图形图像处理方法、装置、和医疗图形图像应用系统制造方法及图纸

本申请涉及一种图形图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和医疗图形图像应用系统。方法包括：接收对目标视频信号的图像处理命令；目标视频信号为检查设备针对目标对象的目标部位输出的视频信号；执行与图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数；根据目标渲染改变参数对目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像；显示由图形渲染图像和目标视频信号中的视频帧图像叠加得到的目标图像。采用本方法能够提高图形应用的智能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
图形图像处理方法、装置、和医疗图形图像应用系统


[0001]本申请涉及图形图像处理
，特别是涉及一种图形图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和医疗图形图像应用系统。

技术介绍

[0002]随着计算机可视化的发展，人们对三维渲染提出了更高的要求。三维场景渲染是计算机从三维场景内获取待渲染物体的基本信息，并通过复杂计算输出真实感较高的图像的过程。
[0003]在针对医疗机器人手术设备终端的图形渲染应用方面，相关技术中，在嵌入式设备上进行软件开发时，基本上处理的业务都是设备参数，人因参数等方面的软件开发，但基本都是比较单一的单机架构，设计传统；无法满足在同一套手术设备系统上的不同终端进行图形应用的场景需求。
[0004]因此，相关技术中的图形应用存在着智能性差的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图形应用的智能性的图形图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和医疗图形图像应用系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种图形图像处理方法。所述方法包括：
[0007]接收对目标视频信号的图像处理命令；所述目标视频信号为检查设备针对目标对象的目标部位输出的视频信号；
[0008]执行与所述图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对所述目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数；
[0009]根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像；
>[0010]显示由所述图形渲染图像和所述目标视频信号中的视频帧图像叠加得到的目标图像。
[0011]在其中一个实施例中，所述执行与所述图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对所述目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数，包括：
[0012]解析所述图像处理命令，得到解析后的图像处理命令；
[0013]根据所述解析后的图像处理命令，执行相应的图像处理操作，生成所述目标渲染改变参数。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述解析后的图像处理命令，执行相应的图像处理操作，生成所述目标渲染改变参数，包括：
[0015]根据所述解析后的图像处理命令，在世界坐标系中执行相应的图像处理操作，得到在所述世界坐标系下针对所述目标部位模型的渲染改变参数；
[0016]根据所述世界坐标与渲染引擎所在的引擎坐标系之间的映射关系，将所述世界坐
标系下的渲染改变参数转换为所述引擎坐标系下的渲染改变参数；
[0017]将所述引擎坐标系下的渲染改变参数，作为所述目标渲染改变参数。
[0018]在其中一个实施例中，所述根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像，包括：
[0019]根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到渲染后的三维目标部位模型；
[0020]将所述渲染后的三维目标部位模型压缩为预设图像格式的二维图像，得到所述图形渲染图像。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到渲染后的三维目标部位模型，包括：
[0022]根据所述目标渲染改变参数生成渲染任务；所述渲染任务用于将所述目标渲染改变参数传入至渲染引擎；所述渲染引擎用于根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染。
[0023]在其中一个实施例中，所述将所述目标渲染改变参数传入至渲染引擎，包括：
[0024]通过所述渲染任务，基于渲染处理管线将所述目标渲染改变参数传入渲染引擎状态机；
[0025]通过所述渲染引擎状态机，根据所述目标渲染改变参数对所述渲染引擎进行参数设置，以将所述目标渲染改变参数传入至所述渲染引擎。
[0026]在其中一个实施例中，所述根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到渲染后的三维目标部位模型，包括：
[0027]通过所述渲染引擎状态机执行体素加载状态同步操作；所述体素加载状态同步操作用于加载体数据的引擎数据；
[0028]通过所述渲染引擎状态机执行平面信息状态同步操作；所述平面信息状态同步操作用于通过各渲染角色进行渲染状态属性设置；
[0029]通过所述渲染引擎状态机执行多角色渲染操作；所述多角色渲染操作用于根据设置后的渲染状态属性，对各所述渲染角色进行场景渲染，得到所述渲染后的三维目标部位模型。
[0030]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0031]通过所述渲染处理管线接收所述图像处理命令生成的渲染处理任务；
