一种工位间无动力自动往复转运车制造技术

本发明专利技术涉及物料运输技术领域，提供一种工位间无动力自动往复转运车，包括车架、纵向导轨、载重升降台、滑轮组、平衡器、拉绳、止挡结构和开合拉手。本转运车去程利用重力，带动车体前进；回程利用平衡器蓄力原理，拉动车轴转动，实现自动回程。通过拉动开合拉手，解开支撑，使载重升降台向下移动，拉绳+滑轮组随之动作，拉动车体车轴旋转，实现转运车移动，到达设定位置后，触动止挡结构，料箱因自身重力，顺承载面自动运动到对接料架上，此时，平衡器拉力超过载重升降台重力，平衡器自动收线，带动车轴反向转动，转运车自动回程，完成物料自动转运操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种工位间无动力自动往复转运车


[0001]本专利技术涉及物料运输
，具体涉及一种工位间无动力自动往复转运车。

技术介绍

[0002]在生产现场，有许多需要人工搬运物料的岗位，例如部件分装岗位，员工经常手动搬运一定数量的零部件，不仅劳动效率低，且负重搬运不符合人机工程，增加职业病危害，甚至发生危险。
[0003]鉴于上述问题，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种工位间无动力自动往复转运车，其利用物料自身重力使转运车进行移动，无能耗自动运行，提高员工工作舒适度，操作便捷，提高工作效率。
[0005]本专利技术采用的技术方案在于：
[0006]提供一种工位间无动力自动往复转运车，包括：
[0007]车架，其底部安装有固定在车轴上的车轮，
[0008]纵向导轨，固定在所述车架上，
[0009]载重升降台，其滑动连接在所述纵向导轨上，
[0010]滑轮组，包括定滑轮，或定滑轮和动滑轮，所述定滑轮安装在所述车架上，所述动滑轮安装在所述载重升降台上；
[0011]平衡器，安装在所述车架上，
[0012]拉绳，其一端与所述平衡器连接，另一端绕过所述车轴和所述滑轮组，与所述载重升降台或所述车架连接。
[0013]进一步地，转运车还包括一锁止结构，用于锁定和释放所述载重升降台相对于所述车架的位置。
[0014]进一步地，所述载重升降台的承载面倾斜，所述承载面上设有多个可转动的滚轮。
[0015]进一步地，所述载重升降台上安装有止挡结构，所述止挡结构包括相连接的对接触碰杆和锁止定位销，所述锁止定位销可纵向滑动，所述对接触碰杆设置于所述载重升降台的前端；当所述对接触碰杆未受力时，所述锁止定位销的上端高于所述承载面，以阻挡所述承载面上的料箱；当所述对接触碰杆撞击到接料架而受力时，所述锁止定位销纵向下移至承载面以下，使料箱能够沿承载面滑动。
[0016]进一步地，所述锁止定位销为两个，平行设置，两个锁止定位销的下端通过横杆连接；所述对接触碰杆为三角形结构，包括一个水平滑杆和一个斜杆，所述水平滑杆通过一滑套与所述载重升降台滑动连接，所述斜杆与所述横杆滑动连接；当所述对接触碰杆撞击到接料架时，所述水平滑杆向后滑移，进而带动所述斜杆移动并下压所述横杆，使所述锁止定位销纵向下移至承载面以下。
[0017]进一步地，所述水平滑杆与所述滑套之间连接有回位弹簧，当所述对接触碰杆未受力时，保持所述锁止定位销的上端高于所述承载面。
[0018]进一步地，所述车架底部还设有导向轮，所述导向轮与地面的导轨配合对转运车的移动轨迹进行导引。
[0019]与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
[0020]本专利技术的转运车将平衡器与车体巧妙结合，去程利用重力，带动车体前进；回程利用平衡器蓄力原理，拉动车轴转动，实现自动回程，具有广泛推广性和衍生价值，成本低，易操作，功效高，定向传递物料，无需人工搬运。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本专利技术的一个实施例的自动往复转运车的结构示意图；
[0023]图2示出了本专利技术的一个实施例的自动往复转运车的滑轮组及拉绳布置示意图；
[0024]图3示出了本专利技术的另一个实施例的自动往复转运车的滑轮组及拉绳布置示意图；
[0025]图4示出了本专利技术的另一个实施例的自动往复转运车的滑轮组及拉绳布置示意图；
[0026]图5示出了本专利技术的一个实施例的自动往复转运车的载重升降台的止挡结构的示意图；
[0027]图6示出了本专利技术的一个实施例的自动往复转运车的锁止结构的示意图；
[0028]图7示出了本专利技术的一个实施例的自动往复转运车的车底结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]实施例1
[0034]如图1、图2、图7所示，提供一种工位间无动力自动往复转运车，包括：车架1、纵向导轨3、载重升降台2、滑轮组、平衡器4、拉绳5。车架1的底部安装有固定在车轴111上的车轮11，纵向导轨3固定在车架1上，载重升降台2滑动连接在纵向导轨3上，滑轮组包括至少一个定滑轮7，定滑轮7安装在车架1上，平衡器4安装在车架1上，拉绳5的一端与平衡器4连接，另一端缠绕车轴111后再绕过滑轮组与载重升降台连接。更具体的，载重升降台2包括滑套22，滑套22与纵向导轨3滑动连接。
[0035]当载重升降台2上放置需要传送的料箱后，利用料箱自身重力，使载重升降台2下降，产生纵向移动，牵引拉绳运动，拉绳带动车轴11和车轮11转动，转运车前行，同时平衡器4蓄力。转运车到位后料箱卸下，平衡器4自动回卷，带动车轴11回转，转运车反向自动返程，实现工位间物料自动运输。
[0036]实施例2
[0037]如图3、图4所示，在本实施例中，滑轮组包括至少一个定滑轮7和至少一个动滑轮8，定滑轮7安装在车架1上，动滑轮8安装在载重升降台2上。拉绳5的一端与平衡器4连接，另一端缠绕车轴111后再绕过滑轮组与载重升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工位间无动力自动往复转运车，其特征在于，包括：车架，其底部安装有固定在车轴上的车轮，纵向导轨，固定在所述车架上，载重升降台，其滑动连接在所述纵向导轨上，滑轮组，包括定滑轮，或定滑轮和动滑轮，所述定滑轮安装在所述车架上，所述动滑轮安装在所述载重升降台上；平衡器，安装在所述车架上，拉绳，其一端与所述平衡器连接，另一端绕过所述车轴和所述滑轮组，与所述载重升降台或所述车架连接。2.如权利要求1所述的一种工位间无动力自动往复转运车，其特征在于，还包括一锁止结构，用于锁定和释放所述载重升降台相对于所述车架的位置。3.如权利要求2所述的一种工位间无动力自动往复转运车，其特征在于，所述载重升降台的承载面倾斜，所述承载面上设有多个可转动的滚轮。4.如权利要求3所述的一种工位间无动力自动往复转运车，其特征在于，所述载重升降台上安装有止挡结构，所述止挡结构包括相连接的对接触碰杆和锁止定位销，所述锁止定位销可纵向滑动，所述对接触碰杆设置于所述载重升降台的前端；当所述对接触碰杆未受力时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小罡，李悦蕾，佘守山，林忠武，孙伟，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：