一种叠片电池CT在线直线式检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种叠片电池CT在线直线式检测系统及方法，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统包括：上料机械手、上料线、第一中转搬运机械手、定位移动机构、光管成像组件、第二中转搬运机械手、NG分拣机械手、双层NG拉带和下料机械手；通过设计新型的3D检测方式，将皮带来料电池顶升定位，通过底部模组运输至检测位，X射线光管发射器与平板探测器固定在中控旋转平台上，通过电机带动旋转平台，使X射线光管发射器与平板探测器跟随平台旋转，最高可对电池完成360

【技术实现步骤摘要】
一种叠片电池CT在线直线式检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及锂电池检测
，尤其涉及一种叠片电池CT在线直线式检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主；叠片电池与传统电动汽车用的锂离子电池的工作原理一致，内部由正极、负极、隔膜、电解液构成，利用锂离子的移动产生电。
[0003]随着锂电池需求的不断扩大，终端应用市场对锂电池品质要求越来越高，与之不相适应的是，当前锂电池生产企业鱼龙混杂，各种锂电池事故时有发生，消费者要求提高锂电池安全保障的呼声也越来越高。
[0004]当前终端应用对锂电池的一致性要求日趋严格，针对叠片电池X射线检测，常规检测设备的检测方式是通过在皮带线上运送到X射线检测位，通过定位移动机构进行定位后，再进行X射线对电芯的检测；此检测方式2D测量方式，以45度方向测量正负极片顶端距离d，该距离无法表示或准确换算为极片在x，y两个方向的OverHang值，从而对检测效果造成了影响，形成误判，造成误判率居高不下。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种叠片电池CT在线直线式检测系统及检测方法，旨在解决现有的传统X
‑
RAY平面2D检测技术中叠片型锂电池厚度过厚，极片过薄，极片变形等情况造成的电池检测精度低、误判率高的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种叠片电池CT在线直线式检测系统，所述一种叠片电池CT在线直线式检测系统包括：
[0008]上料机械手、第一中转搬运机械手、定位移动机构、光管成像组件、第二中转搬运机械手、NG分拣机械手和下料机械手；
[0009]所述上料机械手用于将来料物流线上的叠片电池抓取到上料线的治具上并按预设的倾斜角度放置；
[0010]所述第一中转搬运机械手用于从所述上料线上抓取所述治具，并将所述治具搬运到检测线；
[0011]所述定位移动机构用于将所述叠片电池以及所述治具输送到所述光管成像组件中，还用于将检测完成后的叠片电池和治具重新输送到所述检测线中；
[0012]所述光管成像组件用于对所述定位移动机构上的叠片电池的质量进行检测；
[0013]所述第二中转搬运机械手用于从所述检测线上抓取所述检测完成后的叠片电池和治具，并将所述将检测完成后的叠片电池和治具搬运到所述上料线；
[0014]所述NG分拣机械手用于从所述上料线上分拣出检测NG的叠片电池，并将检测NG的叠片电池抓取到双层NG拉带上；
[0015]所述下料机械手用于将检测合格的叠片电池抓取到所述来料物流线上。
[0016]可选地，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其中，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统还包括扫码装置；
[0017]所述扫码装置设置在所述上料线上，所述扫码装置用于扫描叠片电池上的二维码，以获取叠片电池的信息。
[0018]可选地，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其中，所述光管成像组件包括第一光管成像组件和第二光管成像组件，所述第一光管成像组件和所述第二光管成像组件结构相同；
[0019]所述第一光管成像组件和所述第二光管成像组件设置在所述检测线的两侧；
[0020]所述第一光管成像组件用于完成对所述叠片电池的第一角的极片对齐程度和第三角的极片对齐程度检测，所述第二光管成像组件用于完成对所述叠片电池的第二角的极片对齐程度和第四角的极片对齐程度检测，其中所述叠片电池的第一角与所述叠片电池的第三角、所述叠片电池的第二角与所述叠片电池的第四角互为对角。
[0021]可选地，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其中，所述检测线的皮带中间设置为空心，所述检测线上设置有若干个治具。
[0022]可选地，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其中，所述定位移动机构设置在所述检测线的指定位置并与所述检测线连接，所述定位移动机构用于承载和移动所述治具；
[0023]所述定位移动机构包括：底部模组、旋转机构和平移机构；
[0024]所述旋转机构和平移机构设置在所述检测线上方，所述旋转机构与所述底部模组连接，所述平移机构与所述旋转机构连接；
[0025]所述底部模组设置在所述检测线下方，与所述旋转机构连接；
[0026]所述平移机构用于承载所述治具和所述叠片电池，并将所述治具和所述叠片电池平推入所述光管成像组件中；
[0027]所述旋转机构用于对所述叠片电池的检测方向进行旋转；
[0028]所述底部模组用于将所述旋转机构和平移机构从检测线上顶升出来；
[0029]可选地，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其中，所述光管成像组件包括：
[0030]支撑架；
[0031]旋转平台转轴，所述旋转平台转轴设置在所述支撑架上；
[0032]中控旋转平台，所述中控旋转平台通过所述旋转平台转轴与所述支撑架转动连接；
[0033]第一伺服模组和第二伺服模组，所述第一伺服模组和第二伺服模组呈中心对称设置在所述中控旋转平台的两侧；
[0034]X射线光管发射器，所述X射线光管发射器设置在所述第一伺服模组上；
