一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统及方法，纸箱移动机构用于将纸箱自纸箱输送机构推至开合盖工位，开合盖机构用于进行纸箱长盖和短盖的开合；水表装箱机器人用于在纸箱长盖和短盖均打开后，从合格水表输送线抓取水表经自动激光打标机达标后置于纸箱中；自动打标贴标机构用于接收水表装箱机器人上的扫码设备得到的水表信息，并在水表装箱完成后对纸箱进行贴便签；本发明专利技术实现了旧纸箱的自动化再利用，保证了旧纸箱的开箱以及水表的装箱动作的完整性。装箱动作的完整性。装箱动作的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统及方法


[0001]本专利技术涉及水表自动化装箱
，特别涉及一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]自来水公司会从水表厂家采购水表，为保证最终安装到用户的水表无质量问题，自来水公司会对购买的水表进行开箱二次检测，根据不同地区自来水公司要求不同，会进行部分抽检或者全检。
[0004]专利技术人发现，在二次检测过程中，为避免的资源浪费，一般会重复利用拆开的纸箱进行水表的二次装箱，在检测后需要人工重新进行装箱，费时费力；在每天进行水表二次装箱作业后，会出现最后一批检测的水表不能满足箱子装满的情况，在各个结构停电和停气后，一些气缸的内部气体会缓慢泄露，导致气缸位置改变，重新上电、上气后气缸的动作，会增加一些不确定的因素导致纸箱损坏。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统及方法，实现了旧纸箱的自动化再利用，保证了旧纸箱的开箱以及水表的装箱动作的完整性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术第一方面提供了一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统。
[0008]一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，至少包括：纸箱移动机构、纸箱开合盖机构、自动打标贴标机构、合格水表输送线和水表装箱机器人；
[0009]纸箱移动机构用于将纸箱自纸箱输送机构推至开合盖工位，开合盖机构用于进行纸箱长盖和短盖的开合；
[0010]水表装箱机器人用于在纸箱长盖和短盖均打开后，从合格水表输送线抓取水表经自动激光打标机达标后置于纸箱中；
[0011]自动打标贴标机构用于接收水表装箱机器人上的扫码设备得到的水表信息，并在水表装箱完成后对纸箱进行贴便签。
[0012]作为本专利技术第一方面进一步的限定，纸箱开合盖机构和自动打标贴标机构均位于滚筒输送机上。
[0013]作为本专利技术第一方面更进一步的限定，滚筒输送机上还连接有自动捆扎机构，且自动捆扎机构之后的滚筒输送机的侧部设有码垛机器人。
[0014]作为本专利技术第一方面进一步的限定，还包括备用补充水表输送线，当最后一批检测的水表不能使纸箱装满时，水表装箱机器人从补充水表输送线抓取合格水表装箱，直至当前纸箱装满水表。
[0015]作为本专利技术第一方面进一步的限定，开合盖机构包括位于开合盖工位的基准挡板、固定在支架上的用于吸附纸箱底部以固定纸箱的第一柔性吸附组件和第一驱动机构；
[0016]第一驱动机构的固定部与支架固定连接，第一驱动机构的移动部用于举升纸箱以使得纸箱底部与第一柔性吸附组件吸附连接。
[0017]作为本专利技术第一方面进一步的限定，开合盖机构，还包括长盖开合单元，所述长盖开合单元，包括：固定在支架上的第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；
[0018]第二驱动机构的输出端与连接板活动连接，连接板通过销轴与仿形板上的滑道滑动连接，连接板通过弹簧与用于吸附纸箱长盖的第二柔性吸附组件连接，以使得第二柔性吸附组件的运动路线与纸箱的长盖轴线保持一致；
[0019]第三驱动机构的移动部与翻盖拨杆连接，第三驱动机构的固定部与第四驱动机构连接，第三驱动机构用于在第四驱动机构的带动下做直线运动以将翻盖拨杆插入长盖，翻盖拨杆用于在第三驱动机构的带动下旋转以带动长盖开合；
[0020]仿形板与第五驱动机构的固定部连接，第五驱动机构的移动部与用于限位纸箱的长盖和短盖的第二限位板连接。
[0021]作为本专利技术第一方面进一步的限定，开合盖机构，还包括短盖开合单元，所述短盖开合单元，包括：与支架连接的第六驱动机构、与第六驱动机构的移动端连接的第七驱动机构以及固定在支架上的第八驱动机构，第七驱动机构的移动端与连杆连接，连杆通过转轴与第一固定架连接，第一固定架与第六驱动机构连接；
[0022]连杆与第三柔性吸附组件连接，第三柔性吸附组件与第三固定架转动连接，第三柔性吸附组件用于在第六驱动机构和第七驱动机构的配合下带动短盖开合；
[0023]第八驱动机构的移动端与限位件连接，所述限位件用于在第八驱动机构的带动下限位打开后的短盖。
[0024]作为本专利技术第一方面进一步的限定，还包括第九驱动机构以及位置感应传感器，第九驱动机构的固定部与支架固定连接，第九驱动机构的移动部与第三限位板连接；
[0025]第三限位板用于在第一柔性吸附组件停止吸附且第一驱动机构复位后，对纸箱的长盖和短盖进行限位，位置感应传感器用于检测纸箱是否超出第三限位板的限位范围。
[0026]作为本专利技术第一方面进一步的限定，还包括第十驱动机构，第十驱动机构的固定部与支架固定连接，第十驱动机构的移动部与基准挡板连接。
[0027]本专利技术第二方面提供了一种基于旧纸箱的全自动水表装箱方法。
[0028]一种基于旧纸箱的全自动水表装箱方法，利用本专利技术第一方面所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，包括以下过程：
