一种用于建筑工地的物料运输系统技术方案

本公开提供一种用于建筑工地的物料运输系统，涉及工程建设的技术领域，所述系统包括：堆料机器人、运输机器人以及中控设备；其中，所述堆料机器人和所述中控设备通讯连接，所述运输机器人与所述中控设备通讯连接，所述运输机器人包括用于堆放物料的放料台，所述堆料机器人以及运输机器人用于根据中控设备的相关指令，完成对物料的堆码、转移、运输等工作。本公开通过堆料机器人、运输机器人以及中控设备协同进行物料自动运输的方式，以替代人工运输的方式，规避人为因素带来的干扰，提升物料的运输效率，并相应加快项目建设效率。并相应加快项目建设效率。并相应加快项目建设效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑工地的物料运输系统


[0001]本公开涉及工程建设的
，具体涉及一种用于建筑工地的物料运输系统。

技术介绍

[0002]在工程建设过程中，项目区域的物料(如砖块等)多通过人工运输的方式进行传输，在上述人工运输过程中，工人需将物料手动放置到运料车中，待运料车装载一定量的物料后，再由工人推动运料车前往目标地点进行下料，上述过程中对工人的体力消耗较大，因此，随着时间的推移，物料的运输效率会逐渐降。
[0003]也就是说，相关技术中在运输物料过程中存在运输效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供的目的在于提供一种用于建筑工地的物料运输系统，用于解决相关技术在物料运输过程中存在的运输效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种用于建筑工地的物料运输系统，包括：
[0006]堆料机器人、运输机器人以及中控设备；
[0007]其中，所述堆料机器人和所述中控设备通讯连接，所述运输机器人与所述中控设备通讯连接，所述运输机器人包括用于堆放物料的放料台；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑工地的物料运输系统，其特征在于，所述系统包括：堆料机器人、运输机器人以及中控设备；其中，所述堆料机器人和所述中控设备通讯连接，所述运输机器人与所述中控设备通讯连接，所述运输机器人包括用于堆放物料的放料台；在所述放料台的重量低于预设重量阈值，且所述运输机器人的位置偏离所述堆料机器人对应的上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发第一移动指令，所述运输机器人用于根据所述第一移动指令移动至所述上料区域；在所述放料台的重量低于所述预设重量阈值，且所述运输机器人位于所述上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述堆料机器人下发投料指令，所述堆料机器人用于根据所述投料指令将目标区域内放置的物料堆码至所述放料台上；在所述放料台的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位置偏离物料应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发第二移动指令，所述运输机器人用于根据所述第二移动指令移动至所述物料应用区域；在所述放料台的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位于物料应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发下料指令，所述运输机器人用于根据所述下料指令倾倒所述放料台上的物料。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投料指令包括第一子指令和第二子指令；所述堆料机器人用于根据所述第一子指令将所述目标区域内放置的物料沿重力方向进行叠放；所述堆料机器人用于根据所述第二子指令将叠放后的所述物料转移至所述放料台上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：旋转台，所述旋转台与所述中控设备通讯连接，且所述旋转台设置于所述上料区域；在所述运输机器人停留于所述旋转台的情况下，所述中控设备向所述旋转台下发旋转指令，所述旋转台用于根据所述旋转指令对所述运输机器人进行转动，所述旋转台的旋转轴的延伸方向为重力方向。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输机器人还包括激光雷达和导航模块；所述第一移动指令和所述第二移动指令均包括路径数据，所述导航模块用于根据所述路径数据进行路线指引，所述激光雷达用于检测所述运输机器人的预设感知区域内的物体位置，所述预设感知区域的中心为所述运输机器人；在所述激光雷达检测到所述预设感知区域内存在障碍物，且所述障碍物位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈默，
申请(专利权)人：陈默，
类型：发明
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