焊接设备制造技术

本发明专利技术属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。本发明专利技术旨在解决相关技术中罐体结构焊接难度大的问题。该焊接设备包括机台、焊接装置、用于固定待焊接件的第一定位机构和第二定位机构。第一定位机构和第二定位机构中至少一者可移动地设置于机台。第一定位机构和第二定位机构相对，且第一定位机构相对第二定位机构靠近或远离。焊接装置可移动地设置于机台。在焊接装置移动至第一位置的情况下，焊接装置止抵于两个待焊接件对接处。在两个待焊接件对接，焊接装置移动至第二位置的情况下，焊接装置与两个待焊接件对接处分离。第一定位机构和第二定位机构实现两个待焊接件对接并固定，并可以通过焊接装置代替人工焊接，降低罐体结构焊接难度。焊接难度。焊接难度。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备


[0001]本专利技术属于焊接
，具体涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]罐体结构作为一种常见的容器结构，被广泛运用于日常生活以及工业生产。罐体结构在制备的过程中，往往需要将封头结构与筒状结构对接，然后沿封头与筒状结构对接处的缝隙焊机，以实现封头结构与筒状接头焊接固定。例如，热水器内胆结构在制备过程中，需要将左右两个封头结构对接并焊接固定，以形成热水器的内胆。
[0003]相关技术中，热水器内胆结构在焊接的过程中，需要手动将左右两个封头定位对接，然后通过手持焊枪将左右封头焊接固定。但是，作业人员手动焊接热水器内胆的劳动强度大，并且不同作业人员焊接质量一致性差，进而导致热水器内胆的制备过程中的良品率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，即为了解决相关技术中罐体结构焊接难度大的问题，本专利技术提供了一种焊接设备。
[0005]该焊接设备可以用于焊接两个待焊接件。该焊接设备包括机台、第一定位机构、第二定位机构和焊接装置。第一定位机构用于固定两个待焊接件中的一者；第二定位机构用于固定两个待焊接件中的另一者。第一定位机构和第二定位机构中至少一者可移动地设置于机台。第一定位机构和第二定位机构相对，且第一定位机构可相对第二定位机构靠近或远离。焊接装置可移动地设置于机台，且焊接装置相对机台在第一位置和第二位置之间切换。在两个待焊接件对接，焊接装置移动至第一位置的情况下，焊接装置止抵于两个待焊接件对接处。在两个待焊接件对接，焊接装置移动至第二位置的情况下，焊接装置与两个待焊接件对接处分离。
[0006]在上述焊接设备的优选技术方案中，第一定位机构包括第一夹爪、第一安装座和第一驱动件。第一安装座可移动地设置于机台。第一夹爪与第一安装座转动相连。第一驱动件设置于第一安装座。第一驱动件与第一夹爪相连，且第一驱动件驱动第一夹爪绕第一轴线转动。在待焊接件装配至第一夹爪的情况下，第一轴线为待焊接件的轴线转动。
[0007]在上述焊接设备的优选技术方案中，第二定位机构包括第二夹爪、第二安装座和第二驱动件。第二安装座可移动地设置于机台。第二夹爪与第二安装座转动相连。第二驱动件与第二夹爪相连。且第二驱动件驱动第二夹爪绕第二轴线转动。在待焊接件装配至第二夹爪的情况下，第二轴线为待焊接件的轴线转动。
[0008]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第六驱动件，第六驱动件设置于机台，第六驱动件与第一定位机构和/或第二定位机构相连，且第六驱动件驱动第一定位机构和第二定位机构靠近或远离。
[0009]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第三安装座和第三驱动件，第三安装座与机台相连，焊接装置可移动地设置于第三安装座，第三驱动件与焊接装置相
连，且第三驱动件驱动焊接装置在第一位置和第二位置之间移动。
[0010]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第一上料机构，第一上料机构包括第四安装座、摆臂、第一定位件和第四驱动件，第一定位件用于固定对应的待焊接件，第四安装座设置于机台，摆臂的第一端与第四安装座转动相连，摆臂的第二端与第一定位件相连，第四驱动件与摆臂转动相连，且第四驱动件驱动摆臂在第三位置和第四位置之间转动，在摆臂转动至第三位置的情况下，第一定位件位于第一定位机构和第二定位机构之间，第一定位件与第一定位机构或第二定位机构相对；在摆臂转动至第四位置的情况下，第一定位件移出第一定位机构和第二定位机构之间的间隙。
