一种管道弯曲设备及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种管道弯曲设备及其工作方法，涉及管道成形技术领域。该管道弯曲设备通过推弯工作臂和旋转工作臂的相对转动，使得被固定夹持的管道的一部分相对于另一部分发生转动，从而使得两部分的连接处在推弯轮的限位作用下，沿推弯轮的圆周方向发生弯曲，实现对管道的推弯，在此基础上，通过推弯工作臂相对于支撑台转动和复位的过程中，分别与旋转工作臂解除连接和锁定连接，实现管道的多次逐渐的推弯，降低单次推弯的难度，在每次推弯后可对管道的弯曲角度进行测量，便于对下次的推弯角度进行及时调整，保证管道整体的推弯尺寸精度，进而保证管道尤其是重型的管道的弯曲质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道弯曲设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及管道成形
，具体而言，涉及一种管道弯曲设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的构件，在水力工程、能源供应、工业生产以及农业灌溉等领域得到广泛的应用。
[0003]在管道的应用过程中，为了适应多种多样的安装环境，在多数情况下，需要对管道进行弯制，通过弯曲的管道来实现稳定的输出。
[0004]目前，在通过设备对管道弯曲的过程中，尤其是对重型管道的弯曲过程中，需要在较大的压力下实现管道的弯曲，一次弯曲到位的难度较大，且弯曲过程中尺寸精度把控难度较大，不利于保证管道弯制的质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是如何在保证管道尤其是重型管道的弯曲质量。
[0006]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种管道弯曲设备，包括：
[0007]推弯工作臂，所述推弯工作臂用于供管道穿过并夹持所述管道；
[0008]旋转工作臂，所述旋转工作臂上设有限位块，所述推弯工作臂上设有推弯轮，所述推弯轮的轮周面和所述限位块用于配合夹持由所述推弯工作臂穿入的所述管道；
[0009]支撑台，所述旋转工作臂和所述推弯轮均绕同一旋转轴线与所述支撑台旋转连接，所述旋转工作臂通过锁定机构分别与所述支撑台和所述推弯工作臂可拆卸连接；
[0010]所述推弯工作臂用于通过所述推弯轮往复转动，以相对于所述支撑台转动或复位，当所述推弯工作臂相对于所述支撑台转动时，所述旋转工作臂与所述推弯工作臂解除锁定，且与所述支撑台锁定连接，当所述推弯工作臂相对于所述支撑台复位时，所述旋转工作臂与所述推弯工作臂锁定连接，且与所述支撑台解除锁定。
[0011]相对于现有技术，本专利技术的管道弯曲设备的有益效果包括：在需要对管道进行推弯时，将管道依次穿过推弯工作臂以及推弯轮和限位块之间，可实现管道的夹持固定，旋转工作臂与支撑台通过锁定机构锁定连接，此时，推弯工作臂通过推弯轮进行转动，支撑台通过锁定机构保持旋转工作臂的静止，从而使得限位块保持静止，可使得管道位于限位块与推弯轮之间的部分保持静止，而推弯工作臂的转动，可使得管道被推弯工作臂夹持的部分随着推弯工作臂转动，在转动过程中，由于推弯轮同步转动，且轮周面与管道的外壁相抵，可使得管道处于限位块和推弯工作臂之间的部分发生沿推弯轮旋转方向的弯曲，实现对管道的推弯；在此基础上，推弯工作臂完成一次转动后，可通过锁定机构与旋转工作臂锁定连接，而旋转工作臂与支撑台解除锁定，推弯工作臂进行复位，回到初始位置，在此过程中，旋转工作臂随着推弯工作臂同步转动，使得整个管道被夹持固定，避免管道发生回弹，保证了一次推弯后的推弯质量，而在推弯工作臂复位后，旋转工作臂通过锁定机构解除与推弯工作臂的锁定连接，同时与支撑台锁定连接，推弯工作臂再进行重复的转动，从而通过推弯工
