一种分拣设备制造技术

本发明专利技术提供了一种分拣设备，属于物流分拣技术领域，解决了现有技术在非分拣状态持续磨损的问题。本发明专利技术包括机架，机架上设有多个可摆动的摆动模块，摆动模块下方设有可驱动其在水平方向摆动的驱动装置，摆动模块上设有用于输送物件的输送带，输送带上铰接有多个可被摆动模块带动而转动的输送轮，输送轮之间设有隔板，输送轮与隔板之间形成让位空间，摆动模块包括两个可转动的驱动轮，驱动轮摆动至其轴心与输送轮轴心垂直时，驱动轮可与隔板相抵并嵌入让位空间内，输送轮不转动，驱动轮偏左或偏右摆动时，可与输送轮相抵并带动其转动。本发明专利技术通过将驱动轮摆动至两个输送轮之间的让位空间内与隔板相抵，不与输送轮相抵，减少磨损。减少磨损。减少磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备


[0001]本专利技术属于物流分拣
，具体而言，涉及一种分拣设备。

技术介绍

[0002]目前，由于模组式输送带相对于皮带式输送带来说，具有不易蛇行、偏斜，且具有耐切割、碰撞，及耐油耐水等特性，可广泛应用于流水线、自动化生产、物流传输等领域，是各领域传送物品的必要设备。
[0003]模组式输送带上的货物经过识别需要进入相应的位置进行转向时，可通过顶升机构带动相应位置的摆轮机构上升，使得摆轮机构上的摆轮顶部与输送轮底部接触，使得主输送带上的输送轮受到平行于转轴方向的摩擦分力，从而实现绕自身转动，而货物沿垂直于主输送带的输送方向运动至靠边或者进入分拣输送带，完成分拣动作。
[0004]由于现有技术中的摆轮为较长的独轮式，其无论在分拣状态还是非分拣状态，始终与模组安装板和输送轮相贴，运行噪音大，且长久运行，容易造成磨损，减少设备的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可减少磨损的分拣设备。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种分拣设备，包括机架，所述的机架上设有多个可摆动的摆动模块，所述的摆动模块下方设有可驱动其在水平方向摆动的驱动装置，所述的摆动模块上设有用于输送物件的输送带，所述的输送带上铰接有多个可被摆动模块带动而转动的输送轮，所述的输送轮之间设有隔板，所述的输送轮与隔板之间形成让位空间，所述的摆动模块包括两个可转动的驱动轮，所述的驱动轮摆动至其轴心与输送轮轴心垂直时，所述的驱动轮可与隔板相抵并嵌入让位空间内，所述的输送轮不转动，所述的驱动轮偏左或偏右摆动时，可与输送轮相抵并带动输送轮顺时针或逆时针转动分拣。
[0007]输送轮顺时针或逆时针转动可向输送带两侧分拣输送物件，驱动装置驱动摆动模块在水平方向摆动，摆动模块上的驱动轮可带动输送轮转动，由于驱动轮可随摆动模块摆动而同步摆动，当设备处于非分拣状态时，可将驱动轮摆动至两个输送轮之间的让位空间内与隔板相抵，不与输送轮相抵，减少摩擦噪声和额外的磨损，有效增加输送带的使用寿命，降低设备的维护成本，当设备需要转成分拣状态时，可调整驱动轮的水平位置使其与输送轮相抵，并以摆动角度来控制输送轮顺时针或逆时针转动，实现分拣。
[0008]在上述的一种分拣设备中，所述的摆动模块还包括铰接于机架上可被驱动装置驱动而水平摆动的摆动支架，所述的摆动支架上铰接有两个驱动轮，所述的驱动轮之间设有间隙。
[0009]摆动支架用于安装驱动轮，设置间隙可避免两个驱动轮相互干涉，利用一个摆动支架配合两个较小的驱动轮来分别带动两个输送轮转动，相较于现有技术一个驱动单元仅
可驱动一个输送轮转动，提高效率的同时还降低了制造成本。
[0010]在上述的一种分拣设备中，所述的摆动支架上的两个驱动轮以摆动支架铰接轴为中心对称设置，所述的驱动轮摆动后可分别与相邻的输送轮相抵或共同嵌入让位空间内与隔板相抵。
[0011]通过以摆动支架铰接轴为中心设置两个驱动轮，摆动支架偏摆后，两个驱动轮可分别朝两个方向支撑两个输送轮，承托可靠性强，或者两个驱动轮同时嵌入让位空间与隔板相抵，此时输送轮不转动。
[0012]在上述的一种分拣设备中，所述的输送带包括多个用于安装输送轮的连接板，所述的连接板之间为铰接。
[0013]通过将连接板之间设置为铰接，便于部分连接板被托起后可以进行一定角度的转动。
[0014]在上述的一种分拣设备中，所述的摆动模块底部穿过机架设有可带动其在水平方向摆动的连接件，所述的驱动装置包括设置于机架上可驱动连接件在水平方向摆动的驱动机构，所述的连接件与驱动机构之间通过传动机构传动。
[0015]驱动机构通过传动机构来带动连接件水平摆动，连接件水平摆动带动摆动模块水平摆动。
[0016]在上述的一种分拣设备中，所述的驱动机构包括设置于机架底部的驱动电机、设置于驱动电机输出轴上的驱动臂、铰接于驱动臂上的转轮，所述的转轮轴心远离驱动电机输出轴的轴心，且所述的转轮可带动传动机构摆动。
