一种吸粮设备及粮食平仓机器人制造技术

本发明专利技术涉及粮食平仓机器人技术领域，具体涉及一种吸粮设备及粮食平仓机器人，包括电机、吸粮筒、传动机构和出口隔板，电机下方安装有吸粮筒，吸粮筒通过传动机构中伸缩组件的伸缩，使吸粮筒适用不同高度和角度的粮食，吸粮筒的右侧安装有传动机构，传动机构将吸粮的动能传递到传动筒上，从而实现吸粮筒的长度，吸粮筒的下端安装有出口隔板，出口隔板将吸粮筒内部的粮食通过螺旋柱传递到出口隔板处，传动机构的紧凑设计使得整个机器人的空间利用更加优化，可以在有限空间内进行平仓作业，提高了机器人的操作效率和灵活性，并且可以将锥形粮食的上端运输到指定位置，可以较为简单地控制运输过程，避免了从底端运输时的滑动和倾斜问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吸粮设备及粮食平仓机器人


[0001]本专利技术涉及粮食平仓机器人
，具体涉及一种吸粮设备及粮食平仓机器人。

技术介绍

[0002]我国作为粮食生产及消费大国，每年产出和进口的粮食量都是巨大的，因此做好粮食储存工作具有十分重要的战略意义。随着社会发展，粮仓的规模越来越大，仓内粮食堆积层也越来越厚。然而，目前我国粮食储存业的平粮工作，大部分仍采用人工作业方式，导致平粮速度低、劳动强度大且效率低下。同时，当粮仓内局部粮食发热或异常时，需要进行深挖处理。如果依靠人工进行处理，不仅工作安全性差，而且效率极低。
[0003]此外，受到粮食收获期限的限制，每年的粮食入库时间较为集中。若不能在短时间内完成粮仓的平粮工作，将容易错过粮食的最佳存储时间，从而导致粮食发热、潮湿、滋生虫害，严重影响粮食的存储安全和品质。
[0004]然而，随着吸粮设备的不断改进，粮食仓储和管理的效率有望提升。这些吸粮设备的主要任务是从储存仓库中取出粮食并装载到运输设备中，或者从运输设备卸载粮食到仓库中，以实现平稳的仓储操作。然而，现有的吸粮设备从底部开始运输粮食，这可能对上层粮食施加下层粮食的压力，导致上层粮食向下滑动，增加了坍塌的风险。而且，锥形堆积的高度通常较高，一旦堆积高度超过限度，会增加粮食堆积体的不稳定性，使其更容易发生坍塌。特别是当粮食流动性较差时，比如由于过度压实、受潮或黏结，挖取底部时坍塌的风险会更高。如果机器无法承受这种压力，可能会导致机器结构变形或破损，同时还可能危及工作人员的安全，导致严重伤害甚至死亡。r/>[0005]鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种吸粮设备及粮食平仓机器人，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：现有的吸粮设备在运输粮食时，通常从底部开始对粮食进行输送，形成的锥形堆积通常较高，这样容易导致粮食在运输过程中发生坍塌。上层的粮食会施加重力压力，使得底部粮食向下移动，进而增加了坍塌的风险。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种吸粮设备及粮食平仓机器人，包括电机、吸粮机构、传动机构和出口隔板，所述电机下方安装有吸粮机构，所述电机与吸粮机构安装方式采用焊连接，所述吸粮机构通过电机带动螺旋柱转动的同时，会带动平推组件对粮食表面做扫平运动，所述吸粮机构的右侧安装有传动机构，所述吸粮机构与传动机构安装方式采用转动或者铰接，所述传动机构将旋转柱的旋转转化为吸粮机构伸缩的位移量，并同时对出口隔板的出口进行自动调节，所述吸粮机构的下端安装有出口隔板，所述吸粮机构与出口隔板安装方式采用滑动连接，所述出口隔板将吸粮机构内部的粮食通过螺旋柱传递到出口隔板处。
