一种矩阵式车灯的控制方法和车辆技术

本发明专利技术涉及车灯，公开了一种矩阵式车灯的控制方法，矩阵式车灯包括按矩阵排列的多个车灯单元，控制方法包括：基于实时获取的环境光照度与光照度阈值的比较，判定当前车辆（1）是否处于被远光照射状态；响应于确定当前车辆（1）处于被远光照射状态，实时获取当前车辆（1）前向视野的感知信号数据，判定当前车辆（1）前向视野内是否存在开启远光灯的对向车辆（2）；响应于确定当前车辆（1）被对向车辆（2）的远光照射，根据对向车辆（2）与当前车辆（1）的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁。另外，本发明专利技术还公开了一种车辆。本发明专利技术的矩阵式车灯的控制方法操作便捷，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式车灯的控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车灯，具体地，涉及一种矩阵式车灯的控制方法。此外，本专利技术还涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]远光是汽车照明中的一个重要功能，在空旷的道路上，开启远光，可以极大提升夜间的可视距离。但是，日常使用过程中，常会遇到一些不规范使用远光的情况，而这些不规范的远光使用会造成对向车辆的驾驶员眩目、眼睛短暂性失明的情况，极易在车辆行驶过程中造成危害。
[0003]而现有的驾驶员在遇到被远光照射时，通常会自己手动拉两下远光，以提醒对向车辆关闭远光灯，操作比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术一方面所要解决的问题是提供一种矩阵式车灯的控制方法，该矩阵式车灯的控制方法通过视频数据或感知信号数据确认是否被远光照射，并自动实现闪烁提醒、精准闪烁提醒或进行远光避让，操作简单，使用效果好。
[0005]此外，本专利技术另一方面要解决的问题是提供一种车辆，该车辆能够在被远光照射时，自动实现闪烁提醒、精准闪烁提醒或进行远光避让，操作简单，使用效果好。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种矩阵式车灯的控制方法，矩阵式车灯包括按矩阵排列的多个车灯单元，该控制方法包括：基于实时获取的环境光照度以及感知信号数据，判定当前车辆是否被对向车辆的远光照射；响应于确定当前车辆被对向车辆的远光照射，根据对向车辆与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆的至少部分车灯单元闪烁。
[0007]作为本专利技术的一个优选实施方式，基于实时获取的环境光照度以及感知信号数据，判定当前车辆是否被对向车辆的远光照射包括：基于实时获取的环境光照度与光照度阈值的比较，判定当前车辆是否处于被远光照射状态；响应于确定当前车辆处于被远光照射状态，实时获取当前车辆前向视野的感知信号数据，感知信号数据自感知传感器采集；基于实时获取的当前车辆前向视野的感知信号数据，判定当前车辆前向视野内是否存在开启远光灯的对向车辆。
[0008]进一步优选地，光照度阈值根据如下步骤获取：统计按设定周期获取的环境光照度，形成环境光照度值的直方图；根据环境光照度值的直方图计算光照度阈值，光照度阈值指示当前车辆所处当前环境下的未被远光照射的正常光照度值。
[0009]更优选地，对向车辆与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系基于对向车辆与当前车辆的相对位置以及对向车辆的尺寸参数确定，感知信号数据复用于判定当前车辆是否被对向车辆的远光照射，以及对向车辆与当前车辆的相对位置和/或对向车辆的尺寸参数的获取。
[0010]作为本专利技术的另一个优选实施方式，根据对向车辆与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆的至少部分车灯单元闪烁包括：根据对向车辆的驾驶员头部区域与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆的驾驶员头部区域的至少部分车灯单元闪烁，其中，对向车辆的驾驶员头部区域基于对实时获取的感知信号数据执行第一目标识别算法获取。
[0011]作为本专利技术的又一个优选实施方式，根据对向车辆与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆的至少部分车灯单元闪烁包括：对实时获取的感知信号数据执行第二目标识别算法，判定对向车辆的非驾驶员位置是否存在乘客；响应于对向车辆的非驾驶员位置存在乘客，根据对向车辆的乘客头部区域与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆的乘客头部区域的至少部分车灯单元闪烁。
[0012]更进一步地，本专利技术的矩阵式车灯的控制方法还包括：基于实时获取的环境光照度以及感知信号数据，判定当前车辆是否被对向车辆的远光闪烁；响应于确定当前车辆被对向车辆的远光闪烁，获取当前车辆的远光开启状态；响应于当前车辆的远光开启，控制当前车辆的远光关闭避让对向车辆。
[0013]具体地，当前车辆的车灯单元闪烁频率与对向车辆的远光开启时间正向相关；和/或当前车辆的车灯单元闪烁频率与当前车辆和对向车辆之间的距离反向相关。
