一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人制造技术

一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上通过升降装置安装有甲烷泄漏监测模块，机器人本体底部的四角位置处均安装有机器人行走机构。本发明专利技术所述的一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，相比于传统的轮式或者履带式行走机构来说，具有优越的平衡能力、环境适应能力，更高的灵活性及便捷性，四足机器人的落脚点相对离散，可以适应不同地形，如楼梯，台阶，斜坡，山地等，极大的满足了各种恶劣的应用条件，减少人工劳动强度，降低了成本，在一定程度上也提高了智能化管理水平。管理水平。管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检装置
，具体地说是一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前现有的甲烷泄漏检测设备基本为普通轮式或者履带式，多用于较为平整的路面，且因外观尺寸限制，对路面的宽度也有一定范围要求，所以不能很好满足各种不同地形环境下的甲烷泄漏点监测，如何让巡检机器人适应全地形环境下的甲烷泄露点监测是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，在机器人本体底部的四角位置处均安装有能独立动作的行走机构，替代传统的轮式或者履带式行走机构，具有更加优越的平衡能力和环境适应能力，实现全地形环境下的甲烷泄露点监测，解决了现有技术中的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上通过升降装置安装有甲烷泄漏监测模块，机器人本体底部的四角位置处均安装有机器人行走机构，各机器人行走机构均包括有安装在机器人本体上的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，其特征在于：包括有机器人本体（1），机器人本体（1）上通过升降装置安装有甲烷泄漏监测模块（2），机器人本体（1）底部的四角位置处均安装有机器人行走机构，各机器人行走机构均包括有安装在机器人本体（1）上的第一C型架（3），在第一C型架（3）的一侧设有第一电机（4），第一C型架（3）内安装有能转动的第一旋转架（5），第一电机（4）的输出轴与第一旋转架（5）的转轴相连接，在第一旋转架（5）内安装有能转动的第二旋转架（6），第二旋转架（6）内安装有第二电机（7），第二电机（7）的输出轴与第二旋转架（6）的转轴相连接，其中第二旋转架（6）的转轴与第一旋转架（5）的转轴相垂直布置，所述第二旋转架（6）通过固定轴（8）连接有第二C型架（9），第二C型架（9）外周安装有能转动的第三旋转架（10），在第二C型架（9）内设有第三电机（11），第三电机（11）的输出轴与第三旋转架（10）的转轴相连接，其中第三旋转架（10）的转轴与第一旋转架（5）的转轴相平行布置，所述第三旋转架（10）的下端安装有支腿机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，其特征在于：所述升降装置包括固定在机器人本体（1）上的下连接板（12），下连接板（12）上安装有伺服电机（13）和水平设置的丝杆（14），伺服电机（13）的输出轴与丝杆（14）相连接，在下连接板（12）的上侧设有上连接板（15），上连接板（15）和下连接板（12）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛化昶，仇攀，于洋，丰晓红，杨涛，王娟，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司天然气分公司山东省天然气管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：