轨道交通电器柜门板检验平台制造技术

本发明专利技术涉及电器柜制造技术领域，具体涉及轨道交通电器柜门板检验平台，包括相配合的输送单元和检测单元；所述输送单元包括分拣转台，所述分拣转台对接一个进料传送线和两个出料传送线，所述分拣转台上设置有的输送辊，所述输送辊内设置有吸合固定机构；所述检测单元包括俯视检测模块、侧视检测模块和机动检测模块，三者内均设置有高分辨率摄像头和图像处理单元，所述机动检测模块内设置有活动臂；本发明专利技术轨道交通电器柜门板检验平台结构合理，通过采用机器视觉识别技术，实现了对电器柜门板的高效、准确、充分检测；控制器根据分类结果，控制分拣转台进行分类输送；能对电器柜门板折边结构内部检测，图像采集的精确度高。图像采集的精确度高。图像采集的精确度高。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通电器柜门板检验平台


[0001]本专利技术涉及电器柜制造
，具体涉及轨道交通电器柜门板检验平台。

技术介绍

[0002]电器柜门板的主要功能是保护电器柜内的设备，上面还能安装各种操作开关、仪器仪表，同时提供良好的电气隔离，电器柜门板的质量和状态对于整个电器设备的安全性和稳定性至关重要，在轨道交通设备行业中，电器柜门板的质量检验是一个重要的环节，如果此项工作主要依靠人工进行，既耗时又易出错，存在一定的误检率，特别是在大规模的生产环境中，人工检测无法满足生产效率和质量的要求。因此，需要一种能够自动、准确、充分地进行柜门板检验的平台。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，提供轨道交通电器柜门板检验平台，它可以自动、快速地对轨道交通电器柜门板尺寸及缺陷进行全面检验，图像采集精度高，能采集到检验难度高的角落图像。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：轨道交通电器柜门板检验平台，包括相配合的输送单元和检测单元；所述输送单元包括分拣转台，所述分拣转台对接一个进料传送线和两个出料传送线，所述分拣转台上设置有的输送辊，所述输送辊内设置有吸合固定机构；所述检测单元包括俯视检测模块、侧视检测模块和机动检测模块，三者内均设置有高分辨率摄像头和图像处理单元，所述机动检测模块内设置有活动臂，所述活动臂的末端平面与水平面之间的夹角范围为0
°
～90
°
。
[0005]进一步地，所述分拣转台包括圆形转盘，所述圆形转盘设有辊槽供输送辊上下贯通穿过，所述输送辊的旋转轴线横置，内部设置有旋转电机，所述吸合固定机构设置在输送辊的圆弧面内壁，其包括环绕输送辊的旋转轴线设置的铁芯，所述铁芯外设置有缠绕的通电线圈，所述通电线圈连接输送辊的转轴上设有的旋转导电滑环。
[0006]进一步地，所述活动臂的上端与平台机架固定，下端连接摄像头，所述活动臂包括一一相邻连接的若干个四自由度关节模块，每个关节模块包括两端的基板以及夹在中间的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构为气驱动型。
[0007]进一步地，所述输送辊的最高处与进料传送线和出料传送线的最高处持平，所述输送辊的圆弧面绝缘。
[0008]进一步地，所述俯视检测模块和侧视检测模块的位置固定设置。
[0009]进一步地，所述进料传送线夹在两个出料传送线中设置，两个出料传送线的之间的夹角α为45
°
～135
°
。
[0010]进一步地，所述进料传送线和出料传送线为带式传送机或辊式传输机。
[0011]进一步地，所述分拣转台上设置≥3个输送辊，所有输送辊的旋转轴线均相互平行
或重合，每个输送辊内设置有5～12个铁芯。
[0012]进一步地，所述俯视检测模块中的摄像头设置在分拣转台的上方，所述侧视检测模块中的摄像头设置在分拣转台的旁侧。
[0013]进一步地，所述。
[0014]与现有技术相比，本专利技术方案所产生的有益效果为：1、本专利技术轨道交通电器柜门板检验平台结构合理，通过采用机器视觉识别技术，实现了对电器柜门板的高效、准确检测；出料传送线分为合格和不合格的两路输送线，控制器根据分类结果，控制分拣转台择一进行输送，与电器柜产线配合衔接顺畅，生产效率高。
[0015]2、本专利技术轨道交通电器柜门板检验平台，设有机动检测模块，解决了传统机位设置难以将电器柜门板折边结构内部检测到位，图像采集不全，内部的焊缝等缺陷无法被发现的问题，还能灵活应对具有异形设计的特殊电器柜门板。
