一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置，包括：物料平台；固定于物料平台一端、且垂直于物料平台设置的摄像伸缩杆结构；连接于摄像伸缩杆结构末端的深度视觉相机，以及位置与深度视觉相机匹配的补光源；以及，与深度视觉相机相连、且基于深度学习设计的图像处理器。本实用新型专利技术的技术方案能解决现有技术中物料图像的检测误差大的问题。有技术中物料图像的检测误差大的问题。有技术中物料图像的检测误差大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置


[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置。

技术介绍

[0002]视觉检测是通过拍摄目标物体的方式对物体的特征进行图像摄取，并进行图像特征分析的技术。通常视觉检测不需要直接接触物体即可检测，这种检测方式受到场景和目标的限制较小。
[0003]现在，随着视觉检测技术的发展，视觉检测技术也逐渐成为各大院校的教学内容。然而，现有的视觉检测教学中，通常仅仅设置视觉相机摄取物料平台上的物料图像，然后通过简单比较物料的特征从而判断物料的种类。这种视觉检测教学装置的检测技术检测误差较大，给实验教学带来了很大不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置，旨在解决现有技术中视觉检测教学装置，检测误差较大，给实验教学带来很大不便的问题。
[0005]本技术提供了一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置，包括：
[0006]物料平台；
[0007]固定于物料平台一端、且垂直于物料平台设置的摄像伸缩杆结构；
[0008]连接于摄像伸缩杆结构末端的深度视觉相机，以及位置与深度视觉相机匹配的补光源；
[0009]以及，与深度视觉相机相连、且基于深度学习设计的图像处理器。
[0010]优选地，所述物料平台包括：
[0011]平台本体，其中，平台本体固定有连接滑轨；
[0012]通过连接滑轨与平台本体滑动相连的物料存放格，其中，物料存放格包括多个物料存放单元；
[0013]固定于物料存放格内的物料传送带；
[0014]以及，与物料传送带转动相连的传送带电机。
[0015]优选地，所述摄像伸缩杆结构包括：
[0016]连接于物料平台的伸缩杆底座；
[0017]转动连接于伸缩杆底座的伸缩杆；
[0018]以及，连接于伸缩杆末端的相机固定座。
[0019]优选地，所述相机固定座包括：
[0020]环形的固定座本体；
[0021]与固定座本体螺纹连接的相机卡座；
[0022]套设于相机卡座内的第一万向球结构和第二万向球结构；
[0023]连接于第一万向球结构的相机螺纹轴，以及连接于第二万向球结构的补光源螺纹轴。
[0024]优选地，所述深度视觉相机包括：
[0025]固定连接于相机螺纹轴的相机螺纹套；
[0026]连接于相机螺纹杆的相机本体；
[0027]与相机本体相连、且可伸缩的摄像头；
[0028]其中，相机本体内置有USB接口，通过USB数据线与图像处理器电连接。
[0029]优选地，所述机器视觉检测教学装置，还包括：
[0030]与深度视觉相机的摄像头形状匹配的显微模块；
[0031]以及，固定于物料平台的载玻片。
[0032]优选地，所述补光源包括：
[0033]连接于补光源螺纹轴的两根条形照射光源；
[0034]以及，连接于物料平台的背光板。
[0035]优选地，所述图像处理器，包括：
[0036]与深度视觉相机电连接的图像采集卡；
[0037]与图像采集卡电连接的内置有深度卷积神经网络算法的GPU；
[0038]以及，与GPU相连的图像展示模组。
[0039]优选地，所述图像展示模组包括：
[0040]与GPU相连的图像显示器、指示灯和/或示波器。
[0041]通过上述方式可知，本申请技术方案提供的基于人工智能的机器视觉检测教学装置，通过设置物料平台，并在物料平台的一端垂直物料平台设置摄像伸缩杆结构，通过摄像伸缩案结构末端的深度视觉相机摄取物料平台上物料的深度图像，然后将物料的深度图像交由图像处理器进行处理，因为图像处理器是基于深度学习技术设计的，因此能够通过神经网络检测物料的深度图像，自动提取图像中的相关特征，提取特征多，检测误差小，实现物料的智能检测。
[0042]综上，本申请技术方案提供的基于人工智能的机器视觉检测教学装置，通过基于深度学习技术设计的图像处理器检测深度图像中的物料特征，能够解决现有的视觉检测教学装置检测误差大，给教学实验带来很多不便的问题。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0044]图1是本技术实施例提供的一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置的结构示意图；
[0045]图2是图1所示实施例提供的一种物料平台的结构示意图；
[0046]图3是图1所示实施例提供的一种摄像伸缩杆结构的结构示意图；
[0047]图4是图1所示实施例提供的一种图像处理器的结构示意图。
[0048][0049][0050]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0051]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0052]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0053]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0054]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0055]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0056]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的机器视觉检测教学装置，其特征在于，包括：物料平台(1)；固定于所述物料平台(1)一端、且垂直于所述物料平台(1)设置的摄像伸缩杆结构(2)；连接于所述摄像伸缩杆结构(2)末端的深度视觉相机(3)，以及位置与所述深度视觉相机(3)匹配的补光源(4)；以及，与所述深度视觉相机(3)相连、且基于深度学习设计的图像处理器(5)。2.根据权利要求1所述的机器视觉检测教学装置，其特征在于，所述物料平台(1)包括：平台本体(101)，其中，所述平台本体(101)固定有连接滑轨(102)；通过所述连接滑轨(102)与所述平台本体(101)滑动相连的物料存放格(103)，其中，所述物料存放格(103)包括多个物料存放单元；固定于所述物料存放格(103)内的物料传送带(104)；以及，与所述物料传送带(104)转动相连的传送带电机(105)。3.根据权利要求1所述的机器视觉检测教学装置，其特征在于，所述摄像伸缩杆结构(2)包括：连接于所述物料平台(1)的伸缩杆底座(201)；转动连接于所述伸缩杆底座(201)的伸缩杆(202)；以及，连接于所述伸缩杆(202)末端的相机固定座(203)。4.根据权利要求3所述的机器视觉检测教学装置，其特征在于，所述相机固定座(203)包括：环形的固定座本体(2031)；与所述固定座本体(2031)螺纹连接的相机卡座(2032)；套设于所述相机卡座(2032)内的第一万向球结构(2033)和第二万向球结构(2034)；连接于所述第一万向球结构(2033)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明伯，石浪，黄文昌，
申请(专利权)人：百科荣创山东科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：