[0009]吸粮机构通过传动机构中的伸缩组件进行伸缩，可以调整吸粮机构的长度和角度，使其能够适应不同高度和角度的粮食堆，从而提高了机器人的适用范围和灵活性。这种设计有助于提高粮食平仓机器人的工作效率，能够快速清理粮食堆，节省时间和人力成本。在吸粮机构的下端安装有出口隔板，并通过螺旋柱将吸收的粮食传递到出口隔板处。这样的设计能够确保粮食在运输过程中的稳定性和可靠性，避免粮食的浪费和损坏。这对于在有限空间内进行粮食堆清理或仓库平仓作业特别有利。
[0010]所述传动机构包括传动筒、传动齿轮、传动滑轨、连动杆、从动齿轮、调节组件、调节筒和伸缩组件，所述吸粮机构的同轴心位置固定安装有传动筒，所述传动筒的右面同轴心固定安装有传动齿轮，所述传动筒与所述传动齿轮安装方式采用焊接连接，所述传动齿轮的直径值与吸粮机构的直径值比为1：2，所述传动齿轮上的齿轮垂直于传动齿轮的右侧面，所述传动滑轨的右端同轴心固定安装在传动筒上，所述传动筒与传动滑轨安装方式采用滑动连接，所述连动杆上固定安装在传动滑轨上，所述连动杆直径值与传动齿轮直径值的比为4：3，所述传动齿轮在连动杆的轴心面对称安装有从动齿轮，所述从动齿轮的右侧面的轴心位置固定安装有调节组件，所述从动齿轮与所述调节组件安装方式采用焊接或者铰接，所述调节筒的左面固定安装在调节组件上，所述调节筒的右面安装有伸缩组件。
[0011]通过传动筒、传动齿轮和传动滑轨的结合，实现了高效传力，将电机的动能有效传递给调节组件和伸缩组件。传动齿轮与吸粮机构直径值比为1：2，这样可以使传动齿轮与吸粮机构保持一定的距离，避免碰撞，从而提高了传输效率，使机器人能够更高效地进行吸粮操作。传动齿轮与从动齿轮在连动杆的轴心面对称安装，确保了传动过程的平稳和稳定。这有助于避免在传送过程中出现偏移或抖动，同时保证粮食的稳定传送和安全处理。所述连动杆的直径值与传动齿轮的直径值比为4：3，从动齿轮在传动齿轮上的对称安装使得它们的转速比是相等的，可以确保传动过程中传输的速度匹配，避免因转速不匹配而造成的效率低下或者伸缩速度慢，将传动机构中的调节组件和伸缩组件使得机器人可以进行灵活调整，以适应不同高度和角度的粮食堆。通过调节组件，可以改变传动机构的结构，实现吸粮机构的长度变化，从而满足不同平仓场景的需求。采用连动杆等结构使整个机构具备较高的强度和耐久性，有助于机器人在长时间使用中保持稳定性，减少了维护和更换零部件的频率。传动滑轨的轴心位置固定安装在传动筒上，这样的设计优化了空间利用，使得机器人整体结构更加紧凑和便于操作，特别是在有限空间内进行平仓作业时更为优越。
[0012]所述调节组件包括传动杆、从动杆、限位孔、限位筒、固定块、挤压筒和挤压块，所述传动杆固定安装在从动齿轮的右侧面，所述传动杆与所述从动齿轮安装方式采用焊接或者螺栓连接，所述传动杆形状为圆形铃铛，所述传动杆的右侧轴心处安装有从动杆，所述从动杆的右端位置开设限位孔，所述传动杆与从动杆之间的间隙安装有限位筒，所述限位筒与所述从动杆安装方式采用铆钉或者滑动连接，所述限位筒上的内侧焊接安装有固定块，所述限位筒中固定块的对称内侧面处开设有凹槽，所述限位筒上的槽形状为梯形，所述固定块的直径值与限位孔的直径值相同，所述固定块的右侧滑动安装有挤压筒，所述固定块与所述挤压筒安装方式采用滑动连接，所述挤压筒上滑动安装有挤压块，所述挤压块滑动安装在挤压筒的凹陷位置，所述挤压块形状为Y形，所述挤压筒的材料为ASP23材料。
[0013]通过传动杆的圆形铃铛形状与从动齿轮的对称安装，以及限位筒与固定块的搭配设计，使得传动机构可以进行精确的调节。通过调节限位筒上的固定块在槽内的位置，可以
