一种自动弯管机制造技术

本实用新型专利技术提出一种自动弯管机，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；滑移模具组件、校圆组件与圆模组件同步旋转进行弯管；滑移模具组件包括滑模，滑模可靠近或远离圆模组件进而夹持或松开弯管；夹持模具组件包括可靠近或远离圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；滑移模具组件包括与圆模组件同步旋转的滑模，滑模可靠近或远离圆模组件进而夹持或松开弯管。实现空调压缩机换热管道的自动化弯管，且弯管满足精度要求和接口尺寸要求。寸要求。寸要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动弯管机


[0001]本技术涉及弯管
，特别涉及一种自动弯管机。

技术介绍

[0002]目前，为使管件弯曲成预定的形状，目前于工业上的制造方式主要是通过一部可程控的弯管机来完成，但是这样的弯管机仍然存在以下不足：弯管机构的结构设置的比较复杂，而且操作困难，给工作人员带来不便，弯管的运行误差大。现有的空调压缩机换热管道对精度要求，气密性要求高以及保证接口的形状，因此急需提供一种自动弯管机操作简单，实现弯管的自动化快速弯管。

技术实现思路

[0003]本技术目的是，针对上上述问题，亟需提出一种自动弯管机，解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本技术提供一种自动弯管机，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；
[0005]所述上料机构用于将圆管送料至弯管机构进行弯管；
[0006]所述弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在所述圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在所述夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；
[0007]所述滑移模具组件、校圆组件与所述圆模组件同步旋转进行弯管；
[0008]所述圆模组件包括安装座、驱动所述安装座旋转的第一驱动件以及设置在所述安装座上的圆模；
[0009]所述夹持模具组件包括可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；
[0010]所述滑移模具组件包括与所述圆模组件同步旋转的滑模，所述滑模可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管；
[0011]所述下料机构用于所述弯管机构弯管之后的成品进行下料至指定位置。
[0012]优选的，所述圆模包括与弯管的直径适配的第一直线槽、由所述第一直线槽的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽以及第一半圆槽另一端延伸设置的第二直线槽；所述夹模包括与所述弯管适配的第三直线槽，所述滑模包括与所述弯管适配的第四直线槽。
[0013]优选的，所述夹持模具组件包括沿Y向设置的Y导轨、设置在Y导轨上的移动座、设置在所述移动座上的夹模以及驱动所述夹模沿Y向移动的第一气缸。
[0014]优选的，所述滑移模具组件包括设置在所述安装座上的第一X导轨、设置在所述第一X导轨上的滑模、以及驱动所述滑模沿X向移动的第二气缸。
[0015]优选的，所述上料机构包括倾斜设置的送料组件、设置在送料组件一侧的翻转组件以及设置在所述翻转组件输出端的送料夹爪。
[0016]优选的，所述下料机构包括下料机械手以及设置在下料机械手输出端的导向槽。
[0017]优选的，所述校圆组件包括设置在所述安装座上的第二X导轨、设置在第二X导轨
上的第三气缸、设置在所述第三气缸输出端的校圆件、以及驱动所述第三气缸升降的第四气缸，所述校圆件与所述圆管内径适配。
[0018]本技术的优点和有益效果：
[0019]本技术提出一种自动弯管机，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；结构简单，实现空调压缩机换热管道的自动化弯管，且弯管后的管道满足精度要求、气密性要求以及接口的形状。
附图说明
[0020]图1是本技术的自动弯管机的俯视结构示意图；
[0021]图2是本技术的自动弯管机的局部俯视结构示意图；
[0022]图3是本技术的弯管机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术中的夹持组件结构示意图；
[0024]图5是本技术中的圆模的结构示意图；
[0025]图6是本技术中的滑模的结构示意图；
[0026]其中，10
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上料机构、11
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送料组件、12
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翻转组件、13
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送料夹爪、20
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弯管机构、21
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夹持组件、22
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圆模组件、221
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安装座、222
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第一驱动件、223
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圆模、2231
