列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质，该方法步骤包括：根据各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；根据列车的车头位置与所需申请的线路资源之间的距离，确定是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离所需申请的线路资源达到预设距离值时，触发发送资源获取申请。本发明专利技术具有实现方法简单、成本低、触发精度以及系统资源利用率高、适用范围广等优点。适用范围广等优点。适用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】
列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及列车进路触发控制
，尤其涉及一种列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]进路触发是车载ATS（Automatic Train Supervision，列车自动监控系统）的核心功能，用以实现列车自动进路。在CBTC（Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统）系统中，通常会为进路配置对应的物理区段，当通信车/非通信车列车占用该区段时，由车载ATS开始启动该进路的触发逻辑。资源占用申请是车车通信系统中的核心功能，在列车行径过程中，需要根据列车与资源点的距离，触发相应的资源占用申请。
[0003]目前各信号设备ATS系统中的进路触发逻辑虽然各不相同，但通常都是通过配置对应的物理区段占用作为进路触发逻辑的条件，例如当列车运行至触发轨区段时，ATS系统根据列车信息以及联锁设备状态，自动产生进路命令发送给联锁系统。但是由于物理区段占用的触发会存在触发轨与触发路径分属不同联锁区的场景，因而该类触发逻辑需要涉及联锁区之间的信息交互，使得触发逻辑较为复杂。且由于物理区段会存在一定的长度，传统按照是否进入触发轨轨区段的方式作为进路触发逻辑的条件，通常都需要提前触发进路，即触发距离会大于列车运行各种安全要求所需的距离，使得列车在行驶足够的安全距离以后仍然还需要行驶一段距离才能够完成进路触发，导致触发距离较长、触发效率低，无法实现实时、精确触发。且由于触发距离较长，导致这期间的系统资源不能充分使用，使得系统资源利用率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种实现方法简单、成本低、触发精度以及系统资源利用率高、适用范围广的列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质，能够实现列车进路实时、精确触发，保证列车进路安全性的前提下，缩短触发距离，提高系统资源利用率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种列车行驶路径资源申请方法，步骤包括：根据轨旁设备各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；根据列车的车头位置与前方所需申请的线路资源之间的距离，判断是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离前方所需申请的线路资源达到预设路径触发距离值时，触发发送资源获取申请。
[0006]进一步的，所述路径信息包括列车经过各站台的顺序、时间、各站台之间的区段信
息以及各区段之间的距离信息。
[0007]进一步的，所述实时监测列车行驶过程中车头位置包括：列车每当经过布置在轨道上的应答器时读取应答器的信息；采集布置在列车车轮上的脉冲测速传感器的测量信息；根据读取的应答器的信息以及脉冲测速传感器的测量信息确定列车的车头在线路中的位置。
[0008]进一步的，所述触发发送资源获取申请包括：由车载ATS系统向车载ATP系统发送资源申请命令；车载ATP系统接收到车载ATS系统发送的资源申请命令后，向轨旁线路资源管理系统申请分配对应的线路资源。
[0009]进一步的，所述触发发送资源获取申请还包括：车载ATP系统周期性接收轨旁线路资源管理系统发送的轨旁线路资源的分配状态信息；如果获取到使用对应线路资源的权限，则按照车载ATP系统计算的MA运行；当判断到已经使用完对应线路资源后，车载ATP系统向轨旁线路资源管理系统发送轨旁资源释放申请指令。
[0010]进一步的，所述预设路径触发距离值使用车辆制动距离与响应时间内列车运行距离叠加得到，所述响应时间内列车运行距离包括车载ATS下发命令所需时间内列车运动距离、车载ATP响应时间内列车运行距离、轨旁线路资源管理系统相应时间内列车运行距离以及道岔搬动时间内列车运行距离。
[0011]一种列车行驶路径资源分配管理方法，步骤包括：接收由列车的车载ATP系统按照上述路径资源申请方法发送的资源申请分配请求；当接收到列车的车载ATP系统发送的资源申请分配请求时，进行线路资源冲突性安全校验；安全校验通过后将对应线路资源分配给申请列车，并将分配状态信息发送给车载ATP系统。
