一种摆轮单元制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆轮单元，属于物流分拣技术领域，解决了现有技术摆轮输送功率恒定的问题。本实用新型专利技术包括支架，支架上设有第一固定轴，所述的第一固定轴上设有可承载货物并输送的输送轮，所述的输送轮下方设有驱动轮，所述的驱动轮可通过传动机构带动输送轮以第一固定轴为轴心自转，所述的驱动轮下方设有可驱动其转动的驱动机构，所述的输送轮与驱动轮之间通过设置传动机构实现耦合，且输送轮与驱动轮之间的相互作用力随输送轮上的载荷增大而增大。本实用新型专利技术利用传动机构使得输送轮与驱动轮之间的作用力随输送轮载荷的变大而增大，驱动机构可根据输送轮上的载荷大小自适应调节驱动轮所需驱动功率大小。应调节驱动轮所需驱动功率大小。应调节驱动轮所需驱动功率大小。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮单元


[0001]本技术属于物流分拣
，具体而言，涉及一种摆轮单元。

技术介绍

[0002]近年来，快递、电商的飞速发展，加速了物流行业无人化、自动化的到来。摆轮分拣机可通过不同角度的转换，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物按照其目的地、输送方式等进行自动分拣。
[0003]摆轮分拣机还可以对货物进行分流、合流、整位等处理，依靠着其分拣速度快、差错率低等优点广泛应用于快递物流行业。现如今，快递包裹的多样化以及重货包裹的占有率持续上升，传统的摆轮分拣机已经很难满足如今的分拣要求。
[0004]摆轮分拣机具有多个摆轮单元负责输送，而现有技术中的摆轮单元在输送时，不论输送货物的重量大小，其始终保持恒定功率输送，不符合节能需求，还增加了输送成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可自动调节驱动功率的摆轮单元。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种摆轮单元，包括支架，所述的支架上设有第一固定轴，所述的第一固定轴上设有可承载货物并输送的输送轮，所述的输送轮下方设有驱动轮，所述的驱动轮可通过传动机构带动输送轮以第一固定轴为轴心自转，所述的驱动轮下方设有可驱动其转动的驱动机构，所述的输送轮与驱动轮之间通过设置传动机构实现耦合，且输送轮与驱动轮之间的相互作用力随输送轮上的载荷增大而增大。
[0007]利用传动机构使得输送轮与驱动轮之间的作用力随输送轮载荷的变大而增大，因此，在空载时，驱动轮带动输送轮转动的扭矩要求小，电机输出功率较小，实现节约能源的同时降低各传动件的磨损。当载荷较大时，驱动轮输出扭矩要求更大，传动机构之间磨损较大。因而，利用本结构，可根据输送轮上的载荷大小自适应调节驱动轮所需驱动功率大小。
[0008]在上述的摆轮单元中，所述的支架与第一固定轴之间设有可供输送轮带动第一固定轴向上或向下活动的活动间隙，当所述的输送轮受到载荷增加时，所述的输送轮向其受到重力的方向活动与传动机构保持紧贴，且输送轮与传动机构之间的相互作用力增大。
[0009]利用活动间隙使得输送轮可随其承受载荷的大小而上下活动，在空载时，输送轮与传动机构仅仅处于相贴的关系，两者之间相互作用力较小，转动时的摩擦力也较小，当承受载荷较大时，输送轮与传动机构紧贴，两者之间相互作用力较大，转动时的摩擦力也较大。
[0010]在上述的摆轮单元中，作为另一种方案，所述的支架与驱动轮之间设有可供支架向上或向下活动的活动间隙，当所述的输送轮受到载荷增加时，所述的支架可沿驱动轮轴向活动使得传动机构与驱动轮保持紧贴，传动机构与驱动轮之间的相互作用力增大。
[0011]在支架与驱动轮之间设置活动间隙，载荷增加可带动输送轮下沉，由于支架可活动，支架同步下沉使得传动机构与驱动轮紧贴，因此两者之间的相互作用力增大，转动时的摩擦力也增大。
[0012]在上述的摆轮单元中，所述的传动机构包括设置于支架上的第二固定轴和设置于第二固定轴上的主传动轮，所述的主传动轮分别与输送轮、驱动轮耦合。主传动轮上接输送轮，下接驱动轮，起到传递动力与载荷的作用。
[0013]在上述的摆轮单元中，作为另一种方案，所述的传动机构包括设置于支架上的第二固定轴、分别设置于第二固定轴两端的主传动轮和辅传动轮，所述的主传动轮分别与输送轮、驱动轮耦合。
[0014]主传动轮上接输送轮，下接驱动轮，起到传递动力与载荷的作用。辅传动轮位于第二固定轴另一端，起到辅助传递动力和平衡第二固定轴的作用，防止第二固定杂歪斜从而影响传动效果。
[0015]在上述的摆轮单元中，所述的主传动轮上设有第一传动部，所述的驱动轮上设有第二传动部，所述的第一传动部与第二传动部耦合。可以将第一传动部与第二传动部设置成呈伞形、圆弧形或线形耦合。
