换向路口的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请公开了一种换向路口的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于导航技术领域。本申请可应用于地图领域，该方法包括：获取至少两条道路对应的道路属性信息；基于道路属性信息，确定在层级道路区域的周侧范围内的换向路口；将换向路口的位置信息存储至层级道路区域对应的层级道路区域数据中。基于上述方法实现了基于道路属性信息的数据挖掘技术，自动确定层级道路区域的周侧范围内的换向路口，而无需人工通过专业设备，实地调查采集换向路口位置的信息，从而达到节约人力、物力的目的。同时，自动挖掘层级道路区域的周侧范围内的换向路口，能够提高换向路口位置的确定速度。能够提高换向路口位置的确定速度。能够提高换向路口位置的确定速度。

【技术实现步骤摘要】
换向路口的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请实施例涉及导航
，特别涉及一种换向路口的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]导航功能是用户在使用移动终端或车载终端时最常用的功能之一。导航系统通常包括道路功能集合，包括实时定位、目的地选择、路线规划并指导，导航系统为人们驾驶车辆出行提供了极大的便利。用户向终端输入终点位置，终端根据定位的起始位置和终点位置进行路线规划和语音导航。
[0003]在导航行驶过程中的换向路口作为允许车辆进行转弯的位置，是导航系统所提供导航服务中不可或缺的信息。采集换向路口的方法一般为：通过专业设备，人工采集换向路口。在导航行驶过程中车辆距离换向路口第一距离时，导航会提示第一距离后是换向路口。
[0004]然而，现有交通路线的变化非常频繁，仅通过人工采集换向路口，不仅存在大量消耗人力、物力的问题，还存在换向路口错采集、漏采集、采集效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种换向路口的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向路口的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两条道路对应的道路属性信息；基于所述道路属性信息，确定在层级道路区域的周侧范围内的换向路口；所述层级道路区域是指在不考虑高度的二维平面中具有压盖点，且在三维空间中具有高度距离的至少两个层级道路所形成的交汇区域；所述压盖点是指所述至少两个层级道路在所述交汇区域中的伪交汇点；所述换向路口是指在所述压盖点的周侧范围内变换车辆的通行方向的路口；将所述换向路口的位置信息存储至所述层级道路区域对应的层级道路区域数据中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路属性信息，确定在层级道路区域的周侧范围内的换向路口，包括：基于所述道路属性信息，在至少两条道路中筛选出所述层级道路区域；基于所述层级道路区域中各条道路之间的道路连通性，确定在所述压盖点的周侧范围内的所述换向路口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述层级道路区域中各条道路之间的道路连通性，确定在所述压盖点的周侧范围内的所述换向路口，包括：获取在所述压盖点周侧范围内的下层道路和分歧道路；所述下层道路是指所述层级道路区域中处于下层的道路；所述分歧道路是指在所述下层道路的延伸路线中分路扩展出的道路；基于所述下层道路和所述分歧道路之间的道路连通性，确定所述下层道路和所述分歧道路之间的交汇路口；将驶入方向是所述下层道路、驶出方向是所述分歧道路的所述交汇路口确定为所述换向路口。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路属性信息包括位置信息和类别信息；所述基于所述道路属性信息，在至少两条道路中筛选出所述层级道路区域，包括：基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述位置信息和所述类别信息，在所述至少两条道路中筛选出所述层级道路区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述位置信息，在所述至少两条道路中筛选出所述层级道路区域，包括：基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述位置信息，将具有所述压盖点，且道路数量为两条的道路组合确定为所述层级道路区域。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述位置信息，在所述至少两条道路中筛选出所述层级道路区域，包括：基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述位置信息，将所述至少两条道路中的道路夹角均满足角度范围的道路组合确定为所述层级道路区域。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述类别信息，在所述至少两条道路中筛选出所述层级道路区域，包括：基于所述至少两条道路中的每条道路对应的所述类别信息，将所述至少两条道路中的每条道路均为行车道路的道路组合确定为所述层级道路区域。
8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的起始位置和终点位置；基于所述行驶信息生成所述起始位置与所述终点位置之间的导航信息；所述导航信息包括层级道路区域的周侧范围内的目标换向路口对应的辅助导航提示信息；向终端发送所述车辆的所述导航信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶信息生成所述起始位置与所述终点位置之间的导航信息，包括：基于所述行驶信息从所述压盖点的周侧范围内的换向路口中确定所述车辆待经过的所述目标换向路口；基于所述目标换向路口的位置信息，确定所述目标换向路口对应的播报位置信息；所述播报位置信息用于指示播报所述目标换向路口的所述辅助导航提示信息的播报位置；向所述终端发送所述目标换向路口对应的所述播报位置信息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述行驶信息从所述压盖点的周侧范围内的换向路口中确定所述车辆待经过的所述目标换向路口；基于所述目标换向路口的位置信息，确定所述目标换向路口对应的轮次播报位置信息；所述轮次播报位置信息用于指示轮次播报所述目标换向路口的所述辅助导航提示信息的位置；向所述终端发送所述目标换向路口对应的所述轮次播报位置信息。11.一种导航提示方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晓媛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：