本发明专利技术公开一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜及其系统，其包括机体、储存柜、机械手装置和智能系统，机械手装置安装在机体内部的顶端，储存柜安装在机体的内侧壁上，储存柜上设有置盘格和多个独立的体积不同的存放餐食的箱体，智能系统包括中央处理单元、存储模块、信息输入模块、图像扫描模块、提醒模块、清洁模块、集成模块和控制模块。本发明专利技术的全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜及其系统，通过智能系统与各组件的配合，实现了餐食的自动存取、存放餐食箱体内油性污渍的清洁和取餐提醒消息的自动发送，提高了存取餐食的便捷性，保障了餐食存储环境的干净卫生，提高了用餐的安全性，解决了人工发送取餐提醒消息的问题，解放了人力，提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜及其系统
[0001]本专利技术涉及智能柜
，尤其是指一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜及其系统。
技术介绍
[0002]随着互联网技术的快速发展，网络平台订餐因其直观便捷为当代人所认同接受。随着网络订餐的大量激增，无人设备配送的兴起，智能取餐柜成为了新市场的需求。人们可以在合适的时间下单点餐，到时间后直接从智能取餐柜中取出可口的饭菜，不用再外出排队，不用催促送餐员，方便快捷，省时省事。
[0003]目前的取餐柜，在给人方便的同时也出现了一些诟病，公开号为CN209153443U的中国专利所提出的带自动清洁装置的取餐柜，能对取餐柜自动进行常规的清洁、杀菌和保温，虽然可以清理一般的残留物，但对于因餐食包装不当所流出的油性污渍的清洁效果一般，且无法实现自动存取餐食，无法自动发送取餐提醒信息，需要人工将餐食进行存取，由配送员发送取餐提醒信息，耗时耗力，浪费人力资源。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜及其系统，其解决现有取餐柜油性污渍难去除，不能自动存取餐食，无法自动发送取餐提醒信息的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]本专利技术的一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜，其包括机体、储存柜和机械手装置，所述机械手装置安装在所述储存柜的上方，所述储存柜安装在所述机体的内侧壁上，所述储存柜上设有置盘格和多个独立的体积不同的存放餐食的箱体，所述置盘格内安放有多个置物盘，所述置物盘底部开设有通孔一，所述置盘格和箱体内均设有热风喷头和清洁喷嘴，所述箱体内还设有图像扫描器一，，所述图像扫描器一安装在所述箱体顶部，所述箱体的底部为加热板，所述加热板两侧开有通孔二，所述置盘格底部设有通孔三，所述储存柜正面还设有多个投放口，所述投放口顶部均设有图像扫描器二，所述机体上设有多个信息读取录入装置，所述信息读取录入装置设置在所述投放口侧边，所述机械手装置包括横向滑动机构、纵向滑动机构和伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的下端设有夹爪，所述横向滑动机构包括横向滑杆、安装在横向滑杆上的滑块一、与滑块一连接的伸缩杆一和驱动所述伸缩杆一活动的驱动电机一，所述纵向滑动机构包括纵向滑杆、安装在纵向滑杆上的滑块二、与滑块二连接的伸缩杆二和驱动所述伸缩杆二活动的驱动电机二，所述滑块二上设有驱动电机三，所述伸缩机械臂的一端与所述驱动电机三的传动轴连接，所述伸缩机械臂的另一端与所述夹爪连接，所述机体内部还设有热水器和热风机，所述热水器与所述清洁喷嘴连接，所述热风机与所述热风喷头连接。
[0007]作为一种优选方案，所述夹爪通过连接块与所述伸缩机械臂连接，所述夹爪上设
有伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机的传动轴通过所述传动齿轮与所述夹爪连接。
[0008]作为一种优选方案，所述机体内下端还设有污水存储槽，所述污水存储槽的出水口处设有排水阀。
[0009]作为一种优选方案，所述伸缩机械臂包括竖向臂管、设在竖向臂管内的活动杆和与所述驱动电机三连接的传动装置，所述夹爪设置在所述活动杆的下端。
[0010]作为一种优选方案，所述传动装置包括联轴器和传动螺杆，所述活动杆内设有活动腔，活动腔靠近所述驱动电机三的一端设有定位卡块，所述定位卡块具有与所述传动螺杆适配的螺纹孔，所述活动腔的直径大于所述螺纹孔的直径，所述传动螺杆的一端通过所述联轴器与所述驱动电机三的传动轴连接，所述传动螺杆的另一端设有固定端块，所述固定端块的截面宽度大于螺纹孔的直径。
[0011]一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜的系统，其包括中央处理单元、存储模块、信息输入模块、图像扫描模块、提醒模块、清洁模块、集成模块和控制模块，所述中央处理单元包括信息输入端和信息输出端，所述存储模块、信息输入模块和图像扫描模块均与所述信息输入端连接，所述集成模块、清洁模块和控制模块均与所述信息输出端连接，所述存储模块还与所述图像扫描模块连接，所述提醒模块与所述图像扫描模块连接，所述控制模块还与所述机械手装置连接，所述集成模块包括恒温单元和烘干通风单元。
[0012]作为一种优选方案，所述信息读取录入装置包括手动输入装置和自动读取装置，所述信息输入模块包括设置在所述手动输入装置上的手动输入单元和设置在所述自动读取装置上的自动读取单元。