[0017]驱动电机输出轴转动带动驱动臂转动，由于转轮轴心轴向远离驱动机构输出轴的轴心，驱动臂转动可带动转轮以输出轴为轴心转动或偏转，转轮偏转可带动传动机构摆动。
[0018]在上述的一种分拣设备中，作为另一种方案，所述的驱动机构包括设置于机架底部的气缸或电缸或液压缸。利用气缸、电缸、液压缸也可以通过传动机构带动连接件摆动。
[0019]在上述的一种分拣设备中，所述的传动机构包括设置于驱动机构上可被其驱动摆动的摆动件、设置于摆动件上的多个连杆，每个所述的连杆与多个连接件铰接，所述的摆动件上设有可供驱动机构输出端伸入活动的活动槽。
[0020]驱动机构输出端伸入活动槽后可带动摆动件摆动，通过设置连杆来连接多个连接件，并通过将连杆与摆动件连接，使得驱动机构仅需驱动摆动件，即可带动多个连接件摆动。
[0021]在上述的一种分拣设备中，所述的活动槽呈腰型。通过设置腰型的活动槽，可以实现摆轮模块多角度的调整。
[0022]在上述的一种分拣设备中，所述的摆动模块分成多组摆动模块阵列，每组所述的摆动阵列下方各具有一个所述的驱动装置驱动其摆动。
[0023]通过设置多个摆动阵列，并配套设置驱动装置驱动，可使得输送带同时进行多组分拣。
[0024]与现有技术相比，本专利技术在非分拣状态下，通过将驱动轮摆动至两个输送轮之间的让位空间内与隔板相抵，不与输送轮相抵，减少摩擦噪声和额外的磨损，有效增加输送带的使用寿命，降低设备的维护成本，当设备需要转成分拣状态时，控制驱动轮偏左或偏右摆动使其与输送轮相抵，并以实际摆动角度来控制输送轮顺时针或逆时针转动，实现分拣；利
用一个摆动支架搭配两个较小的驱动轮来分别带动两个输送轮转动，即仅用一个驱动单元来同时驱动两个输送轮转动，不仅提高了效率，还节省了大量材料成本；通过设置多个摆动阵列，并配套设置驱动装置驱动，可使得输送带同时进行多组分拣，提高分拣效率。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的立体结构示意图一；
[0026]图2是本专利技术的立体结构示意图二；
[0027]图3是本专利技术驱动轮体现三种摆动状态的立体结构示意图；
[0028]图4是本专利技术摆动模块的立体结构示意图；
[0029]图5是本专利技术驱动机构与传动机构的立体结构示意图；
[0030]图中，1、机架；2、摆动模块；21、驱动轮；22、摆动支架；3、驱动装置；31、驱动机构；311、驱动电机；312、驱动臂；313、转轮；32、传动机构；321、摆动件；322、连杆；323、活动槽；4、输送带；41、连接板；42、隔板；5、输送轮；6、连接件。
具体实施方式
[0031]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0032]如图1
‑
5所示，本专利技术包括机架1，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有多个可摆动的摆动模块(2)，所述的摆动模块(2)下方设有可驱动其在水平方向摆动的驱动装置(3)，所述的摆动模块(2)上设有用于输送物件的输送带(4)，所述的输送带(4)上铰接有多个可被摆动模块(2)带动而转动的输送轮(5)，所述的输送轮(5)之间设有隔板(42)，所述的输送轮(5)与隔板(42)之间形成让位空间，所述的摆动模块(2)包括两个可转动的驱动轮(21)，所述的驱动轮(21)摆动至其轴心与输送轮(5)轴心垂直时，所述的驱动轮(21)可与隔板(42)相抵并嵌入让位空间内，所述的输送轮(5)不转动，所述的驱动轮(21)偏左或偏右摆动时，可与输送轮(5)相抵并带动输送轮(5)顺时针或逆时针转动分拣。2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于：所述的摆动模块(2)还包括铰接于机架(1)上可被驱动装置(3)驱动而水平摆动的摆动支架(22)，所述的摆动支架(22)上铰接有两个驱动轮(21)，所述的驱动轮(21)之间设有间隙。3.根据权利要求2所述的一种分拣设备，其特征在于：所述的摆动支架(22)上的两个驱动轮(21)以摆动支架(22)铰接轴为中心对称设置，所述的驱动轮(21)摆动后可分别与相邻的输送轮(5)相抵或共同嵌入让位空间内与隔板(42)相抵。4.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣设备，其特征在于：所述的输送带(4)包括多个用于安装输送轮(5)的连接板(41)，所述的连接板(41)之间为铰接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱小冬，
申请(专利权)人：斯凯蒽动力科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：