一种用于建筑工地的砂浆运输系统技术方案

本公开提供一种用于建筑工地的砂浆运输系统，涉及工程建设的技术领域，其中，所述系统包括：通讯连接的自动投料罐、运输机器人以及中控设备；所述运行机器人用于根据中控设备的指令前往自动投料罐的上料区域进行上料，并在上料后前往砂浆应用区域进行下料。本公开通过自动投料罐、运输机器人以及中控设备的协同，使得运输机器人能根据中控设备的相关指令，在自动投料罐对应的上料区域完成上料，并将装载的砂浆材料运输至砂浆应用区域，通过自动化运输的方式替代人工运输的方式，规避人为因素带来的干扰，提升砂浆材料的运输效率，并相应加快项目建设效率。快项目建设效率。快项目建设效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑工地的砂浆运输系统


[0001]本公开涉及工程建设的
，具体涉及一种用于建筑工地的砂浆运输系统。

技术介绍

[0002]在工程建设过程中，项目区域的基建材料(如水泥、砂料等)多通过人工运输的方式进行传输，在上述人工运输过程中，工人需将基建材料手动铲到运料车上，待运料车装载一定量的基建材料后，再由工人推动运料车前往目标地点进行下料，上述过程中对工人的体力消耗较大，因此，随着时间的推移，基建材料的运输效率会逐渐降。
[0003]也就是说，相关技术中在运输基建材料过程中存在运输效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的目的在于提供一种用于建筑工地的砂浆运输系统，用于解决相关技术在运输基建材料过程中存在的运输效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种用于建筑工地的砂浆运输系统，包括：
[0006]自动投料罐、运输机器人以及中控设备；
[0007]其中，所述自动投料罐和所述中控设备通讯连接，所述运输机器人与所述中控设备通讯连接，所述运输机器人包括用于存储砂浆材料的储料罐；
[0008]在所述储料罐的重量低于预设重量阈值，且所述运输机器人的位置偏离所述自动投料罐对应的上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发第一移动指令，所述运输机器人用于根据所述第一移动指令移动至所述上料区域；
[0009]在所述储料罐的重量低于所述预设重量阈值，且所述运输机器人位于所述上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述自动投料罐下发投料指令，所述自动投料罐用于根据所述投料指令向所述储料罐进行投料；
[0010]在所述储料罐的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位置偏离砂浆应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发第二移动指令，所述运输机器人用于根据所述第二移动指令移动至所述砂浆应用区域；
[0011]在所述储料罐的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位于砂浆应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发下料指令，所述运输机器人用于根据所述下料指令倾倒所述储料罐内的砂浆材料。
[0012]在一个实施例中，所述系统还包括：
[0013]升降电梯，所述升降电梯与所述中控设备通讯连接；
[0014]在所述储料罐的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人位于所述升降电梯的感应区域的情况下，所述中控设备用于向所述升降电梯下发第一升降指令，所述升降电梯用于根据所述第一升降指令将所述运输机器人运输至第一目标楼层；
[0015]在所述储料罐的重量小于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位于所述感应区域的情况下，所述中控设备用于向所述升降电梯下发第二升降指令，所述升降电梯用于
根据所述第二升降指令将所述运输机器人运输至第二目标楼层。
[0016]在一个实施例中，所述运输机器人还包括激光雷达和路径规划模块；
[0017]所述第一移动指令和所述第二移动指令均包括路径数据，所述激光雷达用于检测所述运输机器人的预设感知区域内的物体位置，所述预设感知区域的中心为所述运输机器人；
[0018]在所述激光雷达检测到所述预设感知区域内存在障碍物，且所述障碍物位于所述路径数据指示的移动路线的情况下，所述路径规划模块用于根据所述障碍物的位置对所述路径数据进行修正，并根据修正后的所述路径数据控制所述运输机器人的移动。
[0019]在一个实施例中，在所述激光雷达检测到所述预设感知区域内存在障碍物，且所述障碍物位于所述路径数据指示的移动路线的情况下，所述运输机器人还用于向所述中控设备上报路障信息，所述中控设备用于根据所述路障信息广播路障警报，所述路障警报用于指示所述障碍物的位置。
[0020]在一个实施例中，所述自动投料罐包括用于引导所述运输机器人移动至所述上料区域的两个引导杆，所述两个引导杆呈相对设置，每一所述引导杆均上开设有引导槽，所述储料罐周壁上设置有配合所述引导槽的滑块。
[0021]在一个实施例中，沿远离自动投料罐的罐体的方向，所述两个引导杆之间的距离逐渐增大。