[0013]作为一种优选方案，所述图像扫描模块包括图像扫描器一和图像扫描器二，所述图像扫描器一和所述图像扫描器二均与所述信息输入端连接，所述图像扫描器一和所述图像扫描器二均设有摄像检测器，所述提醒模块上设有接收单元和提醒信号发射单元，所述图像扫描器一和提醒信号发射单元均与所述接收单元连接，所述图像扫描器一还与所述存储模块连接。
[0014]作为一种优选方案，所述清洁模块包括所述热水器和与所述热水器连接的清洁喷嘴。
[0015]作为一种优选方案，所述恒温单元包括所述加热板，所述加热板为恒温发热板，所述烘干通风单元包括热风机和与所述热风机连接的热风喷头。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过智能系统各模块与取餐柜各组件的配合，实现了餐食的自动存取、存放餐食箱体内油性污渍的清洁和取餐提醒消息的自动发送，提高了存取餐食的便捷性，保障了餐食存储环境的干净卫生，提高了用餐的安全性，解决了人工发送取餐提醒消息的问题，解放了人力，提高了效率。
[0017]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本专利技术之实施例的后视结构示意图；
[0019]图2是本专利技术之实施例的结构的正面视图；
[0020]图3是本专利技术之实施例的图1之A处放大图；
[0021]图4是本专利技术之实施例的图2之B处放大图；
[0022]图5是本专利技术之实施例的伸缩机械臂剖视图；
[0023]图6是本专利技术之实施例的系统示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、机体；2、储存柜；3、机械手装置；4、箱体；5、置物盘；6、通孔一；7、热风喷头；8、清洁喷嘴；9、图像扫描器一；10、加热板；11、通孔二；12、投放口；13、图像扫描器二；14、信息读取录入装置；15、横向滑动机构；16、纵向滑动机构；17、伸缩机械臂；18、夹爪；19、横向滑杆；20、滑块一；21、伸缩杆一；22、驱动电机一；23、纵向滑杆；24、滑块二；25、伸缩杆二；26、驱动电机二；27、驱动电机三；28、连接块；29、伺服电机；30、污水存储槽；31、排水阀；32、竖向臂管；33、活动杆；34、传动装置；35、联轴器；36、传动螺杆；37、活动腔；38、定位卡块；39、螺纹孔；40、固定端块；41、摄像检测器；42、手动输入装置；43、自动读取装置；44、置盘格；45、传动齿轮；46、通孔三。
具体实施方式
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜，其特征在于：包括机体、储存柜和机械手装置，所述机械手装置安装在所述储存柜的上方，所述储存柜安装在所述机体的内侧壁上，所述储存柜上设有置盘格和多个独立的体积不同的存放餐食的箱体，所述置盘格内安放有多个置物盘，所述置物盘底部开设有通孔一，所述置盘格和箱体内均设有热风喷头和清洁喷嘴，所述箱体内还设有图像扫描器一，所述图像扫描器一安装在所述箱体顶部，所述箱体的底部为加热板，所述加热板两侧开有通孔二，所述置盘格底部设有通孔三，所述储存柜正面还设有多个投放口，所述投放口顶部均设有图像扫描器二，所述机体上设有多个信息读取录入装置，所述信息读取录入装置设置在所述投放口侧边，所述机械手装置包括横向滑动机构、纵向滑动机构和伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的下端设有夹爪，所述横向滑动机构包括横向滑杆、安装在横向滑杆上的滑块一、与滑块一连接的伸缩杆一和驱动所述伸缩杆一活动的驱动电机一，所述纵向滑动机构包括纵向滑杆、安装在纵向滑杆上的滑块二、与滑块二连接的伸缩杆二和驱动所述伸缩杆二活动的驱动电机二，所述滑块二上设有驱动电机三，所述伸缩机械臂的一端与所述驱动电机三的传动轴连接，所述伸缩机械臂的另一端与所述夹爪连接，所述机体内部还设有热水器和热风机，所述热水器与所述清洁喷嘴连接，所述热风机与所述热风喷头连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜，其特征在于：所述夹爪通过连接块与所述伸缩机械臂连接，所述夹爪上设有伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机的传动轴通过所述传动齿轮与所述夹爪连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜，其特征在于：所述机体内下端还设有污水存储槽，所述污水存储槽的出水口处设有排水阀。4.根据权利要求1所述的一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜，其特征在于：所述伸缩机械臂包括竖向臂管、设在竖向臂管内的活动杆和与所述驱动电机三连接的传动装置，所述夹爪设置在所述活动杆的下端。5.根据权利要求4所述的一种全自动消毒杀菌的AI智能取餐柜，其特征在于：所述传动装置包括联轴器和传动螺杆，所述活动杆内设有活动腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢玉春，宋贵民，郑素洁，
申请(专利权)人：深圳神州盾安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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