[0014]更具体地，当前车辆矩阵式车灯的控制变化时，当前车辆通过语音或屏幕字幕提醒驾乘人员。
[0015]进一步具体地，响应于同向后方车辆对当前车辆进行远光照射，当前车辆自动开启车辆后雾灯，以提醒同向后方车辆关闭远光灯，并同时语音或屏幕字幕提醒驾乘人员。
[0016]根据本专利技术的一个方面，提供一种数据处理装置，包括环境光照度处理模块，用于统计并处理按设定周期获取的环境光照度，并形成光照度值的直方图以计算光照度阈值；感知信号数据处理模块，用于获取感知信号数据，以能够判定当前车辆是否被远光照射或远光闪烁。
[0017]根据本专利技术的一个方面，提供一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当计算机程序指令被处理器执行时，触发电子设备执行如上述技术方案中任一项的矩阵式车灯的控制方法。
[0018]根据本专利技术的一个方面，提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述技术方案中任一项的矩阵式车灯的控制方法。
[0019]根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆，执行如上述技术方案中任一项的矩阵式车灯的控制方法。
[0020]通过上述技术方案，本专利技术的矩阵式车灯的控制方法基于实时获取的环境光照度以及感知信号数据来判定当前车辆是否被对向车辆的远光照射，当确定当前车辆被对向车辆的远光照射时，根据对向车辆与当前车辆的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆的至少部分车灯单元闪烁，由此当前车辆被远光照射时，可以根据对向车辆和矩阵式车灯的投影位置，自动针对对向车辆的区域进行远光闪烁，进行提醒。本专利技术的矩阵式车灯的控制方法无需用户手动操作即可对对向车辆进行远光提醒，同时，不会影响道路上的其他车辆，保障驾驶安全。
[0021]有关本专利技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的矩阵式车灯的控制方法的第一个具体实施例的示意图，其显示为向对向车辆的行驶区域进行闪烁提醒；图2是本专利技术的矩阵式车灯的控制方法的第二个具体实施例的示意图，其显示为向对向车辆进行精准闪烁提醒；图3是本专利技术的矩阵式车灯的控制方法的一个具体实施例的流程图。
[0023]附图标记说明1当前车辆；2对向车辆。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，本专利技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0025]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式车灯的控制方法，其特征在于，所述矩阵式车灯包括按矩阵排列的多个车灯单元，所述控制方法包括：基于实时获取的环境光照度与光照度阈值的比较，判定当前车辆（1）是否处于被远光照射状态；响应于确定当前车辆（1）处于被远光照射状态，实时获取当前车辆（1）前向视野的感知信号数据；基于实时获取的当前车辆（1）前向视野的感知信号数据，判定当前车辆（1）前向视野内是否存在开启远光灯的对向车辆（2）；响应于确定所述当前车辆（1）被所述对向车辆（2）的远光照射，根据所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系，控制所述矩阵式车灯中照射所述对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁，所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系基于所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的相对位置以及所述对向车辆（2）的尺寸参数确定，所述感知信号数据复用于判定当前车辆（1）是否被对向车辆（2）的远光照射，以及所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的相对位置和/或所述对向车辆（2）的尺寸参数的获取。2.根据权利要求1所述的矩阵式车灯的控制方法，其特征在于，所述光照度阈值根据如下步骤获取：统计按设定周期获取的环境光照度，形成环境光照度值的直方图；根据所述环境光照度值的直方图计算光照度阈值，所述光照度阈值指示当前车辆（1）所处当前环境下的未被远光照射的正常光照度值。3.根据权利要求1所述的矩阵式车灯的控制方法，其特征在于，根据所述对向车辆（2）与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系，控制所述矩阵式车灯中照射所述对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁包括：根据所述对向车辆（2）的驾驶员头部区域与所述当前车辆（1）的所述矩阵式车灯的投影映射关系，控制所述矩阵式车灯中照射所述对向车辆（2）的驾驶员头部区域的至少部分车灯单元闪烁，其中，所述对向车辆（2）的驾驶员头部区域基于对实时获取的感知信号数据执行第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大攀，贺岳平，杨涛，颜世蕾，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：