[0029]模组电机驱动纸箱移动同步带模组，纸箱移动同步带模组通过支架与纸箱移动推杆相连接，带动纸箱移动推杆将纸箱转移至开合盖工位；
[0030]滚筒输送机沿输送方向运行带动纸箱使纸箱与基准挡板接触，然后第一驱动机构的输出端伸出举升使第一柔性吸附组件与纸箱底部接触，真空发生器打开通过吸盘的真空吸附力对纸箱进行固定；
[0031]纸箱固定后，第二驱动机构伸出，使第二柔性吸附组件接触到纸箱上侧长盖，通过真空吸力吸住纸箱长盖，第二驱动机构动作上拉，使纸箱长盖预打开一个角度；
[0032]纸箱长盖预开固定角度以后，第三驱动机构动作，将气缸转台上固定的翻盖拨杆
移动至下侧位置，第四驱动机构平移将翻盖拨杆插入预开口的纸箱长盖；
[0033]翻盖拨杆插入长盖后，第二柔性吸附组件停止吸附纸箱盖，第五驱动机构伸出下压通过固定的第二限位板使纸箱盖与吸盘保持间隙，同步带模组连同固定在一起的长盖预开机构复位，之后第五驱动机构的第二限位板复位；
[0034]复位完成后，第三驱动机构动作，通过翻盖拨杆将纸箱长盖翻开；
[0035]第六驱动机构平移将短盖第三柔性吸附组件移动到纸箱短盖上侧，第七驱动机构动作伸出，将第三柔性吸附组件与纸箱短盖贴合吸附；
[0036]第七驱动机构平移复位，通过第三柔性吸附组件的固定架转轴与第六驱动机构的连接杆以及第七驱动机构一起构成的多连杆机构将纸箱短盖打开，纸箱短盖打开后，第八驱动机构动作，对纸箱短盖限位；
[0037]第三柔性吸附组件停止吸附，控制第七驱动机构动作将连杆提升至初始位置，第三柔性吸附组件沿转轴依靠偏心自重复位；
[0038]纸箱短盖打开后，水表装箱机器人进行水表装箱动作，机械手从合格水表输送线抓取合格水表，机械手臂上固定有扫码设备，通过网络与自动打标贴标机构通信，在抓取水表前识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，至少包括：纸箱移动机构、纸箱开合盖机构、自动打标贴标机构、合格水表输送线和水表装箱机器人；纸箱移动机构用于将纸箱自纸箱输送机构推至开合盖工位，开合盖机构用于进行纸箱长盖和短盖的开合；水表装箱机器人用于在纸箱长盖和短盖均打开后，从合格水表输送线抓取水表经自动激光打标机达标后置于纸箱中；自动打标贴标机构用于接收水表装箱机器人上的扫码设备得到的水表信息，并在水表装箱完成后对纸箱进行贴便签。2.如权利要求1所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，纸箱开合盖机构和自动打标贴标机构均位于滚筒输送机上。3.如权利要求2所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，滚筒输送机上还连接有自动捆扎机构，且自动捆扎机构之后的滚筒输送机的侧部设有码垛机器人。4.如权利要求1所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，还包括备用补充水表输送线，当最后一批检测的水表不能使纸箱装满时，水表装箱机器人从补充水表输送线抓取合格水表装箱，直至当前纸箱装满水表。5.如权利要求1所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，开合盖机构包括位于开合盖工位的基准挡板、固定在支架上的用于吸附纸箱底部以固定纸箱的第一柔性吸附组件和第一驱动机构；第一驱动机构的固定部与支架固定连接，第一驱动机构的移动部用于举升纸箱以使得纸箱底部与第一柔性吸附组件吸附连接。6.如权利要求1所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，开合盖机构，还包括长盖开合单元，所述长盖开合单元，包括：固定在支架上的第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；第二驱动机构的输出端与连接板活动连接，连接板通过销轴与仿形板上的滑道滑动连接，连接板通过弹簧与用于吸附纸箱长盖的第二柔性吸附组件连接，以使得第二柔性吸附组件的运动路线与纸箱的长盖轴线保持一致；第三驱动机构的移动部与翻盖拨杆连接，第三驱动机构的固定部与第四驱动机构连接，第三驱动机构用于在第四驱动机构的带动下做直线运动以将翻盖拨杆插入长盖，翻盖拨杆用于在第三驱动机构的带动下旋转以带动长盖开合；仿形板与第五驱动机构的固定部连接，第五驱动机构的移动部与用于限位纸箱的长盖和短盖的第二限位板连接。7.如权利要求1所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，开合盖机构，还包括短盖开合单元，所述短盖开合单元，包括：与支架连接的第六驱动机构、与第六驱动机构的移动端连接的第七驱动机构以及固定在支架上的第八驱动机构，第七驱动机构的移动端与连杆连接，连杆通过转轴与第一固定架连接，第一固定架与第六驱动机构连接；连杆与第三柔性吸附组件连接，第三柔性吸附组件与第三固定架转动连接，第三柔性
吸附组件用于在第六驱动机构和第七驱动机构的配合下带动短盖开合；第八驱动机构的移动端与限位件连接，所述限位件用于在第八驱动机构的带动下限位打开后的短盖。8.如权利要求1所述的基于旧纸箱的全自动水表装箱系统，其特征在于，还包括第九驱动机构以及位置感应传感器，第九驱动机构的固定部与支架固定连接，第九驱动机构的移动部与第三限位板连接；第三限位板用于在第一柔性吸附组件停止吸附且第一驱动机构复位后，对纸箱的长盖和短盖进行限位，位置感应传感器用于检测纸箱是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，申会芳，丛培杰，李珂，蔡春亮，刘柯，宗恒，崔波波，王雪霞，
申请(专利权)人：山东厚德测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：