一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件制造技术

一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件。所述减速器的输出端采用交叉轴承组件，所述交叉轴承组件包括多个悬臂式销轴、及输出盘、及交叉轴承，所述输出盘靠近外齿轮的端面按相同的弧度间隔成型有多个销轴盲孔，所述偏心外齿轮按相同的弧度间隔成型有与多个销轴盲孔相匹配的多个销孔，多个悬臂式销轴分别嵌入输出盘的多个销轴盲孔且分别穿过偏心外齿轮的多个销孔，所述偏心外齿轮的多个销孔分别设置有销轴套，所述销轴套套接于悬臂式销轴上；所述减速器采用交叉轴承作为负载部件，所述交叉轴承包括内圈、外圈，内圈固定于输出盘上，外圈与内齿轮固定连接。该交叉轴承组件包括悬臂式销轴和交叉轴承，使得减速器负载能力强、传动效率高。传动效率高。传动效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件


[0001]本技术涉及减速器
，特别是一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件。

技术介绍

[0002]减速机是工程机械、智能制造领域最基础的机械部件，高端减速机更是高端装备与高端制造的主要组成部分。
[0003]少齿差减速器是一种新型减速器，目前国内已有生产，并且得到了日益广泛的推广，市场上常见的少齿差减速器有摆线针轮减速器、谐波减速器、渐开线少齿差减速器，常应用于矿山、冶金、化工、纺织、起重运输以及机器人及其自动化领域，但是由于设计、加工、材料等不足，该类少齿差减速器的国产化进程仍受到一定程度的制约，处在“卡脖子”状态。
[0004]上述三种少齿差减速器结构设计上的不足具体如下：
[0005]1、谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，谐波齿轮减速机具有很高的精度特性，但是由于柔轮是薄壁零件，其加工、承载以及刚性成为该产品短板，同时传动过程中涉及到产品的往复变形，导致产品效率成为制约产品发展的瓶颈；
[0006]2、摆线针型少齿差减速器具有较高的精度及较好的承载能力及刚性，但是由于其结构复杂、零件多，尤其是摆线针加工难度大，使得其加工、制造及其管理困难，严重制约了该产品发展；
[0007]3、渐开线少齿差减速器目前技术还不成熟，在设计和制造过程中存在一些问题，导致其精度以及承载能力存在缺陷，制约了其应用推广。
[0008]此外，目前也有应用偏心轮及内外齿轮啮合的减速机，如申请号为201110148101.X、名称为偏心摆动型减速机的专利，公开了一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，但该类减速器输出端的销轴连接于输出盘的端面上，同时输出盘、内齿轮之间采用普通轴承相联接，使得由输出盘、内齿轮、销轴组成的联接结构整体刚性差，使得减速器负载能力不理想，影响其传动效率。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件，该交叉轴承组件包括悬臂式销轴和交叉轴承，使得减速器负载能力强、传动效率高。
[0010]为了解决上述现有技术问题,本技术的技术方案如下:
[0011]本技术一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件，所述减速器包括设置于输入端的法兰1和偏心轴2、及设置于偏心轴上的偏心轮3、及设置于偏心轮上的偏心
轮套4、及偏心轮套外的偏心外齿轮5、及设置于偏心外齿轮外的内齿轮6、及外壳8；通过偏心轴依次驱动偏心轮、偏心轮套、偏心外齿轮做偏心转动，由于内齿轮的限制，所述偏心外齿轮的运动包括绕内齿轮的外部转动和偏心外齿轮的自转，所述内齿轮、偏心外齿轮为少齿差设计，偏心轴、偏心轮、偏心轮套转动一周时，偏心外齿轮的自转为逆向的少齿差转动，从而获得减速；
[0012]作为改进，所述减速器的输出端采用交叉轴承组件，所述交叉轴承组件包括多个悬臂式销轴9、及输出盘7、及交叉轴承12，所述输出盘靠近外齿轮的端面按相同的弧度间隔成型有多个销轴盲孔，所述偏心外齿轮按相同的弧度间隔成型有与多个销轴盲孔相匹配的多个销孔，多个悬臂式销轴分别嵌入输出盘的多个销轴盲孔且分别穿过偏心外齿轮的多个销孔，该减速器通过设置双支撑式的悬臂式销轴，负载能力更强且更节省空间，所述偏心外齿轮的多个销孔分别设置有销轴套10，所述销轴套套接于悬臂式销轴上；
[0013]作为改进，所述减速器采用交叉轴承作为负载部件，所述交叉轴承包括内圈121、外圈122，内圈固定于输出盘上，外圈与内齿轮固定连接，当内齿轮固定于外壳时，偏心轴输入动力，外齿轮通过悬臂式销轴传动到输出盘和内圈，实现降速增扭效果，采用交叉轴承，使输出端结构更简单、传动效率更高，更容易实现批量化生产。