[0035]平板探测器，所述平板探测器设置在所述第二伺服模组上，与所述X射线光管发射器相对设置；
[0036]其中，所述中控旋转平台用于控制所述X射线光管发射器和所述平板探测器进行
旋转；
[0037]所述第一伺服模组用于控制所述X射线光管发射器移动至检测位；
[0038]所述第二伺服模组用于控制所述平板探测器移动至检测位；
[0039]所述X射线光管发射器用于发出X光穿透所述叠片电池内部；
[0040]所述平板探测器用于通过所述中控旋转平台的旋转，接收所述X光并配合软件进行3D成像，完成对叠片电池的一个角的极片对齐程度检测；
[0041]所述中控旋转平台用于控制所述X射线光管发射器和所述平板探测器进行旋转。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于叠片电池CT在线直线式检测系统的叠片电池CT在线直线式检测方法，其特征在于，所述叠片电池CT在线直线式检测方法包括：
[0043]上料机械手将来料物流线上的叠片电池抓取到上料线的治具上并按预设的倾斜角度放置，第一中转搬运机械手将所述治具搬运到所述检测线上；
[0044]所述检测线一次移动一个所述叠片电池，当检测线将所述治具运输到光管成像组件下方的指定位置时，定位移动机构将所述叠片电池和所述治具输送到所述光管成像组件中，所述光管成像组件对所述叠片电池进行检测得到检测结果；
[0045]第二中转搬运机械手从所述检测线上抓取所述检测完成后的叠片电池和治具，并将所述检测完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片电池CT在线直线式检测系统，其特征在于，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统包括：上料机械手、第一中转搬运机械手、定位移动机构、光管成像组件、第二中转搬运机械手、NG分拣机械手和下料机械手；所述上料机械手用于将来料物流线上的叠片电池抓取到上料线的治具上并按预设的倾斜角度放置；所述第一中转搬运机械手用于从所述上料线上抓取所述治具，并将所述治具搬运到检测线；所述定位移动机构用于将所述叠片电池以及所述治具输送到所述光管成像组件中，还用于将检测完成后的叠片电池和治具重新输送到所述检测线中；所述光管成像组件用于对所述定位移动机构上的叠片电池的质量进行检测；所述第二中转搬运机械手用于从所述检测线上抓取所述检测完成后的叠片电池和治具，并将所述将检测完成后的叠片电池和治具搬运到所述上料线；所述NG分拣机械手用于从所述上料线上分拣出检测NG的叠片电池，并将检测NG的叠片电池抓取到双层NG拉带上；所述下料机械手用于将检测合格的叠片电池抓取到所述来料物流线上。2.根据权利要求1所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其特征在于，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统还包括扫码装置；所述扫码装置设置在所述上料线上，所述扫码装置用于扫描叠片电池上的二维码，以获取叠片电池的信息。3.根据权利要求1所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其特征在于，所述光管成像组件包括第一光管成像组件和第二光管成像组件，所述第一光管成像组件和所述第二光管成像组件结构相同；所述第一光管成像组件和所述第二光管成像组件设置在所述检测线的两侧；所述第一光管成像组件用于完成对所述叠片电池的第一角的极片对齐程度和第三角的极片对齐程度检测，所述第二光管成像组件用于完成对所述叠片电池的第二角的极片对齐程度和第四角的极片对齐程度检测，其中所述叠片电池的第一角与所述叠片电池的第三角、所述叠片电池的第二角与所述叠片电池的第四角互为对角。4.根据权利要求3所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其特征在于，所述检测线的皮带中间设置为空心，所述检测线上设置有若干个治具。5.根据权利要求4所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其特征在于，所述定位移动机构设置在所述检测线的指定位置并与所述检测线连接，所述定位移动机构用于承载和移动所述治具；所述定位移动机构包括：底部模组、旋转机构和平移机构；所述旋转机构和平移机构设置在所述检测线上方，所述旋转机构与所述底部模组连接，所述平移机构与所述旋转机构连接；所述底部模组设置在所述检测线下方，与所述旋转机构连接；所述平移机构用于承载所述治具和所述叠片电池，并将所述治具和所述叠片电池平推入所述光管成像组件中；
所述旋转机构用于对所述叠片电池的检测方向进行旋转；所述底部模组用于将所述旋转机构和平移机构从检测线上顶升出来。6.根据权利要求1所述的叠片电池CT在线直线式检测系统，其特征在于，所述光管成像组件包括：支撑架；旋转平台转轴，所述旋转平台转轴设置在所述支撑架上；中控旋转平台，所述中控旋转平台通过所述旋转平台转轴与所述支撑架转动连接；第一伺服模组和第二伺服模组，所述第一伺服模组和第二伺服模组呈中心对称设置在所述中控旋转平台的两侧；X射线光管发射器，所述X射线光管发射器设置在所述第一伺服模组上；平板探测器，所述平板探测器设置在所述第二伺服模组上，与所述X射线光管发射器相对设置；其中，所述中控旋转平台用于控制所述X射线光管发射器和所述平板探测器进行旋转；所述第一伺服模组用于控制所述X射线光管发射器移动至检测位；所述第二伺服模组用于控制所述平板探测器移动至检测位；所述X射线光管发射器用于发出X光穿透所述叠片电池内部；所述平板探测器用于通过所述中控旋转平台的旋转，接收所述X光并配合软件进行3D成像，完成对叠片电池的一个角的极片对齐程度检测；所述中控旋转平台用于控制所述X射线光管发射器和所述平板探测器进行旋转。7.一种基于权利要求1
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6任一项所述的叠片电池CT在线直线式检测系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立朝，刘骏，董巧华，
申请(专利权)人：深圳市日联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：