【技术实现步骤摘要】
导航引导方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及电子地图技术,尤其涉及一种导航引导方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着互联网技术和定位技术的发展,为电子导航技术提供了越来越坚实的技术基础,电子地图导航系统也越来越普及。电子地图导航系统能够向用户提供路径规划和引导。目前用户在导航引导中只能获取到该在哪些位置处做出哪些动作,但现实世界中的道路环境非常复杂,用户往往会在与机动点位置非常相近的路口走错路,或者在禁止变道、禁止超车等情况下,做出变道、超车等违规行为,从而带来较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种导航引导方法、装置及计算机可读存储介质,能够通过车道线强化渲染显示来警示用户,提高驾驶的安全性和准确性。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的:
[0005]本申请实施例提供一种导航引导方法,所述方法包括:
[0006]响应于接收到的导航操作指令,向服务器发送起点位置和终点位置;
[0007]接收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航引导方法,其特征在于,所述方法包括:响应于接收到的开启导航操作指令,向服务器发送起点位置和终点位置;接收服务器发送的导航路径信息,并在电子地图导航界面中呈现所述导航路径信息;当达到车道级导航状态切换条件时,呈现车道级导航界面;当基于车辆位置和所述导航路径信息确定满足至少一个车道线强化渲染条件时,在所述车道级导航界面按照所述车道线强化渲染条件对应的渲染方式,对所述车道线强化渲染条件对应的目标车道线进行强化渲染显示,所述渲染方式包括渲染颜色和渲染宽度的至少之一。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:实时获取车辆位置;当所述车辆位置和距离车辆位置最近的机动点位置之间的路径上包括指示禁止变道的车道线时,确定满足第一一级车道线强化渲染条件;当基于所述车辆位置和所述导航路径信息确定车辆位置与最近的弯道行驶路段之间的距离小于第二距离阈值时,确定满足第二一级车道线强化渲染条件;当所述车辆位置和所述最近的机动点位置之间的路径上包括其他可转入路口时,确定满足二级车道线强化渲染条件;当基于所述车辆位置和所述导航路径信息确定当前车辆两侧均为指示禁止变道的车道线时,确定满足第一三级车道线强化渲染条件;当基于所述车辆位置和所述导航路径信息确定车辆行驶在双向两车道路段,且所述车辆对向车道上驶入与所述车辆之间的距离小于第四距离阈值的对向车辆时,确定满足第二三级车道线强化渲染条件。3.根据权利要求2中所述的方法,其特征在于,所述在所述车道级导航界面按照所述车道线强化渲染条件对应的渲染方式对所述车道线强化渲染条件对应的目标车道线进行强化渲染显示,包括:获取所述第一一级车道线强化渲染条件对应的第一渲染颜色和第一渲染宽度;获取所述第一一级车道线强化渲染条件对应的第一目标车道线,所述第一目标车道线的第一起点为所述指示禁止变道的车道线的起点,所述第一目标车道线的第一终点为所述指示禁止变道的车道线上远离所述机动点预设距离的点;将所述第一目标车道线按照所述第一渲染颜色和第一渲染宽度进行强化渲染显示。4.根据权利要求3中所述的方法,其特征在于,所述将所述第一目标车道线按照所述第一渲染颜色和第一渲染宽度进行强化渲染显示,包括:将所述第一目标车道线中从所述第一起点到第一中间点的第一分段,按照所述第一渲染颜色和第一渲染宽度进行渐变增强显示,所述第一中间点为所述第一目标车道上与所述第一起点之间的距离为第一预设距离的点;将所述第一目标车道线中从所述第一中间点到第二中间点的第二分段,按照所述第一渲染颜色和第一渲染宽度进行显示,所述第二中间点为所述第一目标车道上与所述第一终点之间的距离为第一预设距离的点;将所述第一目标车道线中从所述第二中间点到所述第一终点的第三分段,按照所述第一渲染颜色和第一渲染宽度进行渐变减弱显示。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当检测到所述车辆与所述第一起点之间的距离小于第一距离阈值,且所述车辆仍未变换至所述第一目标车道线对应的车道中时,输出所述第一一级车道线强化渲染条件对应的语音提示信息和灯光提示信息中的至少一种。6.根据权利要求2中所述的方法,其特征在于,所述在所述车道级导航界面按照所述车道线强化渲染条件对应的渲染方式对所述车道线强化渲染条件对应的目标车道线进行强化渲染显示,包括:获取所述第二一级车道线强化渲染条件对应的第二渲染颜色和第二渲染宽度;获取所述第二一级车道线强化渲染条件对应的第二目标车道线,所述第二目标车道线包括所述车辆左侧的第一目标子车道线和所述车辆右侧的第二目标子车道线,所述第一目标子车道线和所述第二目标子车道线的起点为所述车辆的车尾与所述车辆两侧车道线的交点;所述第二目标子车道线的终点为所述车辆右侧车道线上与所述第二目标子车道线的起点之间距离为第四预设距离的点,或者是弯道行驶路段的终点,所述第一目标子车道线的终点为经过所述第二目标子车道线的终点的垂线与所述车辆左侧车道线的交点;将所述第一目标子车道线和所述第二子目标车道线按照所述第二渲染颜色和第二渲染宽度进行强化渲染显示。7.根据权利要求2中所述的方法,其特征在于,所述在所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员:范静波,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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