一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合；计算第一马达参数与马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标；若差异性评价指标小于或等于预设指标阈值，则将马达参数集合中所有马达参数确定为有效马达个体参数。通过本申请方案的实施，将获取到马达参数集合进行正确性检测，当判定为正确时，将该马达参数集合确定为有效马达个体参数，将该精确的马达个体参数用于进行马达单体控制，从而有效提高马达的控制精度以及充分发挥马达性能，达到产品预期效果。品预期效果。品预期效果。

【技术实现步骤摘要】
一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及微机电
，尤其涉及一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]一般的马达控制算法常基于当前马达类型的某一套通用参数。但即使是同一批次的马达，仍然存在较大的个体差异性，为了兼容马达的这种个体差异性，算法输出将总是处于一个比较保守的状态，以确保在所有马达上都有较为稳定的振动性能。但这种方案存在几个显著缺点：
[0003]第一，为了兼容马达个体差异，避免某些风险，整个马达控制算法都会比较保守，那么某些能力较强的马达就无法充分发挥出性能，造成了极大的性能浪费。
[0004]第二，由于算法并不会针对性地根据马达单体做出额外调整，从而马达控制算法在不同马达上的输出是相似的。由于马达个体参数差异带来的能力差异，这些马达的实际振动将表现出显著差异，最终导致整批马达在实际算法上的性能表现出现显著波动性，大幅影响实际体验，不利于框线定制，降低了马达良率。
[0005]因此，这种基于通用参数的马达控制算法有较大的升级空间。

技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质，至少能够解决相关技术中采用通用马达参数无法结合马达个体差异进行技术参数自适应调整，导致马达控制精度低，无法达到产品预期效果的问题。
[0007]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种马达个体参数确定方法，包括：
[0008]在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合；
[0009]计算所述第一马达参数与所述马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标；
[0010]若所述差异性评价指标小于或等于预设指标阈值，则将所述马达参数集合中所有马达参数确定为有效马达个体参数。
[0011]本申请第二方面提供了一种马达个体参数确定装置，包括：
[0012]获取模块，用于在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合；
[0013]计算模块，用于计算所述第一马达参数与所述马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标；
[0014]确定模块，用于若所述差异性评价指标小于或等于预设指标阈值，则将所述马达参数集合中所有马达参数确定为有效马达个体参数。
[0015]本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于
执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请第一方面提供的马达个体参数确定方法中的各步骤。
[0016]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请第一方面提供的马达个体参数确定方法中的各步骤。
[0017]由上可见，根据本申请方案所提供的马达个体参数确定方法、装置、设备及可读存储介质，在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合；计算第一马达参数与马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标；若差异性评价指标小于或等于预设指标阈值，则将马达参数集合中所有马达参数确定为有效马达个体参数。通过本申请方案的实施，将获取到马达参数集合进行正确性检测，当判定为正确时，将该马达参数集合确定为有效马达个体参数，将该精确的马达个体参数用于进行马达单体控制，从而有效提高马达的控制精度以及充分发挥马达性能，达到产品预期效果。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请第一实施例提供的马达个体参数确定方法的基本流程示意图；
[0020]图2为本申请第二实施例提供的马达个体参数确定方法的细化流程示意图；
[0021]图3为本申请第三实施例提供的一种马达个体参数确定装置的模块示意图；
[0022]图4为本申请第四实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]为了解决相关技术中采用通用马达参数无法结合马达个体差异进行技术参数自适应调整，导致马达控制精度低，无法达到产品预期效果的问题，本申请第一实施例提供了一种马达个体参数确定方法，如图1为本实施例提供的马达个体参数确定方法的基本流程示意图，该马达个体参数确定方法包括以下步骤：
[0026]步骤101、在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合。
[0027]具体的，在本实施例中，考虑到在马达生产阶段的数据保存、马达装机以及数据读取等环节存在较大的时间差，可能出现数据错误的问题，因此可选取当前马达类型的某一马达参数作为测试对象进行测试，同时获取在马达生产阶段保存的对应于该马达的马达参数集合。
[0028]在本实施例一些实施方式中，获取马达生产阶段保存的马达参数集合的步骤，包括：对附着于当前马达的可识别图形标签进行识别，获取马达生产阶段保存的马达参数集合；或，向服务器发送马达参数获取请求，接收服务器响应于马达参数获取请求所下发的马达生产阶段保存的马达参数集合。
[0029]具体的，在本实施例中，在生产阶段获得的马达参数集合的存储形式可依据实际需求进行选择，可以将马达参数集合以二维码的形式保存在马达外壳上，也可保存至云端数据库；相应的，如果采用二维码的形式，可以直接将数据以某种约定好的格式写在二维码内，该二维码同时也保存了马达的唯一身份标识，并用于保存其他信息，并将该二维码喷涂在马达外壳；如果采用数据库的形式，在获取数据后，只需要在产线后续的某一个环节将其上传到云端数据库即可。当在马达装机需要获取马达参数集合时，直接扫描马达外壳二维码或向服务器发送马达参数获取请求，之后只需接收服务器响应于马达参数获取请求所下发的马达生产阶段保存的马达参数集合，最后将读取到的马达参数集合直接写入硬件NVRAM。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达个体参数确定方法，其特征在于，包括：在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合；计算所述第一马达参数与所述马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标；若所述差异性评价指标小于或等于预设指标阈值，则将所述马达参数集合中所有马达参数确定为有效马达个体参数。2.根据权利要求1所述的马达个体参数确定方法，其特征在于，所述获取马达生产阶段保存的马达参数集合的步骤，包括：对附着于当前马达的可识别图形标签进行识别，获取马达生产阶段保存的马达参数集合；或，向服务器发送马达参数获取请求，接收所述服务器响应于所述马达参数获取请求所下发的马达生产阶段保存的马达参数集合。3.根据权利要求1所述的马达个体参数确定方法，其特征在于，所述获取马达生产阶段保存的马达参数集合的步骤之前，还包括：在所述马达生产阶段向所述当前马达发送预设激励信号；采集所述当前马达响应于所述激励信号的马达电压、马达电流以及马达加速度；分别根据所述马达电压、马达电流以及马达加速度计算相应的马达参数，生成马达参数集合。4.根据权利要求3所述的马达个体参数确定方法，其特征在于，所述在所述马达生产阶段向所述当前马达发送预设激励信号的步骤之前，还包括：根据预设的不同马达共振频率相应的电压幅值及整数周期生成多个测试信号；按照预设周期间隔时长将多个所述测试信号进行拼接，生成所述激励信号。5.根据权利要求1所述的马达个体参数确定方法，其特征在于，所述计算所述第一马达参数与所述马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标的步骤，包括：分别计算不同目标类型的多个所述第一马达参数与所述马达参数集合中相应类型的第二马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚舒涵，郑亚军，邵笑杰，张玉蕾，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：