本申请提供一种防碰撞方法，所述方法包括：获取第一车辆第一行驶方向上的第一图像；检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆，其中所述第一条件包括与所述第一车辆位于同一车道上且行驶方向与所述第一行驶方向相反；检测所述第一车辆与所述目标车辆之间的检测距离是否小于预设距离；当所述检测距离小于所述预设距离时，产生预警提示或控制指令。本申请还揭示了一种防碰撞装置、计算机存储介质及电子设备。可以预先筛选出不可能发生碰撞的车辆，再通过距离判断可能会发生碰撞的车辆，避免产生大量误判，提高用户使用体验。提高用户使用体验。提高用户使用体验。
【技术实现步骤摘要】
防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及一种车辆防碰撞
，尤其涉及一种防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着道路上行驶的车辆越来越多，车辆碰撞等交通事故也频频发生。因此，在车辆即将可能发生碰撞时，提前进行碰撞预警，能够很大程度上避免车辆碰撞等交通事故的发生，提高车辆行驶的安全性。
[0003]现有技术中，当自身车辆(简称“自车”)与前方车辆(简称“前车”)之间的实际车距小于安全车距时，便给出车辆预警提示，以便驾驶员及时采取相应措施。然而在较多车辆同时行驶的场景下，基于实际车距小于安全车距而将正常行驶的车辆判断为有可能与本车辆碰撞的碰撞目标，由此产生大量误判，若一直警示驾驶员的话，反而降低用户使用体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备，可以预先筛选出发生碰撞的概率低的车辆，再通过距离判断可能会发生碰撞的车辆，避免产生大量误判，提高用户使用体验，提高防碰撞的预警效果。
[0005]第一方面本申请提供一种防碰撞方法，所述方法包括：获取第一车辆第一行驶方向上的第一图像；检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆，其中所述第一条件包括与所述第一车辆位于同一车道上且行驶方向与所述第一行驶方向相反；检测所述第一车辆与所述目标车辆之间的检测距离是否小于预设距离；当所述检测距离小于所述预设距离时，产生预警提示或控制指令。
[0006]在一些实施例中，所述检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆包括：识别所述第一图像中的所述车辆的车辆特征，其中所述车辆特征包括车头或车尾；识别所述第一图像中的车道线；根据所述车辆的车辆特征确定所述车辆的行驶方向；根据所述车道线确定所述车辆所处的车道；根据所述车道与所述行驶方向确定所述车辆的所述行驶路线。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述车辆的车辆特征确定所述车辆的行驶方向包括：当所述车辆的车辆特征为车头，则所述车辆的行驶方向与所述第一行驶方向相反；当所述车辆的车辆特征为车尾，则所述车辆的行驶方向与所述第一行驶方向相同。
[0008]在一些实施例中，所述方法还包括：当所述检测距离小于所述预设距离时，在所述第一车辆所获得的图像中标记所述目标车辆。
[0009]在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一车辆的第一速度；获取所述目标车辆的第二速度；根据所述第一速度与所述第二速度判断所述第一车辆与所述目标车辆是否会产生碰撞。
[0010]第二方面提供一种防碰撞装置，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于获取第一车辆第一行驶方向上的第一图像；第一检测模块，用于检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆，其中所述第一条件包括与所述第一车辆位于同一车道上且行驶方向与所述第一行驶方向相反；第二检测模块，用于检测所述第一车辆与所述目标车辆之间的检测距离是否小于预设距离；预警模块，用于当所述检测距离小于所述预设距离时，产生预警提示或控制指令。
[0012]在一些实施例中，所述第一检测模块包括：第一识别单元，用于识别所述第一图像中的所述车辆的车辆特征，其中所述车辆特征包括车头或车尾；第二识别单元，用于识别所述第一图像中的车道线；第一确定单元，用于根据所述车辆的车辆特征确定所述车辆的行驶方向；第二确定单元，用于根据所述车道线确定所述车辆所处的车道；第三确定单元，用于根据所述所处的车道与所述行驶方向确定所述车辆的所述行驶路线。
[0013]在一些实施例中，所第一确定单元包括：当所述车辆的车辆特征为车头，则所述车辆的行驶方向与所述第一行驶方向相反；当所述车辆的车辆特征为车尾，则所述车辆的行驶方向与所述第一行驶方向相同。
[0014]第三方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储多条指令，所述多条指令适于由处理器加载并执行如上任一项所述的方法。
[0015]第四方面提供一种电子设备，包括：处理器，用以实现一条或一条以上指令；及计算机存储介质，用以存储多条指令，所述多条指令适于由处理器加载并执行如上任一项所述的方法。
[0016]实施本申请实施例至少具有如下有益效果：
[0017]可以预先筛选出发生碰撞概率低的车辆，再通过距离判断可能会发生碰撞的车辆，避免产生大量误判，提高用户使用体验。
附图说明
[0018]图1示出了本申请实施例提供的一种防碰撞方法所涉及的实施环境示意图。
[0019]图2为本申请实施例提供的一种防碰撞方法流程示意图。
[0020]图3为本申请实施例提供的第一图像示意图。
[0021]图4为本申请实施例提供的雷达工作示意图。
[0022]图5为本申请实施例提供的一种防碰撞装置结构示意图。
[0023]图6为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。
[0024]主要组件符号说明
[0025]第一车辆
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100
[0026]防碰撞模块
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200
[0027]雷达
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300
[0028]行驶车辆
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400、500、600
[0029]车道线
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700
[0030]处理器
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201
[0031]摄像头
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202
[0032]第一图像
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30
[0033]车辆图像区域
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31、32、33
[0034]车道线图像区域
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34
[0035]防碰撞装置
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50
[0036]获取模块
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51
[0037]第一检测模块
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52
[0038]第二检测模块
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53
[0039]预警模块
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54
[0040]电子设备
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60
[0041]处理器
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆第一行驶方向上的第一图像；检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆，其中所述第一条件包括与所述第一车辆位于同一车道上且行驶方向与所述第一行驶方向相反；检测所述第一车辆与所述目标车辆之间的检测距离是否小于预设距离；当所述检测距离小于所述预设距离时，产生预警提示或控制指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一图像中的车辆的行驶路线，将所述第一图像中满足第一条件的车辆作为目标车辆包括：识别所述第一图像中的所述车辆的车辆特征，其中所述车辆特征包括车头或车尾；识别所述第一图像中的车道线；根据所述车辆的车辆特征确定所述车辆的行驶方向；根据所述车道线确定所述车辆所处的车道；根据所述车道与所述行驶方向确定所述车辆的所述行驶路线。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆特征确定所述车辆的行驶方向包括：当所述车辆的车辆特征为车头，则所述车辆的行驶方向与所述第一行驶方向相反；当所述车辆的车辆特征为车尾，则所述车辆的行驶方向与所述第一行驶方向相同。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述检测距离小于所述预设距离时，在所述第一车辆所获得的图像中标记所述目标车辆。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一车辆的第一速度；获取所述目标车辆的第二速度；根据所述第一速度与所述第二速度判断所述第一车辆与所述目标车辆是否会产生碰撞。6.一种防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宛真，郭锦斌，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
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