一种机翼可折叠的固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，以解决固定翼无人机在地面存放时占地空间大的问题。本发明专利技术包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼；机翼折叠装置安装在机身上，机翼折叠装置通过其上的基座和导杆与机身相连，左机翼和右机翼对称设置在机身的两侧，且左机翼和右机翼分别安装在机翼折叠装置上的左机翼座和右机翼座上，螺旋桨安装在机身前端，前轮设置在机身的下方，后轮、水平尾翼和垂直尾翼均设置在机翼折叠装置的尾翼座上。本发明专利技术在飞行过程中可以实现机翼的折叠和展开，并且当机翼处于完全折叠或完全展开的状态时，利用弹簧对两机翼的拉力可以保证折叠或展开状态时的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼可折叠的固定翼无人机


[0001]本专利技术涉及一种无人机
，具体涉及一种机翼可折叠的固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机是由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器，最早应用主要集中在军事领域，它可用于航空监视、情报收集和武器系统的运用，可在战略和战术上发挥重要作用。随着技术的进步和创新，无人机在农业生产、地理勘测、能源监测、地震救援包括人文娱乐等多个领域有更多的应用和发展，为社会发展和进步起到了不可或缺的作用。而相比于多旋翼无人机，固定翼无人机具有飞行时间长、航程远、速度快、稳定性好、核载能力强等优点，但同时具有占地空间大，适应性差等缺点，尤其是应用到跨介质领域中，当入水时展开的机翼会带来巨大的阻力。机翼折叠式无人机可以使得携带和运输变得更加方便，而现有折叠机构可能会增加无人机的体积，或占用更多内部空间，这反过来可能导致无人机重量的增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决固定翼无人机在地面存放时占地空间大的问题，而提供一种机翼可折叠的固定翼无人机。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]一种机翼可折叠的固定翼无人机，其组成包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼；机翼折叠装置安装在机身上，机翼折叠装置通过其上的基座和导杆与机身相连，左机翼和右机翼对称设置在机身的两侧，且左机翼和右机翼分别安装在机翼折叠装置上的左机翼座和右机翼座上，螺旋桨安装在机身前端，前轮设置在机身的下方，后轮、水平尾翼和垂直尾翼均设置在机翼折叠装置的尾翼座上。
[0006]进一步的，所述机翼折叠装置包括导杆、大滑块、尾翼座、小型电推杆、小滑块、滑道、两个方形螺母、两个螺栓、两个L形连接板、两个连杆、基座、左机翼座、右机翼座、左弹簧、右弹簧、左销轴、右销轴、左三角块、右三角块、左固定块和右固定块；大滑块与导杆滑动连接，尾翼座安装在导杆的后端，小型电推杆安装在尾翼座的底部，小滑块的下端与小型电推杆上的推杆连接，小滑块的上端与滑道滑动连接，两个方形螺母分别设置在滑道的两端且与滑道滑动连接，螺栓与方形螺母螺纹连接，两个L形连接板对称设置在滑道的上下端，L形连接板的一端与滑道连接，L形连接板的另一端与大滑块连接，左机翼座和右机翼座相对于纵向中心线对称设置在基座上，左机翼座通过左销轴与基座铰接，右机翼座通过右销轴与基座铰接，基座设置在导杆的前端，两个连杆对称设置在大滑块的左右端，左侧的连杆一端与大滑块铰接、另一端铰接在左机翼座的下面，右侧的连杆一端与大滑块铰接、另一端铰接在右机翼座的下面，左弹簧和右弹簧相对于纵向中心线对称设置在基座上，且左弹簧的一端与左固定块连接，左弹簧的另一端与左三角块连接,右弹簧的一端与右固定块连接，右弹簧的另一端与右三角块连接,左固定块和右固定块相对于纵向中心线对称设置在基座
上，左固定块和右固定块均与基座固接，左三角块和右三角块相对于纵向中心线对称设置，且左三角块固装在左机翼座上，右三角块固装在右机翼座上。
[0007]进一步的，所述机翼折叠装置还包括横向限位块和纵向限位块，两个横向限位块相对于纵向中心线对称设置在基座上，两个横向限位块位于左销轴和右销轴的前端，两个纵向限位块相对于纵向中心线对称设置在基座上，两个纵向限位块位于左销轴与右销轴的内侧。
[0008]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0009]1、本专利技术的机翼可折叠的固定翼无人机，可以在飞行过程中实现机翼的折叠和展开，因此可以应用在跨介质领域中；并且当机翼处于完全折叠或完全展开的状态时，利用左弹簧和右弹簧对两机翼的拉力可以保证完全折叠或完全展开状态时的稳定性。
[0010]2、本专利技术的机翼可折叠的固定翼无人机，采用小型电推杆驱动，相比其他动力驱动，小型电推杆具有质量轻、节省空间的特点；再结合左弹簧和右弹簧在本专利技术起到的作用原理，并利用两个方形螺母之间的间距来减少小型电推杆所需行程，即减少小型电推杆的重量，从而减少了整个机翼折叠装置的重量。