[0011]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备第一上料机构还包括第五驱动件，第四安装座可移动地设置于机台，第五驱动件与第四安装座相连，第五驱动件驱动第四安装座沿第一方向移动，其中第一方向为装配至第一定位件上的待焊接件的轴线方向。
[0012]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第二上料机构，第二上料机构具有第一安装架和第三夹爪，第三夹爪可移动地设置于第一安装架，且第三夹爪相对第一安装架在第五位置和第六位置之间移动；在第三夹爪移动至第五位置的情况下，第三夹爪与预设暂存区域相对，预设暂存区域用于放置待焊接件，第三夹爪用于夹取位于预设暂存区域的待焊接件；在第三夹爪移动至第六位置，摆臂转动至第四位置的情况下，第三夹爪与第一定位件相对。
[0013]在上述焊接设备的优选技术方案中，第三夹爪包括第五安装座、夹持组件和第七驱动件，夹持组件与第五安装座转动相连，第七驱动件设置于第五安装座，第七驱动件与夹持组件相连，且第七驱动件驱动夹持组件在第七位置和第八位置之间转动，在夹持组件转动至第七位置的情况下，夹持组件朝向第一方向，在夹持组件转动至第八位置的情况下，夹持组件朝向第二方向，第一方向与第二方向相交。
[0014]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括第三定位机构。第三定位机构位于第五位置和第六位置之间。第三定位机构包括定位台、第二定位件、第八驱动件、检测装置和控制器。第二定位件用于装配待焊接件。在待焊接件装配至第二定位件的情况下，第二定位件与待焊接件同轴。第二定位件与定位台转动配合。第八驱动件设置于定位台。第八驱动件与第二定位件相连，且第八驱动件驱动第二定位件围绕第二定位件的轴线转动。待焊接件具有装配孔。检测装置设置于定位台。检测装置用于检测装配孔。控制器与第八驱动件和检测装置相连，且控制器根据检测装置的检测信息控制第八驱动件执行预设动作。
[0015]在上述焊接设备的优选技术方案中，焊接设备还包括卸料机构，卸料机构包括升降架和承载件，升降架可移动地设置于机台，且升降架相对机台在第九位置和第十位置之间切换，承载件设置于升降架，且升降架驱动承载件升高或降低；在升降架相对机台移动至第九位置，且两个对接的情况下，承载件位于待焊接件的正下方，在升降架相对机台移动至第十位置的情况下，承载件移出第一定位机构和第二定位机构之间的间隙。
[0016]在上述焊接设备的优选技术方案中，第一定位机构固定两个待焊接件中的一者，第二定位机构固定两个待焊接件中的另一者。第一定位机构和第二定位机构相对，且第一定位机构和第二定位机构可以相互靠近或远离，进而使得装配于第一定位机构和第二定位机构上的两个待焊接件可以相互靠近并对接。焊接装置可以在第一位置和第二位置之间移动，进而使得焊接件可以向靠近两个待焊接件对接处移动，以使焊接件可以用于焊接两个
待焊接件。这样，该焊接设备可以实现自动焊接两个待焊接件，进而有益于减小焊接过程中的劳动强度，降低焊接难度。另外，在焊接的过程中，焊接装置距离两个待焊接件对接处的间距大小恒定，进而有益于提高不同产品的焊接质量的一致性，有益于提高产品制备过程中的良品率。
附图说明
[0017]下面参照附图来描述本专利技术的焊接设备的优选实施方式。附图为：
[0018]图1是本专利技术可选的实施例公开的焊接设备的示意图一；
[0019]图2是本专利技术可选的实施例公开的焊接设备的示意图二；
[0020]图3是本专利技术可选的实施例公开的焊接设备的剖面图一；