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第一直线槽、2232
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第一半圆槽、2233
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第二直线槽、23
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夹持模具组件、231
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夹模、232
‑
Y导轨、233
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第一气缸、24
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滑移模具组件、241
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滑模、2411
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第四直线槽、242
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第一X导轨、243
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第二气缸、25
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校圆组件、251
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第二X导轨、252
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第三气缸、253
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校圆件、254
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第四气缸、30
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下料机构。
具体实施方式
[0027]参考图1
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图6，本技术提供一种自动弯管机，包括上料机构10、弯管机构20以及下料机构30；所述上料机构10用于将圆管送料至弯管机构20进行弯管；所述弯管机构20包括沿X轴可移动设置的夹持组件21、设置在夹持组件21一侧的圆模组件22、设置在所述圆模组件22一侧的夹持模具组件23、设置在所述夹持模具组件23另一侧的滑移模具组件24以及设置在夹持组件21远离圆模组件22的一侧的校圆组件25；所述滑移模具组件24、校圆组件25与所述圆模组件22同步旋转进行弯管；所述圆模组件22包括安装座221、驱动所述安装座221旋转的第一驱动件222以及设置在所述安装座221上的圆模223；所述夹持模具组件23包括可靠近或远离所述圆模组件22进而夹持或松开弯管的夹模231；所述滑移模具组件24包括与所述圆模组件22同步旋转的滑模241，所述滑模241可靠近或远离所述圆模组件22进而夹持或松开弯管；所述下料机构30用于所述弯管机构20弯管之后的成品进行下料至指定位置。在本实施例中，上料机构10将圆管上料至弯管机构20，弯管机构20的夹持组件21夹持住圆管的一端，所述圆模组件22的圆模223抵接所述圆管的一侧，所述夹持模具组件23的夹模231以及滑移模具组件24的滑模241抵接所述圆管的另一侧，所述校圆组件25插入所述圆管的一端，第一驱动件222驱动所述滑移模具组件24和圆模组件22同步旋转90
°
，使圆管按照要求弯管成90
°
圆弧形弯管，弯管之后，所述滑移模具远离所述圆模223，所述夹模231远离所述圆模223，所述下料机构30进行下料。保证了空调压缩机换热管道的圆度和弯曲角度以及气密性要求。
[0028]在其中的一实施例中，所述圆模223包括与弯管的直径适配的第一直线槽2231、由
所述第一直线槽2231的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽2232以及第一半圆槽2232另一端延伸设置的第二直线槽2233；所述夹模231包括与所述弯管适配的第三直线槽，所述滑模241包括与所述弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动弯管机，其特征在于，包括上料机构、弯管机构以及下料机构；所述上料机构用于将圆管送料至弯管机构进行弯管；所述弯管机构包括沿X轴可移动设置的夹持组件、设置在夹持组件一侧的圆模组件、设置在所述圆模组件一侧的夹持模具组件、设置在所述夹持模具组件另一侧的滑移模具组件以及设置在夹持组件远离圆模组件的一侧的校圆组件；所述滑移模具组件、校圆组件与所述圆模组件同步旋转进行弯管；所述圆模组件包括安装座、驱动所述安装座旋转的第一驱动件以及设置在所述安装座上的圆模；所述夹持模具组件包括可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管的夹模；所述滑移模具组件包括与所述圆模组件同步旋转的滑模，所述滑模可靠近或远离所述圆模组件进而夹持或松开弯管；所述下料机构用于所述弯管机构弯管之后的成品进行下料至指定位置。2.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述圆模包括与弯管的直径适配的第一直线槽、由所述第一直线槽的一端延伸的圆弧形设置的第一半圆槽以及第一半圆槽另一端延伸设置的第二直线槽；所述夹模包括与所述弯管适...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世阳，陈佳，钟敏，舒兴东，黄河，
申请(专利权)人：长沙卡福莱汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：