[0016]在上述的摆轮单元中，所述的第一固定轴与第二固定轴之间设有可使输送轮与主传动轮始终保持耦合的施力机构。
[0017]当货物或异物卡入本摆轮单元内时，可直接取出，无需关停驱动机构，由施力机构自动施力使得输送轮与主传动轮始终保持耦合。
[0018]在上述的摆轮单元中，所述的施力机构包括设置于第一固定轴与第二固定轴之间可使第一固定轴始终具有向靠近第二固定轴方向运动趋势的弹簧。通过设置弹簧对输送轮施加弹性拉力来实现。
[0019]在上述的摆轮单元中，所述的驱动轮为胶轮。当货物或异物卡入本摆轮单元内时，由于驱动机构驱动的是胶轮，驱动机构不会直接卡死受损，由胶轮驱动传动机构，不会伤及强度较高的传动机构和输送轮，且胶轮成本低更换简单，通过牺牲胶轮来减少损失。
[0020]在上述的摆轮单元中，所述的驱动机构包括设置于驱动轮下方的驱动电机，所述的驱动电机输出轴与驱动轮连接。通过驱动电机的输出轴转动来直接带动驱动轮转动。
[0021]与现有技术相比，本技术利用传动机构使得输送轮与驱动轮之间的作用力随输送轮载荷的变大而增大，驱动机构可根据输送轮上的载荷大小自适应调节驱动轮所需驱动功率大小；通过设置活动间隙，可以使得输送轮与传动轮、传动机构与驱动轮之间的紧贴程度由载荷自适应调节；通过增设辅传动轮来平衡第二固定轴，防止其歪斜影响传动效果；通过设置施力机构自动施力使得输送轮与主传动轮始终保持耦合，当货物或异物卡入本摆轮单元内时，可直接取出，无需关停驱动机构；通过将驱动轮设置为胶轮，当摆轮单元卡入异物时，其不会造成驱动机构卡死，也不会伤及强度较高的传动机构和输送轮，胶轮成本低更换简单，可减少损失。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图一；
[0023]图2是本技术的立体结构示意图二；
[0024]图中，1、支架；2、第一固定轴；3、输送轮；4、驱动轮；41、第二传动部；5、传动机构；51、第二固定轴；52、主传动轮；521、第一传动部；53、辅传动轮；6、弹簧。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]如图1
‑
2所示，本技术包括支架1，所述的支架1上设有第一固定轴2，所述的第一固定轴2上设有可承载货物并输送的输送轮3，所述的输送轮3下方设有驱动轮4，所述的驱动轮4可通过传动机构5带动输送轮3以第一固定轴2为轴心自转，所述的驱动轮4下方设有可驱动其转动的驱动机构，所述的输送轮3与驱动轮4之间通过设置传动机构5实现耦合，且输送轮3与驱动轮4之间的相互作用力随输送轮3上的载荷增大而增大。
[0027]利用传动机构5使得输送轮3与驱动轮4之间的作用力随输送轮3载荷的变大而增大，因此，在空载时，驱动轮4带动输送轮3转动的扭矩要求小，电机输出功率较小，实现节约能源的同时降低各传动件的磨损。当载荷较大时，驱动轮4输出扭矩要求更大，传动机构5之间磨损较大。因而，利用本结构，可根据输送轮3上的载荷大小自适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆轮单元，其特征在于：包括支架(1)，所述的支架(1)上设有第一固定轴(2)，所述的第一固定轴(2)上设有可承载货物并输送的输送轮(3)，所述的输送轮(3)下方设有驱动轮(4)，所述的驱动轮(4)可通过传动机构(5)带动输送轮(3)以第一固定轴(2)为轴心自转，所述的驱动轮(4)下方设有可驱动其转动的驱动机构，所述的输送轮(3)与驱动轮(4)之间通过设置传动机构(5)实现耦合，且输送轮(3)与驱动轮(4)之间的相互作用力随输送轮(3)上的载荷增大而增大。2.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于：所述的支架(1)与第一固定轴(2)之间设有可供输送轮(3)带动第一固定轴(2)向上或向下活动的活动间隙，当所述的输送轮(3)受到载荷增加时，所述的输送轮(3)向其受到重力的方向活动与传动机构(5)保持紧贴，且输送轮(3)与传动机构(5)之间的相互作用力增大。3.根据权利要求1所述的摆轮单元，其特征在于：所述的支架(1)与驱动轮(4)之间设有可供支架(1)向上或向下活动的活动间隙，当所述的输送轮(3)受到载荷增加时，所述的支架(1)可沿驱动轮(4)轴向活动使得传动机构(5)与驱动轮(4)保持紧贴，传动机构(5)与驱动轮(4)之间的相互作用力增大。4.根据权利要求1或2或3所述的摆轮单元，其特征在于：所述的传动机构(5)包括设置于支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱小冬，
申请(专利权)人：斯凯蒽动力科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：