设有与之一体成型的第二连接部11，所述第一支撑法兰18的内端设有与之一体成型的第一连接部17，且第一支撑法兰18设有贯穿第一连接部17的第一螺孔16，所述第二连接部11设有第二螺孔7，所述螺栓19的一端贯穿第一螺孔16后设于第二螺孔7的内部，且内齿轮1的内部设有输入轴12以及一组分别套设于输入轴12两侧的滚子轴承2和十字滑块4组件，所述十字滑块4组件包括外齿轮3、十字滑块4、角接触轴承9以及油封10，所述外齿轮3套设于滚子轴承2的外侧，所述十字滑块4贴靠于外齿轮3的一侧，所述外齿轮3接近十字滑块4的一侧设有至少两个与之一体成型的凸块15，两个所述凸块15之间具有间隙以形成卡槽14，所述十字滑块4的一端设于卡槽14的内部，且所述十字滑块4的外侧设有滚动销5，十字滑块4的外侧套设有交叉轴承6，一组所述油封10分别设于接近第一支撑法兰18及第二支撑法兰8的一侧，所述角接触轴承9设于油封10与十字滑块4之间。
[0020]与传统摆线针轮减速机相比，将摆线针轮机构的传动销撤除，改为贴靠外齿轮3的十字滑块4，十字滑块4上附带可滚动的滚动销5用来传动，经过偏心运动减速的传动传递到输出轴上，采用该结构能够有效地使因为偏心运动而上下浮动的外齿轮3运动传递到输出轴，并且各个零件紧贴着，输出轴与支撑法兰之间通过螺丝锁紧，让减速机整体结构设计的更为紧凑，降低零件间的间隙，从而提高减速机精度，缩小减速机体积；
[0021]外齿轮3做偏心运动与十字滑块4的接触摩擦力被滚动销5滚动消除，有效降低减速机的启动力矩，效率也不会被消耗。
[0022]具体实施方式：由偏心轴连伺服电机作输入端，旋转带动两个外齿轮3与内齿轮1做偏心运动，同时与外齿轮3接触的十字滑块4作为中转，将外齿轮3的偏心运动转化为输出
轴的旋转运动，偏心轴旋转一圈，外齿轮3与内齿轮1啮合进行一次偏心运动，外齿轮3接触十字滑块4周围的传动销，传递至十字滑块4，再由十字滑块4接触输出轴，使输出轴转动一定的角度，达到减速的目的。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.少齿差减速器十字滑块，包括内齿轮，其特征在于，所述内齿轮的一侧设有第一支撑法兰，内齿轮远离所述第一支撑法兰的一侧设有第二支撑法兰，且内齿轮的内部设有输入轴以及一组分别套设于输入轴两侧的滚子轴承和十字滑块组件，所述十字滑块组件包括外齿轮、十字滑块、角接触轴承以及油封，所述外齿轮套设于滚子轴承的外侧，所述十字滑块贴靠于外齿轮的一侧，且所述十字滑块的外侧设有滚动销，十字滑块的外侧套设有交叉轴承。2.根据权利要求1所述的少齿差减速器十字滑块，其特征在于，所述第一支撑法兰设有用于与第二支撑法兰连接的螺栓，所述第二支撑法兰的内端设有与之一体成型的第二连接部，所述第一支撑法...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清泉，蔺伟，成勇，李斌，常青，资涛，夏宇杰，欧浪，
申请(专利权)人：万鑫精工湖南股份有限公司，
类型：新型
国别省市：