[0012]一种列车行驶路径资源申请装置，包括：路径生成单元，用于根据轨旁设备各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；资源确定单元，用于根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；位置监测单元，用于在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；申请触发单元，用于根据列车的车头位置与前方所需申请的线路资源之间的距离，判断是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离前方所需申请的线路资源达到预设路径触发距离值时，触发发送资源获取申请。
[0013]进一步的，所述路径生成单元、资源确定单元以及位置监测单元设置在车载ATS系统中，所述申请触发单元包括资源申请命令发送子单元以及资源申请请求发送子单元，所述资源申请命令发送子单元设置在车载ATS系统中，以用于车载ATS系统向车载ATP系统发送资源申请命令，所述资源申请请求发送子单元设置在车载ATP系统中，以用于车载ATP系
统接收到车载ATS系统发送的资源申请命令后，向轨旁线路资源管理系统申请分配对应的线路资源。
[0014]进一步的，还包括与所述申请触发单元连接的资源分配状态监测单元，以用于周期性接收轨旁线路资源管理系统发送的轨旁线路资源的分配状态信息；如果获取到使用对应线路资源的权限，则按照车载ATP系统计算的MA运行；当判断到已经使用完对应线路资源后，向轨旁线路资源管理系统发送轨旁资源释放申请指令，所述资源分配状态监测单元设置在车载ATP系统中。
[0015]一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如上述方法。
[0016]一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术针对车车通信系统中列车路径中的路径资源申请，通过实时计算列车车头所在精确位置与前方路径中即将经过的资源的距离，以该车头所在位置与路径资源的距离作为路径触发距离，当判断满足到满足路径触发距离时，触发路径资源申请，使得列车收到资源请求命令后，向轨旁资源控制器申请占用该资源的请求。相比于传统基于是否进入触发轨轨区段作为触发条件，本专利技术由于是根据配置的路径触发距离作为触发启动条件，无需提前触发，可使得触发距离设置更精准，从而使得资源请求更精确，且不受制于物理区段位置或联锁区的限制，全线范围内均可以采用相同的触发规则，也不需要依赖物理区段占用信息，使得适用范围更广泛、使用更灵活。
附图说明
[0018]图1是本实施例列车行驶路径资源申请方法的实现流程示意图。
[0019]图2是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车行驶路径资源申请方法，其特征在于，步骤包括：根据轨旁设备各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；根据列车的车头位置与前方所需申请的线路资源之间的距离，判断是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离前方所需申请的线路资源达到预设路径触发距离值时，触发发送资源获取申请。2.根据权利要求1所述的列车行驶路径资源申请方法，其特征在于，所述路径信息包括列车经过各站台的顺序、时间、各站台之间的区段信息以及各区段之间的距离信息。3.根据权利要求1所述的列车行驶路径资源申请方法，其特征在于，所述实时监测列车行驶过程中车头位置包括：列车每当经过布置在轨道上的应答器时读取应答器的信息；采集布置在列车车轮上的脉冲测速传感器的测量信息；根据读取的应答器的信息以及脉冲测速传感器的测量信息确定列车的车头在线路中的位置。4.根据权利要求1所述的列车行驶路径资源申请方法，其特征在于，所述触发发送资源获取申请包括：由车载ATS系统向车载ATP系统发送资源申请命令；车载ATP系统接收到车载ATS系统发送的资源申请命令后，向轨旁线路资源管理系统申请分配对应的线路资源。5.根据权利要求4所述的列车行驶路径资源申请方法，其特征在于，所述触发发送资源获取申请还包括：车载ATP系统周期性接收轨旁线路资源管理系统发送的轨旁线路资源的分配状态信息；如果获取到使用对应线路资源的权限，则按照车载ATP系统计算的MA运行；当判断到已经使用完对应线路资源后，车载ATP系统向轨旁线路资源管理系统发送轨旁资源释放申请指令。6.根据权利要求1~5中任意一项所述的列车行驶路径资源申请方法，其特征在于，所述预设路径触发距离值使用车辆制动距离与响应时间内列车运行距离叠加得到，所述响应时间内列车运行距离包括车载ATS下发命令所需时间内列车运动距离、车载ATP响应时间内列车运行距离、轨旁线路资源管理系统相应时间内列车运行距离以及道岔搬动时间内列车运行距离。7.一种列车行驶路径资源分配管理方法，其特征在于，步骤包括：接收由列车的车载ATP系统按照权利要求1~6中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖习雨，黎邓根，陈敬龙，谢星，田金龙，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：