[0011]3、本专利技术的机翼可折叠的固定翼无人机，机翼展开时有飞行时间长、航程远、速度快、稳定性好的优点，机翼收起时具有存储、携带方便的优点。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的机翼可折叠的固定翼无人机的整体结构立体图；
[0013]图2为机翼折叠装置6的俯视图；
[0014]图3为机翼折叠装置6底部的整体结构立体图；
[0015]图4为左销轴6F、右销轴6G、左弹簧6D、右弹簧6E、左固定块6J、右固定块6K、左三角块6H、右三角块6I、横向限位块6S、纵向限位块6T、左机翼座6B、右机翼座6C与基座6A的位置关系示意图；
[0016]图5为固定翼无人机初始状态时，机翼折叠装置6的俯视图；
[0017]图6为图5的右视图；
[0018]图7为机翼折叠装置6的机翼渐渐展开时的俯视图；
[0019]图8为图7的右视图；
[0020]图9为机翼折叠装置6的机翼完全展开时的俯视图；
[0021]图10为图9的右视图；
[0022]图11为机翼折叠装置6的机翼渐渐折叠时的俯视图；
[0023]图12为图11的右视图。
[0024]其中，1、左机翼；2、螺旋桨；3、机身；4、右机翼；5、前轮；6、机翼折叠装置；60、导杆；61、大滑块；62、尾翼座；63、小型电推杆；64、小滑块；65、滑道；66、方形螺母；67、螺栓；68、L形连接板；69、连杆；6A、基座；6B、左机翼座；6C、右机翼座；6D、左弹簧；6E、右弹簧；6F、左销轴；6G、右销轴；6H、左三角块；6I、右三角块；6S、横向限位块；6T、纵向限位块；7、后轮；8、水平尾翼；9、垂直尾翼。
具体实施方式
[0025]下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0026]如图1所示，本专利技术提供了一种机翼可折叠的固定翼无人机，其组成包括左机翼1、螺旋桨2、机身3、右机翼4、前轮5、机翼折叠装置6、后轮7、水平尾翼8和垂直尾翼9；机翼折叠装置6安装在机身3上，机翼折叠装置6通过其上的基座6A和导杆60与机身3相连，左机翼1和右机翼4对称设置在机身3的两侧，且左机翼1和右机翼4分别安装在机翼折叠装置6上的左机翼座68和右机翼座6D上，螺旋桨2安装在机身3前端，前轮5设置在机身3的下方，后轮7、水平尾翼8和垂直尾翼9均设置在机翼折叠装置6的尾翼座64上。机翼折叠装置6的基座6A和导杆60的前端与机身3相连。
[0027]如图2、图3和图4所示，所述机翼折叠装置6包括导杆60、大滑块61、尾翼座62、小型电推杆63、小滑块64、滑道65、两个方形螺母66、两个螺栓6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼可折叠的固定翼无人机，其特征在于：所述机翼可折叠的固定翼无人机包括左机翼(1)、螺旋桨(2)、机身(3)、右机翼(4)、前轮(5)、机翼折叠装置(6)、后轮(7)、水平尾翼(8)和垂直尾翼(9)；机翼折叠装置(6)安装在机身(3)上，机翼折叠装置(6)通过其上的基座(6A)和导杆(60)与机身(3)相连，左机翼(1)和右机翼(4)对称设置在机身(3)的两侧，且左机翼(1)和右机翼(4)分别安装在机翼折叠装置(6)上的左机翼座(68)和右机翼座(6D)上，螺旋桨(2)安装在机身(3)前端，前轮(5)设置在机身(3)的下方，后轮(7)、水平尾翼(8)和垂直尾翼(9)均设置在机翼折叠装置(6)的尾翼座(64)上。2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的固定翼无人机，其特征在于：所述机翼折叠装置(6)包括导杆(60)、大滑块(61)、尾翼座(62)、小型电推杆(63)、小滑块(64)、滑道(65)、两个方形螺母(66)、两个螺栓(67)、两个L形连接板(68)、两个连杆(69)、基座(6A)、左机翼座(6B)、右机翼座(6C)、左弹簧(6D)、右弹簧(6E)、左销轴(6F)、右销轴(6G)、左三角块(6H)、右三角块(6I)、左固定块(6J)和右固定块(6K)；大滑块(61)与导杆(60)滑动连接，尾翼座(62)安装在导杆(60)的后端，小型电推杆(63)安装在尾翼座(62)的底部，小滑块(64)的下端与小型电推杆(63)上的推杆连接，小滑块(64)的上端与滑道(65)滑动连接，两个方形螺母(66)分别设置在滑道(65)的两端且与滑道(65)滑动连接，螺栓(67)与方形螺母(66)螺纹连接，两个L形连接板(68)对称设置在滑道(65)的上下端，L形连接板(68)的一端与滑道(65)连接，L形连接板(68)的另一端与大滑块(61)连接，左机翼座(6B)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新彬，闫硕，谭立国，熊永程，张振飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：