[0022]在一个实施例中，所述自动投料罐还包括用于封闭所述储料罐的封盖，所述封盖设置于所述储料罐的开口处；
[0023]在所述运输机器人位于所述上料区域或所述砂浆应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发开盖指令或闭合指令，所述开盖指令用于控制所述封盖打开，所述闭合指令用于控制所述封盖闭合。
[0024]在一个实施例中，所述系统还包括：
[0025]匀料设备，所述匀料设备和所述中控设备通讯连接；
[0026]在所述自动投料罐完成至少部分投料，且所述运输机器人位于所述上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述匀料设备下发匀料指令，所述匀料设备用于根据所述匀料指令沿重力方向对所述储料罐进行晃动。
[0027]在一个实施例中，所述匀料设备包括紧固块，所述紧固块上开设有配合所述滑块的紧固槽；
[0028]在所述匀料设备根据所述匀料指令沿重力方向对所述储料罐进行晃动的过程中，所述滑块位于所述紧固槽内。
[0029]在一个实施例中，在所述匀料设备根据所述匀料指令沿重力方向对所述储料罐进行晃动的过程中，所述储料罐的晃动加速度逐渐增大。
[0030]在本公开实施例中，通过自动投料罐、运输机器人以及中控设备的协同，使得运输机器人能根据中控设备的相关指令，在自动投料罐对应的上料区域完成上料，并将装载的砂浆材料运输至砂浆应用区域，通过自动化运输的方式替代人工运输的方式，规避人为因素带来的干扰，提升砂浆材料的运输效率，并相应加快项目建设效率。
附图说明
[0031]图1是本公开实施例提供的一种用于建筑工地的砂浆运输系统的示意图之一；
[0032]图2是本公开实施例提供的一种用于建筑工地的砂浆运输系统的示意图之二；
[0033]图3是本公开实施例提供的一种引导杆的示意图；
[0034]图4是本公开实施例提供的一种匀料设备的结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]10、自动投料罐；
[0037]21、储料罐；
[0038]211、滑块；
[0039]30、中控设备；
[0040]40、升降电梯；
[0041]50、引导杆；
[0042]61、升降组件；
[0043]62、伸缩组件；
[0044]63、紧固块。
具体实施方式
[0045]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0046]本公开实施例提供一种用于建筑工地的砂浆运输系统，参见图1，图1是本公开实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑工地的砂浆运输系统，其特征在于，所述系统包括：自动投料罐、运输机器人以及中控设备；其中，所述自动投料罐和所述中控设备通讯连接，所述运输机器人与所述中控设备通讯连接，所述运输机器人包括用于存储砂浆材料的储料罐；在所述储料罐的重量低于预设重量阈值，且所述运输机器人的位置偏离所述自动投料罐对应的上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发第一移动指令，所述运输机器人用于根据所述第一移动指令移动至所述上料区域；在所述储料罐的重量低于所述预设重量阈值，且所述运输机器人位于所述上料区域的情况下，所述中控设备用于向所述自动投料罐下发投料指令，所述自动投料罐用于根据所述投料指令向所述储料罐进行投料；在所述储料罐的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位置偏离砂浆应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发第二移动指令，所述运输机器人用于根据所述第二移动指令移动至所述砂浆应用区域；在所述储料罐的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位于砂浆应用区域的情况下，所述中控设备用于向所述运输机器人下发下料指令，所述运输机器人用于根据所述下料指令倾倒所述储料罐内的砂浆材料。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：升降电梯，所述升降电梯与所述中控设备通讯连接；在所述储料罐的重量大于或等于所述预设重量阈值，且所述运输机器人位于所述升降电梯的感应区域的情况下，所述中控设备用于向所述升降电梯下发第一升降指令，所述升降电梯用于根据所述第一升降指令将所述运输机器人运输至第一目标楼层；在所述储料罐的重量小于所述预设重量阈值，且所述运输机器人的位于所述感应区域的情况下，所述中控设备用于向所述升降电梯下发第二升降指令，所述升降电梯用于根据所述第二升降指令将所述运输机器人运输至第二目标楼层。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输机器人还包括激光雷达和路径规划模块；所述第一移动指令和所述第二移动指令均包括路径数据，所述激光雷达用于检测所述运输机器人的预设感知区域内的物体位置，所述预设感知区域的中心为所述运输机器人；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈默，
申请(专利权)人：陈默，
类型：发明
国别省市：