[0021]图4是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于焊接两个待焊接件(10)，其特征在于，包括机台(100)、第一定位机构(200)、第二定位机构(300)和焊接装置(400)，所述第一定位机构(200)用于固定两个所述待焊接件(10)中的一者；所述第二定位机构(300)用于固定两个所述待焊接件(10)中的另一者；所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)中至少一者可移动地设置于所述机台(100)，所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)相对，且所述第一定位机构(200)相对所述第二定位机构(300)靠近或远离；所述焊接装置(400)可移动地设置于所述机台(100)，且所述焊接装置(400)相对所述机台(100)在第一位置和第二位置之间切换；在两个所述待焊接件(10)对接，所述焊接装置(400)移动至所述第一位置的情况下，所述焊接装置(400)止抵于两个所述待焊接件(10)对接处；在两个所述待焊接件(10)对接，所述焊接装置(400)移动至所述第二位置的情况下，所述焊接装置(400)与两个所述待焊接件(10)对接处分离。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位机构(200)包括第一夹爪(210)、第一安装座(220)和第一驱动件，所述第一安装座(220)可移动地设置于所述机台(100)，所述第一夹爪(210)与所述第一安装座(220)转动相连，所述第一驱动件设置于所述第一安装座(220)，所述第一驱动件与所述第一夹爪(210)相连，且所述第一驱动件驱动所述第一夹爪(210)绕第一轴线转动，在所述待焊接件(10)装配至所述第一夹爪(210)的情况下，所述第一轴线为待焊接件(10)的轴线转动；和/或，所述第二定位机构(300)包括第二夹爪(310)、第二安装座(320)和第二驱动件，所述第二安装座(320)可移动地设置于所述机台(100)，所述第二夹爪(310)与所述第二安装座(320)转动相连，所述第二驱动件与所述第二夹爪(310)相连，且所述第二驱动件驱动所述第二夹爪(310)绕第二轴线转动，在所述待焊接件(10)装配至所述第二夹爪(310)的情况下，所述第二轴线为待焊接件(10)的轴线转动。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，还包括第六驱动件(500)，所述第六驱动件(500)设置于所述机台(100)，所述第六驱动件(500)与所述第一定位机构(200)和/或所述第二定位机构(300)相连，且所述第六驱动件(500)驱动所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(300)靠近或远离。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括第三安装座(600)和第三驱动件(700)，所述第三安装座(600)与所述机台(100)相连，所述焊接装置(400)可移动地设置于所述第三安装座(600)，所述第三驱动件(700)与所述焊接装置(400)相连，且所述第三驱动件(700)驱动所述焊接装置(400)在第一位置和第二位置之间移动。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括第一上料机构(800)，所述第一上料机构(800)包括第四安装座(810)、摆臂(820)、第一定位件(830)和第四驱动件(840)，第一定位件(830)用于固定对应的所述待焊接件(10)，所述第四安装座(810)设置于所述机台(100)，所述摆臂(820)的第一端与所述第四安装座(810)转动相连，所述摆臂(820)的第二端与所述第一定位件(830)相连，所述第四驱动件(840)与所述摆臂(820)转动相连，且所述第四驱动件(840)驱动所述摆臂(820)在第三位置和第四位置之间转动，在所述摆臂(820)转动至所述第三位置的情况下，所述第一定位件(830)位于所述第一
定位机构(200)和所述第二定位机构(300)之间，所述第一定位件(830)与所述第一定位机构(200)或所述第二定位机构(300)相对；在所述摆臂(820)转动至所述第四位置的情况下，所述第一定位件(830)移出所述第一定位机构(200)和所述第二定位机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗敏，李志达，王淑芹，周瑞，毕颖，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：