作臂的往复转动，且在推弯工作臂复位时保持旋转工作臂的同步转动，可使得管道的弯曲角度随着推弯次数的增大而逐渐增大，通过多次推弯完成管道的最终弯曲，降低单次推弯的难度，在每次推弯后可对管道的弯曲角度进行测量，便于对下次的推弯角度进行及时调整，保证管道整体的推弯尺寸精度，进而保证管道尤其是重型的管道的弯曲质量。
[0012]可选地，所述推弯工作臂包括第一框架、夹持组件和压紧组件，所述推弯轮与所述第一框架可拆卸连接，所述夹持组件和所述压紧组件均安装在所述第一框架上，所述第一框架通过锁定机构与所述旋转工作臂可拆卸连接，所述压紧组件用于压紧所述夹持组件，以驱动所述夹持组件夹持所述管道。
[0013]可选地，所述夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述压紧组件包括多个第一压紧块，所述推弯轮的轮周面上设有缺口，所述第一夹持块用于嵌入所述缺口内，所述第二夹持块与所述第一夹持块配合夹持所述管道，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的两端面分别与所述推弯轮的轮周面和所述限位块朝向所述推弯轮的端面平滑过渡，多个所述第一压紧块置于所述第二夹持块和所述第一框架的内壁之间，以与所述推弯轮配合压紧所述第一夹持块和所述第二夹持块。
[0014]可选地，所述推弯工作臂还包括连接块，所述推弯轮上设有第一连接槽，所述第一框架上设有第二连接槽，所述连接块的两端用于分别嵌入所述第一连接槽和所述第二连接槽内。
[0015]可选地，所述管道弯曲设备还包括第一伸缩驱动件，所述推弯工作臂上设有滑动腔，所述滑动腔内放置有第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一伸缩驱动件的输出端相连接，所述第一伸缩驱动件用于通过所述推弯工作臂驱动所述推弯轮往复转动，所述第一限位柱用于在所述滑动腔内沿所述推弯轮的径向往复移动。
[0016]可选地，所述锁定机构包括锁定组件，所述锁定组件包括第一连接件、第二连接件和多个第三连接件，所述第一连接件的一端与所述旋转工作臂铰接，所述第一连接件的另一端用于与所述第二连接件或所述第三连接件可拆卸连接；所述第二连接件的一端与所述推弯工作臂可拆卸连接，所述第二连接件的另一端用于与所述第一连接件或所述第三连接件可拆卸连接，当所述推弯工作臂相对于所述支撑台转动时，所述第二连接件与所述推弯工作臂分离，当所述推弯工作臂相对于所述支撑台复位时，所述第二连接件与所述推弯工作臂连接，根据所述推弯工作臂与所述旋转工作臂之间的距离，调节所述第一连接件和所述第二连接件之间的可拆卸连接的所述第三连接件的数量，以使所述推弯工作臂通过所述锁定组件驱动所述旋转工作臂转动。
[0017]可选地，所述管道弯曲设备还包括第二伸缩驱动件和安装架，所述安装架安装在所述旋转工作臂上，所述第二伸缩驱动件安装在所述安装架上，当所述推弯工作臂相对于所述支撑台转动时，所述第二伸缩驱动件的输出端伸长，以与所述限位块相抵。
[0018]可选地，所述旋转工作臂包括第二框架、支撑块和第二压紧块，所述第二框架与所述支撑台旋转连接，所述第二框架通过锁定机构与所述推弯工作臂可拆卸连接，所述支撑块置于所述第二框架内，且用于与所述第二框架的内壁配合夹持所述限位块，所述第二压紧块具有多个，当所述管道置于所述推弯轮和所述限位块之间时，多个所述第二压紧块用于置于所述第二框架内，以沿所述推弯轮的径向压紧所述限位块。
[0019]可选地，所述锁定机构包括至少一个第二限位柱，所述旋转工作臂还包括旋转台，
所述旋转台上设有至少一个第一限位孔，所述支撑台上设有多个第二限位孔，多个第二限位孔沿所述推弯轮的转动方向间隔设置，所述第二限位柱用于对应贯穿所述第一限位孔，并置于所述第二限位孔内。
[0020]另一方面，本专利技术还提供一种管道弯曲设备的工作方法，基于如上所述的管道弯曲设备，所述管道弯曲设备的工作方法包括：
[0021]当管道贯穿推弯工作臂并置于限位块和推弯轮之间时，通过所述推弯工作臂、所述限位块和所述推弯轮完成对所述管道的夹持，并进行以下推弯步骤；
