一种矩阵式车灯的控制方法和车辆技术

本发明专利技术涉及车灯，公开了一种矩阵式车灯的控制方法，矩阵式车灯包括按矩阵排列的多个车灯单元，控制方法包括：基于实时获取的环境光照度与光照度阈值的比较，判定当前车辆（1）是否处于被远光照射状态；响应于确定当前车辆（1）处于被远光照射状态，实时获取当前车辆（1）前向视野的感知信号数据，判定当前车辆（1）前向视野内是否存在开启远光灯的对向车辆（2）；响应于确定当前车辆（1）被对向车辆（2）的远光照射，根据对向车辆（2）与当前车辆（1）的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁。另外，本发明专利技术还公开了一种车辆。本发明专利技术的矩阵式车灯的控制方法操作便捷，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式车灯的控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车灯，具体地，涉及一种矩阵式车灯的控制方法。此外，本专利技术还涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]远光是汽车照明中的一个重要功能，在空旷的道路上，开启远光，可以极大提升夜间的可视距离。但是，日常使用过程中，常会遇到一些不规范使用远光的情况，而这些不规范的远光使用会造成对向车辆的驾驶员眩目、眼睛短暂性失明的情况，极易在车辆行驶过程中造成危害。
[0003]而现有的驾驶员在遇到被远光照射时，通常会自己手动拉两下远光，以提醒对向车辆关闭远光灯，操作比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术一方面所要解决的问题是提供一种矩阵式车灯的控制方法，该矩阵式车灯的控制方法通过视频数据或感知信号数据确认是否被远光照射，并自动实现闪烁提醒、精准闪烁提醒或进行远光避让，操作简单，使用效果好。
[0005]此外，本专利技术另一方面要解决的问题是提供一种车辆，该车辆能够在被远光照射时，自动实现闪烁提醒、精准闪烁提醒或进行远光避让，操作简单，使用效果好。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式车灯的控制方法，其特征在于，所述矩阵式车灯包括按矩阵排列的多个车灯单元，所述控制方法包括：基于实时获取的环境光照度与光照度阈值的比较，判定当前车辆（1）是否处于被远光照射状态；响应于确定当前车辆（1）处于被远光照射状态，实时获取当前车辆（1）前向视野的感知信号数据；基于实时获取的当前车辆（1）前向视野的感知信号数据，判定当前车辆（1）前向视野内是否存在开启远光灯的对向车辆（2）；响应于确定所述当前车辆（1）被所述对向车辆（2）的远光照射，根据所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系，控制所述矩阵式车灯中照射所述对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁，所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系基于所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的相对位置以及所述对向车辆（2）的尺寸参数确定，所述感知信号数据复用于判定当前车辆（1）是否被对向车辆（2）的远光照射，以及所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的相对位置和/或所述对向车辆（2）的尺寸参数的获取。2.根据权利要求1所述的矩阵式车灯的控制方法，其特征在于，所述光照度阈值根据如下步骤获取：统计按设定周期获取的环境光照度，形成环境光照度值的直方图；根据所述环境光照度值的直方图计算光照度阈值，所述光照度阈值指示当前车辆（1）所处当前环境下的未被远光照射的正常光照度值。3.根据权利要求1所述的矩阵式车灯的控制方法，其特征在于，根据所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系，控制所述矩阵式车灯中照射所述对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁包括：根据所述对向车辆（2）的驾驶员头部区域与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系，控制所述矩阵式车灯中照射所述对向车辆（2）的驾驶员头部区域的至少部分车灯单元闪烁，其中，所述对向车辆（2）的驾驶员头部区域基于对实时获取的感知信号数据执行第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大攀，贺岳平，杨涛，颜世蕾，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：