[0016]3、本专利技术轨道交通电器柜门板检验平台通过设置吸合固定机构产生磁力，将上方的电器柜门板与停转的输送辊紧密固定，显著减少其上下和左右的微小晃动，从而确保图像采集的精确度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术的另一角度立体结构示意图；图5为图4中A处的放大示意图；图6为本专利技术中输送辊的剖面示意图；图中：1、输送单元；1a、分拣转台；1a
‑
1、输送辊；1a
‑
2、圆形转盘；1b、进料传送线；1c、出料传送线；2、检测单元；2a、俯视检测模块；2b、侧视检测模块；2c、机动检测模块；2c
‑
1、活动臂；3、吸合固定机构；3a、铁芯；3b、通电线圈。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]如图1～图6所示，轨道交通电器柜门板检验平台，包括相配合的输送单元1和检测单元2；输送单元1包括分拣转台1a，分拣转台1a对接一个进料传送线1b和两个出料传送线1c，进料传送线1b夹在两个出料传送线1c中设置，两个出料传送线1c的之间的夹角α为45
°
～135
°
，分拣转台1a上设置有的输送辊1a
‑
1，输送辊1a
‑
1内设置有吸合固定机构3，用以对上面运输的电器柜门板短暂固定，消除轻微晃动，确保图像采集的精确度；检测单元2包括俯视检测模块2a、侧视检测模块2b和机动检测模块2c，三者内均设置有高分辨率摄像头和图像处理单元，高分辨率摄像头用于获取正对电器柜门板一面的清晰图像，图像处理单元
包括预处理模块、特征提取模块和缺陷识别模块，用于对获取的电器柜门板图像进行预处理、特征提取和缺陷识别，相连的控制器控制图像采集装置进行图像采集，并接收图像处理单元的处理结果，根据预设的各项阈值，进行质量评估和分类，还能将检测数据记录到存储模块中；出料传送线1c分为合格和不合格的两路输送线，控制器根据分类结果，控制分拣转台1a旋转而择一进行输送，输送路径优，与电器柜产线配合衔接顺畅，生产效率高；俯视检测模块2a中的摄像头设置在分拣转台1a的上方，侧视检测模块2b中的摄像头设置在分拣转台1a的旁侧，俯视检测模块2a和侧视检测模块2b的位置均为固定设置，前者负责向下俯视检测电器柜门板最大平面，后者则用于采集电器柜门板侧面图像，在侧面图像的采集过程中，分拣转台1a需要带动电器柜门板旋转，从而得到其四周图像，而由于电器柜门板设有折边结构，因此采用前述机位设置均难以将其内部检测到位，图像采集不全，内部的焊缝等缺陷无法被发现，因此本方案中还设有机动检测模块2c。
[0020]机动检测模块2c内设置有活动臂2c
‑
1，活动臂2c
‑
1的上端与平台机架固定，下端连接摄像头，为实现活动臂2c
‑
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道交通电器柜门板检验平台，其特征在于：包括相配合的输送单元（1）和检测单元（2）；所述输送单元（1）包括分拣转台（1a），所述分拣转台（1a）对接一个进料传送线（1b）和两个出料传送线（1c），所述分拣转台（1a）上设置有的输送辊（1a
‑
1），所述输送辊（1a
‑
1）内设置有吸合固定机构（3）；所述检测单元（2）包括俯视检测模块（2a）、侧视检测模块（2b）和机动检测模块（2c），三者内均设置有高分辨率摄像头和图像处理单元，所述机动检测模块（2c）内设置有活动臂（2c
‑
1），所述活动臂（2c
‑
1）的末端平面与水平面之间的夹角范围为0
°
～90
°
。2.根据权利要求1所述的轨道交通电器柜门板检验平台，其特征在于：所述分拣转台（1a）包括圆形转盘（1a
‑
2），所述圆形转盘（1a
‑
2）设有辊槽供输送辊（1a
‑
1）上下贯通穿过，所述输送辊（1a
‑
1）的旋转轴线横置，内部设置有旋转电机，所述吸合固定机构（3）设置在输送辊（1a
‑
1）的圆弧面内壁，其包括环绕输送辊（1a
‑
1）的旋转轴线设置的铁芯（3a），所述铁芯（3a）外设置有缠绕的通电线圈（3b），所述通电线圈（3b）连接输送辊（1a
‑
1）的转轴上设有的旋转导电滑环。3.根据权利要求1所述的轨道交通电器柜门板检验平台，其特征在于：所述活动臂（2c

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，范洪辉，景征骏，习海旭，冯锐，倪其育，刘文叶，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：