图像增强方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了图像增强方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图；获取目标灰度级，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差；根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目标阴影系数；根据所述目标直方图的灰度类间方差、所述目标亮度系数以及目标阴影系数对目标像元进行增强，得到目标图像，通过本发明专利技术的技术方案，能够适应于多种场景下的图像增强，提高图像增强效果和质量，提升图像增强效果的稳定性。提升图像增强效果的稳定性。提升图像增强效果的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
图像增强方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及图像增强方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉处理技术的快速发展，如何提高对目标对象识别的准确率，推动视觉处理技术与实际应用相结合成为研究核心。为了能够提升对目标对象识别的准确率，除了提高硬件的性能之外，从视觉感知角度进行研究也成为提高对目标对象识别准确率的研究手段。而图像处理技术与计算机视觉处理技术息息相关，可通过提高图像的清晰度来提高对目标对象识别准确率。
[0003]现有技术中，常用的图像清晰度增强的方法分为空间域和频率域两类，其中，空间域方法包括灰度变换、代数运算、直方图均衡以及空间域滤波等，频率域方法包括低通滤波器、高通滤波器以及同态滤波器等，空间域方法主要用于改善高亮度图像的对比度、消除图像噪声以及提取图像中感兴趣区域等，频率域方法主要用于去除图像边缘和噪声、滤除低频图像平滑的区域及对感兴趣的景物进行有效地增强。
[0004]但现有技术中的图像清晰度增强方法针对低能见度环境下的图像增强效果差、图像增强质量低，且图像增强方法的适应性低，变换场景后图像增强效果极不稳定。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供图像增强方法、装置、设备及存储介质，解决了现有图像增强方法针对低能见度环境下的图像增强效果差、图像增强质量低，且适应性低，变换场景后图像增强效果极不稳定的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种图像增强方法，包括：
[0007]获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图；
[0008]获取目标灰度级，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差；
[0009]根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目标阴影系数；
[0010]根据所述目标直方图的灰度类间方差、所述目标亮度系数以及目标阴影系数对目标像元进行增强，得到目标图像。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像增强装置，该图像增强装置包括：
[0012]第一得到模块，用于获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图；
[0013]第一确定模块，用于获取目标灰度级，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差；
[0014]第二确定模块，用于根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目
标阴影系数；
[0015]第二得到模块，用于根据所述目标直方图的灰度类间方差、所述目标亮度系数以及目标阴影系数对目标像元进行增强，得到目标图像。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的图像增强方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的图像增强方法。
[0021]本专利技术实施例通过获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图；获取目标灰度级，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差；根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目标阴影系数；根据所述目标直方图的灰度类间方差、所述目标亮度系数以及目标阴影系数对目标像元进行增强，得到目标图像，解决了现有图像增强方法针对低能见度环境下的图像增强效果差、图像增强质量低，且适应性低，变换场景后图像增强效果极不稳定的问题，能够适应于多种场景下的图像增强，提高图像增强效果和质量，提升图像增强效果的稳定性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例一中的一种图像增强方法的流程图；
[0025]图2是本专利技术实施例二中的一种图像增强装置的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例一中的一种图像增强方法的流程图，本实施例可适用于对图像数据进行增强处理的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的图像增强装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0032]S110，获取初始图像和目标像元，并根据目标像元对初始图像归一化得到目标直方图。
[0033]其中，初始图像为任意场景下的任意图像，例如，初始图像可以为大雾场景下的低对比度图像。目标像元可以为初始图像中满足预设条件的像元，其中，预设条件可以按照实际需求进行设定，若预设条件为初始图像中所有像元，则目标像元为初始图像中所有像元；若预设条件为初始图像中灰度值大于或者等于初始图像的最小灰度值和灰度值小于或者等于初始图像的最大灰度值的像元，则目标像元为初始图像中所有满足灰度值大于或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像增强方法，其特征在于，包括：获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图；获取目标灰度级，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差；根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目标阴影系数；根据所述目标直方图的灰度类间方差、所述目标亮度系数以及目标阴影系数对目标像元进行增强，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图，包括：获取初始图像中每一像元的灰度值；将灰度值大于或者等于初始图像的最小灰度值和灰度值小于或者等于初始图像的最大灰度值的像元确定为目标像元；根据目标像元生成目标重组像元矩阵；根据目标重组像元矩阵对初始图像进行归一化得到目标直方图。3.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差，包括：根据目标直方图和目标灰度级确定目标直方图的目标灰度类间系数和目标灰度类间差异参数组；根据目标灰度类间系数和目标灰度类间差异参数组确定目标直方图的灰度类间方差。4.根据权利要求3所述的图像增强方法，其特征在于，根据目标直方图和目标灰度级确定目标直方图的目标灰度类间系数和目标灰度类间差异参数组，包括：获取初始灰度类间系数，并根据初始灰度类间系数、目标直方图以及目标灰度级确定目标直方图的目标灰度类间系数；获取目标灰度类间差异参数组中的第一初始差异参数、第二初始差异参数以及第三初始差异参数；根据第一初始差异参数、目标直方图和目标灰度级对应的第一灰度参数确定第一目标差异参数；根据第一目标差异参数确定第二目标差异参数；若目标灰度级对应的第二灰度参数小于第三灰度参数，则根据第二初始差异参数、目标灰度级对应的第二灰度参数以及目标直方图确定第三目标差异参数；若目标灰度级对应的第二灰度参数大于或者等于第三灰度参数，则根据第三初始差异参数、目标灰度级对应的第二灰度参数以及目标直方图确定第四目标差异参数；根据第一目标差异参数和第三目标差异参数确定第五目标差异参数；根据第二目标差异参数和第四目标差异参数确定第六目标差异参数；根据第一目标差异参数、第二目标差异参数、第五目标差异参数以及第六目标差异参数确定目标灰度类间差异参数组。5.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目标阴影系数，包括：若灰度类间方差大于或者等于第一阈值且灰度类间方差小于第二阈值，则根据灰度类
间方差和第一修正参数确定目标亮度系数，其中，第一阈值小于第二阈值；若灰度类间方差大于或者等于第二阈值，则根据灰度类...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡登胜，樊香所，邓林嘉，姚家乐，刘丽丽，孙金泉，金忠，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：