[0032]通过所述渲染处理管线，将各所述渲染处理任务添加到所述渲染处理管线中相应的渲染处理子管线进行执行。
[0033]在其中一个实施例中，所述渲染处理子管线包括即时渲染管线、运行时管线和压缩管线中的至少一种；所述渲染处理任务包括渲染任务、非图像信息任务、初始化任务、压缩任务、复杂处理任务、图像发送任务中的至少一种；
[0034]所述即时渲染管线用于执行所述复杂处理任务、所述非图像信息任务以及所述图像发送任务中的至少一种；
[0035]所述运行时管线用于执行所述初始化任务、所述渲染任务中的至少一种；
[0036]所述压缩管线用于执行所述压缩任务。
[0037]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0038]通过所述即时渲染管线中的所述非图像信息任务，将所述图形渲染图像对应的图像处理指引参数，发送至前端；所述前端用于对所述图形渲染图像和对应的图像处理指引参数进行同步，以同步显示所述图形渲染图像和对应的图像处理指引参数。
[0039]第二方面，本申请还提供了一种图形图像处理装置。所述装置包括：
[0040]接收模块，用于接收对目标视频信号的图像处理命令；所述目标视频信号为检查设备针对目标对象的目标部位输出的视频信号；
[0041]生成模块，用于执行与所述图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对所述目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数；
[0042]渲染模块，用于根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像；
[0043]显示模块，用于显示由所述图形渲染图像和所述目标视频信号中的视频帧图像叠加得到的目标图像。
[0044]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0045]接收对目标视频信号的图像处理命令；所述目标视频信号为检查设备针对目标对象的目标部位输出的视频信号；
[0046]执行与所述图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对所述目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数；
[0047]根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像；
[0048]显示由所述图形渲染图像和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图形图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收对目标视频信号的图像处理命令；所述目标视频信号为检查设备针对目标对象的目标部位输出的视频信号；执行与所述图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对所述目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数；根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像；显示由所述图形渲染图像和所述目标视频信号中的视频帧图像叠加得到的目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述图像处理命令匹配的图像处理操作，生成针对所述目标部位对应的目标部位模型的目标渲染改变参数，包括：解析所述图像处理命令，得到解析后的图像处理命令；根据所述解析后的图像处理命令，执行相应的图像处理操作，生成所述目标渲染改变参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述解析后的图像处理命令，执行相应的图像处理操作，生成所述目标渲染改变参数，包括：根据所述解析后的图像处理命令，在世界坐标系中执行相应的图像处理操作，得到在所述世界坐标系下针对所述目标部位模型的渲染改变参数；根据所述世界坐标与渲染引擎所在的引擎坐标系之间的映射关系，将所述世界坐标系下的渲染改变参数转换为所述引擎坐标系下的渲染改变参数；将所述引擎坐标系下的渲染改变参数，作为所述目标渲染改变参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到图形渲染图像，包括：根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到渲染后的三维目标部位模型；将所述渲染后的三维目标部位模型压缩为预设图像格式的二维图像，得到所述图形渲染图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到渲染后的三维目标部位模型，包括：根据所述目标渲染改变参数生成渲染任务；所述渲染任务用于将所述目标渲染改变参数传入至渲染引擎；所述渲染引擎用于根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标渲染改变参数传入至渲染引擎，包括：通过所述渲染任务，基于渲染处理管线将所述目标渲染改变参数传入渲染引擎状态机；通过所述渲染引擎状态机，根据所述目标渲染改变参数对所述渲染引擎进行参数设置，以将所述目标渲染改变参数传入至所述渲染引擎。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标渲染改变参数对所述目标部位模型进行渲染，得到渲染后的三维目标部位模型，包括：通过所述渲染引擎状态机执行体素加载状态同步操作；所述体素加载状态同步操作用
于加载体数据的引擎数据；通过所述渲染引擎状态机执行平面信息状态同步操作；所述平面信息状态同步操作用于通过各渲染角色进行渲染状态属性设置；通过所述渲染引擎状态机执行多角色渲染操作；所述多角色渲染操作用于根据设置后的渲染状态属...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹珑，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：