一种智能移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面分别设置有控制面板和单片机，所述机器人本体的上方设有机器人头，所述机器人头的内部分别安装有声音检测器、红外线监测仪和摄像头，所述机器人本体的内壁安装有转换器，所述机器人本体的内部安装有无线数控装置，所述机器人本体的内顶壁固定连接有防护壳。该智能移动机器人，通过设置的声音检测器、红外线监测仪、摄像头和单片机的配合，利用监测装置所检测的数据，监测出的数据会通过转换器的转换，转换完成后会通过无线数控装置无线传送到手机上，接着单片机会执行手机发出的信号，使机器人移动，这样的操作方式，控制过程简单，误差小且调整速度快。快。快。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，具体为一种智能移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是机器人技术的重要发展方向，其主要特点为机器人具有通过改变自身位姿完成一系列预定任务的能力。移动机器人的应用前景十分广泛，包括服务领域(前台、导游、导购)、仓储领域(物流，配送)以及家政领域(地面清洁、家庭陪伴)等。
[0003]为了保证移动机器人能够在复杂的工作场景中自主移动，需要构建有效的路径规划与定位机制，对于多变环境的适应能力强的特点，逐渐成为研究的热点，但是目前保证移动人的正常运行的控制过程复杂、精度误差大且移动机器人的运动状态调整速度慢，为此，我们提供了一种智能移动机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能移动机器人，解决了正常运行的控制过程复杂、精度误差大且移动机器人的运动状态调整速度慢的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面分别设置有控制面板和单片机，所述机器人本体的上方设有机器人头，所述机器人头的内部分别安装有声音检测器、红外线监测仪和摄像头，所述机器人本体的内壁安装有转换器，所述机器人本体的内部安装有无线数控装置，所述机器人本体的内顶壁固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有了连接杆，所述机器人本体的上表面固定镶嵌有轴承，所述连接杆的顶端贯穿轴承的内圈并与机器人头的外表面相连接。
[0008]优选的，所述机器人本体的外表面开设有充电口。
[0009]优选的，所述机器人本体的内底壁安装有蓄电池。
[0010]优选的，所述机器人本体的底面固定连接有一组支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有移动轮。
[0011]优选的，所述机器人本体的外表面固定连接有一组机械手臂。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种智能移动机器人。具备以下有益效果：
[0014](1)、该智能移动机器人，通过设置的声音检测器、红外线监测仪、摄像头和单片机的配合，利用监测装置所检测的数据，监测出的数据会通过转换器的转换，转换完成后会通过无线数控装置无线传送到手机上，接着单片机会执行手机发出的信号，使机器人移动，这样的操作方式，控制过程简单，误差小且调整速度快。
附图说明
[0015]图1为本技术机器人本体的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术充电口正视图的剖视图；
[0017]图3为本技术工作原理的结构示意图；
[0018]图中：1、机器人本体；2、支撑腿；3、机械手臂；4、单片机；5、声音检测器；6、机器人头；7、红外线监测仪；8、摄像头；9、控制面板；10、移动轮；11、转换器；12、蓄电池；13、充电口；14、无线数控装置；15、防护壳；16、电机；17、连接杆；18、轴承。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种智能移动机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外表面分别设置有控制面板9和单片机4，机器人本体1的上方设有机器人头6，机器人头6的内部分别安装有声音检测器5、红外线监测仪7和摄像头8，机器人本体1的内壁安装有转换器11，机器人本体1的内部安装有无线数控装置14，机器人本体1的内顶壁固定连接有防护壳15，防护壳15的内壁固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有了连接杆17，机器人本体1的上表面固定镶嵌有轴承18，连接杆17的顶端贯穿轴承18的内圈并与机器人头6的外表面相连接；
[0021]通过设置的声音检测器5、红外线监测仪7、摄像头8和单片机4的配合，利用监测装置所检测的数据，监测出的数据会通过转换器11的转换，转换完成后会通过无线数控装置14无线传送到手机上，接着单片机4会执行手机发出的信号，使机器人移动，这样的操作方式，控制过程简单，误差小且调整速度快；
[0022]机器人本体1的外表面开设有充电口13，实现了对蓄电池12的充电，防止机器人在移动过程中出现特殊情况；
[0023]机器人本体1的内底壁安装有蓄电池12，实现了对机器人的供电，有利于机器人的移动；
[0024]机器人本体1的底面固定连接有一组支撑腿2，每个支撑腿2的底端均固定连接有移动轮10，实现了机器人移动的功能，使此装置的功能性更加全面；
[0025]机器人本体1的外表面固定连接有一组机械手臂3，便于机器人拿取东西，有利于机械人的工作。
[0026]使用时，通过设置的声音检测器5、红外线监测仪7、摄像头8和单片机4的配合，利用监测装置所检测的数据，监测出的数据会通过转换器11的转换，转换完成后会通过无线数控装置14无线传送到手机上，接着单片机4会执行手机发出的信号，使机器人移动，这样的操作方式，控制过程简单，误差小且调整速度快，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外表面分别设置有控制面板(9)和单片机(4)，所述机器人本体(1)的上方设有机器人头(6)，所述机器人头(6)的内部分别安装有声音检测器(5)、红外线监测仪(7)和摄像头(8)，所述机器人本体(1)的内壁安装有转换器(11)，所述机器人本体(1)的内部安装有无线数控装置(14)，所述机器人本体(1)的内顶壁固定连接有防护壳(15)，所述防护壳(15)的内壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有了连接杆(17)，所述机器人本体(1)的上表面固定镶嵌有轴承(18)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明伯，
申请(专利权)人：百科荣创山东科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：