实现对吸粮机构长度的微调，确保粮食的平稳传送和精准处理。在传动杆与从动杆之间的间隙安装了限位筒，限位筒上的内侧固定块与限位孔相匹配，这样的设计确保了传动机构在操作过程中的可靠限位，避免了超出安全范围的运动，提高了吸粮机构的稳定性和安全性。固定块和挤压筒的设计使得整个调节组件结构紧凑，不仅节约了空间，还增强了机构的强度和稳定性，有利于机器人在复杂环境中进行平仓作业。采用挤压块作为滑动部件，这种材料通常具有较好的耐磨性和耐用性，可以在长时间使用中保持良好的工作状态，减少了零部件的损耗和更换频率。Y形挤压块通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸粮设备，包括电机(1)、吸粮机构(2)、传动机构(3)和出口隔板(4)，其特征在于：所述电机(1)下方安装有吸粮机构(2)，所述吸粮机构(2)通过电机(1)带动螺旋柱(22)转动的同时，会带动平推组件(27)对粮食表面做扫平运动，所述吸粮机构(2)的右侧安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)将旋转柱(22)的旋转转化为吸粮机构伸缩的位移量，并同时对出口隔板(4)的出口进行自动调节，所述吸粮机构(2)的下端安装有出口隔板(4)。2.根据权利要求1所述的一种吸粮设备，其特征在于：所述传动机构(3)包括传动筒(31)、传动齿轮(32)、传动滑轨(33)、连动杆(34)、从动齿轮(35)、调节组件(36)、调节筒(37)和伸缩组件(38)，所述吸粮机构(2)的右端同轴心固定安装有传动筒(31)，所述传动筒(31)的右端同轴心固定安装有传动齿轮(32)，所述传动齿轮(32)直径值与吸粮机构(2)直径值的比为1：2，所述传动滑轨(33)的一端同轴心固定安装在传动筒(31)上，所述连动杆(34)上固定安装在传动滑轨(33)上，所述连动杆(34)直径值与传动齿轮(32)直径值的比为4：3，所述从动齿轮(35)的右端同轴心固定安装有调节组件(36)，所述调节筒(37)的一面固定安装在调节组件(36)上，所述调节筒(37)的另一面安装有伸缩组件(38)。3.根据权利要求2所述的一种吸粮设备，其特征在于：所述调节组件(36)包括传动杆(361)、从动杆(362)、限位孔(363)、限位筒(364)、固定块(365)、挤压筒(366)和挤压块(367)，所述传动杆(361)固定安装在从动齿轮(35)的右侧面，所述传动杆(361)的横截面形状为Y形，所述传动杆(361)的右侧轴心处安装有从动杆(362)，所述从动杆(362)的右端开设有限位孔(363)，所述传动杆(361)与从动杆(362)之间安装有限位筒(364)，所述限位筒(364)的内壁上安装有固定块(365)，所述限位筒(364)中固定块(365)对称的内侧面开设有凹槽，所述限位筒(364)上凹槽的横截面形状为梯形，所述固定块(365)的直径值与限位孔(363)的直径值相同，所述固定块(365)的右侧滑动安装有挤压筒(366)，所述挤压块(367)滑动安装在挤压筒(366)的凹陷位置，所述挤压块(367)的横截面形状为Y形。4.根据权利要求3所述的一种吸粮设备，其特征在于：所述挤压筒(366)采用工字形，所述挤压筒(366)的右侧面上方开设有凹槽，所述挤压筒(366)上的凹槽固定安装有固定滑块，所述挤压筒(366)上的固定滑块的横截面形状为直角梯形，所述挤压筒(366)的右侧边缘开设有倒圆角。5.根据权利要求1所述的一种吸粮设备及粮食平仓机器人，其特征在于：所述吸粮机构(2)包括伸缩筒(21)、螺旋柱(22)、导粮挡板(23)、固定轴承(24)、阻隔板(25)、出口槽(26)和平推组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴良普，张钰璐，
申请(专利权)人：张钰璐，
类型：发明
国别省市：