[0014]进一步，所述交叉轴承组件包括六个悬臂式销轴；
[0015]进一步，所述内齿轮的后端为圆筒形，所述圆筒形的中间成型为环形槽，所述外圈嵌设固定于内齿轮的环形槽中；
[0016]进一步，所述内齿轮的后端面与与外壳采用螺钉13固定；
[0017]进一步，所述减速器包括设置于偏心轴上的两个偏心轮、及分别设置于两个偏心轮上的两个偏心轮套、及分别设置于两个偏心轮套外的两个偏心外齿轮，两个偏心外齿轮外设置内齿轮；
[0018]进一步，所述偏心轴与两个偏心轮一体式成型，两个偏心轮的偏心相位为180
°
，通过偏心轴依次驱动偏心轮、偏心轮套、偏心外齿轮做偏心转动，由于内齿轮的限制，所述偏心外齿轮的运动包括绕内齿轮的外部转动和偏心外齿轮的自转，所述内齿轮、偏心外齿轮为少齿差设计，且所述内齿轮比偏心外齿轮的齿数多一个，偏心轴、偏心轮、偏心轮套转动一周时，偏心外齿轮的自转为逆向的一个齿，从而获得减速，通过设置偏心相位为180
°
的两个偏心轮获得双倍减速。
[0019]本技术一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件,其有益效果有：
[0020]1、该交叉轴承组件采用悬臂式销轴和交叉轴承，使得减速器负载能力强、传动效率高；
[0021]2、由输出盘、内齿轮、销轴组成的联接结构整体稳定性好、刚性强，使得减速器的精度和稳定性得以提高。
附图说明
[0022]图1，为本技术一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件的剖视图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本技术作进一步说明：
[0024]实施例：
[0025]如图1，本技术一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件，所述减速器包括设置于输入端的法兰1和偏心轴2、及设置于偏心轴上的偏心轮3、及设置于偏心轮上的偏心轮套4、及偏心轮套外的偏心外齿轮5、及设置于偏心外齿轮外的内齿轮6、及输出盘7、及外壳8；通过偏心轴依次驱动偏心轮、偏心轮套、偏心外齿轮做偏心转动，由于内齿轮的限制，所述偏心外齿轮的运动包括绕内齿轮的外部转动和偏心外齿轮的自转，所述内齿轮、偏心外齿轮为少齿差设计，偏心轴、偏心轮、偏心轮套转动一周时，偏心外齿轮的自转为逆向的少齿差转动，从而获得减速，输入端的法兰1和偏心轴2之间连接有轴承11；
[0026]作为改进，所述减速器的输出端采用交叉轴承组件，所述交叉轴承组件包括多个悬臂式销轴9、及输出盘7、及交叉轴承12，所述输出盘靠近外齿轮的端面按相同的弧度间隔成型有多个销轴盲孔，所述偏心外齿轮按相同的弧度间隔成型有与多个销轴盲孔相匹配的多个销孔，多个悬臂式销轴分别嵌入输出盘的多个销轴盲孔且分别穿过偏心外齿轮的多个销孔，该减速器通过设置双支撑式的悬臂式销轴，负载能力更强且更节省空间，所述偏心外齿轮的多个销孔分别设置有销轴套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型重载高精密少齿差减速器的交叉轴承组件，所述减速器包括设置于输入端的法兰和偏心轴、及设置于偏心轴上的偏心轮、及设置于偏心轮上的偏心轮套、及偏心轮套外的偏心外齿轮、及设置于偏心外齿轮外的内齿轮、及输出盘、及外壳；通过偏心轴依次驱动偏心轮、偏心轮套、偏心外齿轮做偏心转动，由于内齿轮的限制，所述偏心外齿轮的运动包括绕内齿轮的外部转动和偏心外齿轮的自转，所述内齿轮、偏心外齿轮为少齿差设计，偏心轴、偏心轮、偏心轮套转动一周时，偏心外齿轮的自转为逆向的少齿差转动，从而获得减速，其特征在于：所述减速器的输出端采用交叉轴承组件，所述交叉轴承组件包括多个悬臂式销轴、及输出盘、及交叉轴承，所述输出盘靠近外齿轮的端面按相同的弧度间隔成型有多个销轴盲孔，所述偏心外齿轮按相同的弧度间隔成型有与多个销轴盲孔相匹配的多个销孔，多个悬臂式销轴分别嵌入输出盘的多个销轴盲孔且分别穿过偏心外齿轮的多个销孔，所述偏心外齿轮的多个销孔分别设置有销轴套，所述销轴套套接于悬臂式销轴上；所述减速器采用交叉轴承作为负载部件，所述交叉轴承包括内圈、外圈，内圈固定于输出盘上，外圈与内齿轮固定连接，当内齿轮固定于外壳时，偏心轴输入动力，外齿轮通过悬臂式销轴传动到输出盘和内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清泉，蔺伟，成勇，资涛，李斌，夏宇杰，欧浪，
申请(专利权)人：万鑫精工湖南股份有限公司，
类型：新型
国别省市：