【技术实现步骤摘要】
虚拟模型的建立方法、装置和存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种虚拟模型的建立方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]在虚拟模型的建立场景中，通常会利用一定数量的图像采集设备进行不同角度的图像采集，并利用采集到的图像进行虚拟模型的建立。但，这种虚拟模型的建立方式，其虚拟模型的准确性通常取决于采集到的图像是否足够丰富，而采集到的图像是否丰富通常取决于图像采集设备的数量。但，数量过于庞大的图像采集设备会产生成本问题，并不适用于多数的建立场景，如此虚拟模型的准确性仍旧难以保证。因此，存在虚拟模型的建立准确性较低的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种虚拟模型的建立方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决虚拟模型的建立准确性较低的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种虚拟模型的建立方法，包括：使用多个图像采集设备对第一目标对象进行第一时刻的图像采集，得...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟模型的建立方法，其特征在于，包括：使用多个图像采集设备对第一目标对象进行第一时刻的图像采集，得到一组第一目标图像，其中，所述第一目标对象为与所述多个图像采集设备呈第一相对角度的目标对象，所述一组第一目标图像中的各个第一目标图像为所述多个图像采集设备中的各个图像采集设备在所述第一时刻采集到的图像；使用所述多个图像采集设备对第二目标对象进行第二时刻的图像采集，得到一组第二目标图像，其中，所述第二目标对象为与所述多个图像采集设备呈第二相对角度的目标对象，所述一组第二目标图像中的各个第二目标图像为所述多个图像采集设备中的各个图像采集设备在所述第二时刻采集到的图像，所述第二相对角度不同于所述第一相对角度，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻；获取初始图像集合，并基于所述初始图像集合建立所述目标对象的虚拟模型，其中，所述初始图像集合包括所述一组第一目标图像和所述一组第二目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始图像集合，并基于所述初始图像集合建立所述目标对象的虚拟模型，包括：获取所述初始图像集合；确定所述初始图像集合中的各个目标图像属于的图像采集类型，其中，所述图像采集类型包括有效采集类型和无效采集类型，所述有效采集类型用于指示所述目标图像的图像采集是有效的，所述无效采集类型用于指示所述目标图像的图像采集是无效的；将所述初始图像集合中属于所述无效采集类型的目标图像进行过滤，得到第一目标图像集合；利用所述第一目标图像集合中的各个目标图像建立所述目标对象的虚拟模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始图像集合中的各个目标图像属于的图像采集类型，包括：获取所述初始图像集合中的各组目标图像，其中，所述各组目标图像包括所述一组第一目标图像和所述一组第二目标图像；确定所述各组目标图像中的正向视角图像，其中，所述正向视角图像包括初始时刻采集到的标准正向图像；计算每个所述正向视角图像与所述标准正向图像之间的图像相似度；基于所述图像相似度确定所述各组目标图像属于的所述图像采集类型，其中，同组所述目标图像属于的所述图像采集类型相同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述各组目标图像中的正向视角图像，包括：获取所述各组目标图像中的每个目标图像，并确定所述每个目标图像上的至少一对第一关键点；计算所述至少一对第一关键点之间的图像对称度；将所述各组目标图像中所述图像对称度最大的目标图像确定为所述各组目标图像中的正向视角图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每个所述正向视角图像与所述标准正向图像之间的图像相似度，包括：
确定每个所述正向视角图像上的至少一对第二关键点；计算所述至少一对第二关键点之间的关键点距离；比对每个所述正向视角图像对应的关键点距离与所述标准正向图像对应的关键点距离之间的距离差，并利用所述距离差表示所述图像相似度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像相似度确定所述各组目标图像属于的所述图像采集类型，包括：获取任一对第二关键点对应的距离差小于第一预设阈值的正向视角图像所在的目标图像组；将所述目标图像组属于的所述图像采集类型确定为所述有效采集类型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使用多个图像采集设备对第一目标对象进行第一时刻的图像采集，得到一组第一目标图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛唐立，暴林超，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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