[0022]通过锁定机构完成旋转工作臂与支撑台的锁定连接，并解除所述旋转工作臂与所述推弯工作臂的锁定连接，通过所述推弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道弯曲设备，其特征在于，包括：推弯工作臂(1)，所述推弯工作臂(1)用于供管道(4)穿过并夹持所述管道(4)；旋转工作臂(2)，所述旋转工作臂(2)上设有限位块(21)，所述推弯工作臂(1)上设有推弯轮(11)，所述推弯轮(11)的轮周面和所述限位块(21)用于配合夹持由所述推弯工作臂(1)穿入的所述管道(4)；支撑台(3)，所述旋转工作臂(2)和所述推弯轮(11)均绕同一旋转轴线与所述支撑台(3)旋转连接，所述旋转工作臂(2)通过锁定机构分别与所述支撑台(3)和所述推弯工作臂(1)可拆卸连接；所述推弯工作臂(1)用于通过所述推弯轮(11)往复转动，以相对于所述支撑台(3)转动或复位，当所述推弯工作臂(1)相对于所述支撑台(3)转动时，所述旋转工作臂(2)与所述推弯工作臂(1)解除锁定，且与所述支撑台(3)锁定连接，当所述推弯工作臂(1)相对于所述支撑台(3)复位时，所述旋转工作臂(2)与所述推弯工作臂(1)锁定连接，且与所述支撑台(3)解除锁定。2.根据权利要求1所述的管道弯曲设备，其特征在于，所述推弯工作臂(1)包括第一框架(12)、夹持组件(13)和压紧组件(14)，所述推弯轮(11)与所述第一框架(12)可拆卸连接，所述夹持组件(13)和所述压紧组件(14)均安装在所述第一框架(12)上，所述第一框架(12)通过锁定机构与所述旋转工作臂(2)可拆卸连接，所述压紧组件(14)用于压紧所述夹持组件(13)，以驱动所述夹持组件(13)夹持所述管道(4)。3.根据权利要求2所述的管道弯曲设备，其特征在于，所述夹持组件(13)包括第一夹持块(131)和第二夹持块(132)，所述压紧组件(14)包括多个第一压紧块，所述推弯轮(11)的轮周面上设有缺口，所述第一夹持块(131)用于嵌入所述缺口内，所述第二夹持块(132)与所述第一夹持块(131)配合夹持所述管道(4)，所述第一夹持块(131)和所述第二夹持块(132)相对的两端面分别与所述推弯轮(11)的轮周面和所述限位块(21)朝向所述推弯轮(11)的端面平滑过渡，多个所述第一压紧块置于所述第二夹持块(132)和所述第一框架(12)的内壁之间，以与所述推弯轮(11)配合压紧所述第一夹持块(131)和所述第二夹持块(132)。4.根据权利要求2所述的管道弯曲设备，其特征在于，所述推弯工作臂(1)还包括连接块(16)，所述推弯轮(11)上设有第一连接槽，所述第一框架(12)上设有第二连接槽，所述连接块(16)的两端用于分别嵌入所述第一连接槽和所述第二连接槽内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的管道弯曲设备，其特征在于，还包括第一伸缩驱动件(6)，所述推弯工作臂(1)上设有滑动腔(15)，所述滑动腔(15)内放置有第一限位柱(151)，所述第一限位柱(151)与所述第一伸缩驱动件(6)的输出端相连接，所述第一伸缩驱动件(6)用于通过所述推弯工作臂(1)驱动所述推弯轮(11)往复转动，所述第一限位柱(151)用于在所述滑动腔(15)内沿所述推弯轮(11)的径向往复移动。6.根据权利要求1至4中任一项所述的管道弯曲设备，其特征在于，所述锁定机构包括锁定组件(5)，所述锁定组件(5)包括第一连接件(51)、第二连接件(52)和多个第三连接件，所述第一连接件(51)的一端与所述旋转工作臂(2)铰接，所述第一连接件(51)的另一端用于与所述第二连接件(52)或所述第三连接件可拆卸连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长平，陈勇，刘洋，李振兴，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：